Гидравлическая следящая система

Союз Советски кСоциапистичесиикРеспублик О П И С А Н И Е (п)889903ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свяд-ву(22)Заявлено 08.04.80 (2) 2906433/25-06с присоединением заявки РЙ - - (23) Приоритет -(51) М. Кд.Г 15 В 9(02 В 23 Я 5/06 Гееударетаеааый квинтет СССР аф алаи кзааретенкй и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 17. 12.8 1(72) Автор изобретения В, Н, Тихенко Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ О 1 ЕДЯШАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано,например, в гидравлических приводахметаллорежущих станков,Известна гидравлическая следящаябсистема, содержащая управляющиизолотник, гидравлически связанный сисполнительным гидроцилиндром, двусторонний шток которого жестко .соединен с гильзой золотника, и подклю 10ченное к полостям гидроцилиндра, источнику питания и к сливу корректирующее устройство, имеющее размещенныев корпусе неподвижные сопла, два изкоторых соединены между собой и сбисточником питания, и две мембраны,образующие с соплами дроссели переменного сечения, два из которых, образованные соединенными между собой соплами, связаны с полостями гидроцилиндра 111. Недостатки известной системынизкие точность и надежность,Цель изобретения - повышение тоЧности и надежности.Указанная цель достигается тем,что корректирующее устройство гидравлической следящей системы выполненос двумя парами симметрично расположенных сопел, при этом два симметрично расположенных сопла, соединенныемежду собой, образуют переменные дроссели с каждой из мембран, а каждоеиз двух других симметрично расположенных сопел соединено с одной изполостей гидроцилиндра и образуетс одной из мембран переменный дроссель, связанный со сливом,На чертеже изображена предлагаемаягидравлическая следящая система.Система содержит четырехщелевойуправляющий золотник 1, размещенийв гильзе 2 и гидравлически связанный.с полостями 3 и 4 дополнительногогидроцилиндра 5, двусторонний шток6 которого жестко соединен с гильзой2 золотника 1, и корректирующее уст 8899ройство 7, имеющее размещенные вкорпусе 8 две пары симметрично расположенных неподвижных сопел 9,10 и 11,2 и две мембраны 13 и 14, причемсимметрично расположенные сопла 1 О5и 11 соединены между собой и с источником питания (на чертеже не изображен), а переменные дроссели, образованные ими с мембранами 13 и 14,связаны с.полостями 3 и 4, при этомкаждое из двух других симметричнорасположенных сопел 9 и 12 соединенос одной из полостей 3 и 4 соответственно гидроцилиндра 5, а переменныедроссели, образованные ими с мембра 1нами 13 и 14, связаны со сливом,Гидравлическая следящая системаработает следующим образом,При среднем положении золотника 1давления в полостях 3 и 4 равны,20Расходы масла, втекающего в полости1 идроцилиндра 5 из сопел 10 и 11,равны расходам масла, вытекающегоиз этих полостей через сопла 9 и 12иа слив. Управление положением следящей системы в соответствии с требуемой программой осуществляется золотником 1. Возрастание нагрузки нашток 6 при движении системы, например вправо по чертежу, приводит кповьппению давления в полости 3 и кснижению давления в полости 4. Мембрана 13 под действием давления в полости 3 прогинается влево, а мембрана 14 под действием давления в полос 35ти 4 прогинается вправо. Сечениядросселей, образованных соплом 1 Ос мембраной 13 и соплом 11 с мембра-,ной 14, увеличиваются, т.е, возрастают расходы масла, втекающего черезф)сопла 10 и 11 в полости гидроцилиндра 5. Одновременно уменьшаются сечения дросселей, образованных соплом9 с мембраной 13 и соплом 12 с мембраной 14. Следовательно, уменьшают 45ся расходы масла, вытекающего черезсопла 9.и 12 на слив. Разность рас,ходов масла, поступающих в каждую из полостей гидроцилиндра 5, изменяется в соответствии с величиной нагрузки, Это компенсирует влияние нагрузки на характеристики системы, т,е. повышает точность и надежность следящей системы,Применение предлагаемого изобретения в гидравлических приводах металлорежущих станков позволяет повысить их точность и надежность и тем самым экономическую эффективность их использования.формула изобретения Гидравлическая следящая система,содержащая управляющий золотник,гидравлически связанный с исполнительным гидроцнлиндром, двустороннийшток которого жестко соединен сгильзой золотника, и подключенноек полостям гидроцилиндра, источникупитания и к сливу корректирующееустройство, имеющее размещенныев корпусе неподвижные сопла, два изкоторых соединены между собой и систочником питания, и две мембраны,образующие с соплами дроссели переменного сечения, два из которых образованные соединенными между собой соплами, связанными с полостями гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с.целью повышения точности и надежности, корректирующее устройствовыполнено с двумя парами симметричнорасположенных сопел, при этом двасимметрично расположенных сопла,соединенные между собой, образуютпеременные дроссели с каждой измембран, а каждое из двух другихсимметрично расположенных сопелсоединено с одной из полостей гидроцилиндра и образует с одной измембран переменный дроссель, связанный со сливом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Автррское свидетельство СССРУ 601470, кл. Р 15 В 9/09, 1976.889903 едактор М 54 Тираж 752Государственного комитета СС делам изобретений и открытий 5, Москва, Ж, Раушская наб писное а Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул, Проектн 0929НИИПИп1130 Составитель РождественскийТехред И, Рейвес . Корректор С Щомак