Бесконтактная следящая система за положением инструмента

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совэ СоветскихСоциалистическихРеспублик(61)Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 010879 (21) 280413 б/25-28 с присоединением заявки Нов(Щ М. Кл,з 6 01 В 13/02 Государственный комитет СССР во делам изобретений и открытийОпубликовано 0709,81. Бюллетень Йо 33 Дата опубликования описания 30. 12.82(54) БЕСКОНТАКТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕР ЗЪ ПОЛОЖЕНИЕМ ИНСТРУМЕНТА Изобретение относится к устройствам автоматизированной контрольно-; измерительной техники и может быть использовано в машиностроении, строительстве и других отраслях народного хозяйства.Известна бесконтактная следящая система, состоящая иэ корпуса с закрепленным на нем инструментом, реверсивного привода для подъема и опускания инструмента, струйного датчика положения, скрепленного с корпусом, пневмоэлектропреобразовательную систему 1.1 3.Недостатком этой системы является необходимость перестановки датчика положения в процессе работы инструмента, например, при газовой вырезке детали из заготовок металла с малой величиной припуска заготовки.Наиболее близкой по технической сущиости к данному изобретению ттвля" ется бесконтактная следящая система эа положением инструмента, содержащая ие менее трех струйных датчиков положения, предназначенных для соединения с инструментом, пневмоэлектропреобразовательную систему с испол- вительно-следящими элементами по числу струйных датчиков, и связанный Взамен ранее изданного,с ними реверсивный привбд подъемаи опускания инструмента 21.Однако пневмоэлектропреобразовательная система соединена с приводоминструмента таким образом, что при.отсутствии на одном из датчиков сигнала, например, при выходе его запределы обрабатываемой заготовки вслучае, если любой другой датчикв какой-то момент вырезки детали,окажется за пределами заготовки, надотверстием или над уже прорезаннойлинией контура детали, инструмент перемещается вниз, что может привести 15 к в ходу его иэстроя при соприкосно.венин,с деталью или испортить деталь.Цель изобретения - повышение на-дежности слежения системы.Цель достигается тем, что,исполнительно-следящие элементывыполнены в виде датчиков ; реле напора, контакт в которых при отсутст .вии операции подъема соединен: между собой параллельно, а при осуществлении операции опускания соединены между собой последовательно.Начертеже представлена условнаясхема бесконтактной следящей системы.Она состоит иэ струйных датчиков ЗО:1 - 3 положения, соединяемых с инструментом ( на чертеже не показан ) в необходимой последовательности, пневмоэлектропреобразователей 4 - 6 (исполнительно-следящих элементов ) и реверсивного привода 7 подъема и опускания инструмента, Исполнительно- Следящие элементы выполнены в виде датчиков - реле напора, контакты микропереключателей которых при осуществлении операции подъем соединены между собой параллельно линией 8 связи, а при осуществлении операции опускания - последовательно с помощью линии 9 связи.Бесконтактная следящая система работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в струйные датчики 1 - 3 на их выходах возникают избыточные давления. Чем меньше зазор 5 между струйными датчиками и деталью, тем больше давление на выходах, струйных датчиков. Это давлениепреобразуется в дискретные электрические сигналы положения датчиков 1 - 3 относительно детали с помощью пневмоэлектропреобразователей 4 - бПри номинальном зазоре 5 между струйными датчиками и поверхностью детали все цепи разомкнуты. При этом привод вертикального перемещения отключен, Приуменьшении зазора между любым из струйных датчиков и поверхностью листа на величину Л, равную, например, половине эоны нечувствительности системы замыкаются контакты верхнего микропереключателя соответствующего пневмоэлектропреобразователя 4,5 или б и по линии 8 связи подается команда "Вверх" приводу вертикального перемещения инструмента, Когда восстановится номинальный зазор, привод отключается. При увеличении зазора между всеми струйными датчиками 1 - 3 и поверхностью заготовки на величину Д, замыкаются контакты нижних микропереключателей всех пневмоэлектропреобразователей и по линии 9 связи подается команда "Вниз" приводу вертикального перемещения, пока не восстановится номинальный зазор. Если не замкнутыконтакты хотя бы одного микропереключателя, команда "Вниз" не поступает,В случае вырезки, например, мелких деталей из стального листа можетоказаться недостаточным наличие трехструйных датчиков В этом случае количествоструйных датчиков можетбыть увеличено до необходимой величины, соответственно увеличивается1 О и количество исполнительно-следящихэлементов в пневмоэлектропреобразовательной системе. Принцип соединенияэтих элементов остается таким же,как и для трех датчиков.15 Бесконтактная следящая системапозволяет повысить качество резкилистового металла и увеличить производительность труда.20Формула изобретенияБесконтактная следящая система заположением инструмента, содержащая неменее трех струйных датчиков положения, предназначенных для соединенияс инструментом, пневмоэлектропреобразовательную систему с исполнительно-следящими элементами по числуструйных датчиков, и связанный с ЗО ними реверсивный привод подъема иопускания инструмента, о т л и ч а -ю щ а я с я тем что, с целью повышения надежности слежения системы,исполнительно-следящие элементы выЕ 35 полнены в виде датчиков - реле напора, контакты которых при осуществленич операции подъема соединенымежду собой параллельно, а при осуществлении операции опускания соеди иены между собой последовательно.Источники информации,принятые, во внимание при экспертизе1. "Химическое и нефтяное машиностроениеф, И Р 9, 1973, с. 28-31.2. Лвторское свидетельство СССР9 438868, кл. 6 01 В 13/02, 1972 (прототип),Ред Тираж 645 ПодписПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Мрсква, Ж, Рауюская .наб., д. з 10763/1 ВНилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул Проектная Составитель И. Кесоян р Л. Письман Техред Л.Пекарь Корректор. С. Шекма