Устройство для управления шаговым электродвигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХаайНапнескикРЕСПУБЛИН ИСАНИЕ ИЗОБРЕ ТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ рующим входом к тактовой шине, причем прямые выходы триггеров связаныс первым и третьим входами элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, взятых через триканала, входы элемента И-НЕ связаны с инверсными выходами триггеровсмежных каналов, выход с первьмустановочным входом триггера первого канала, о т л и ч а ю щ е е "с я тем, что, с целью расширенияФункциональных возможностей путемобеспечения двух видов коммутации,в устройство введены шина выборасистемы коммутации и дополнительнов каждый канал элемент ИЛИ и эле- .мент ЗИ, первый вход которого соединен с инверсным выходом триггерасмежного канала, второй вход - синверсньм выходом триггера, взятогочерез два канала, и с вторьм входомэлемента ИЛИ, третий вход - с шинойвыбора системы коммутации, выход -с первым входом элемента ИЛИ, выходкоторого соединен с вторьм установочным входом триггера. Бюл. У 3ский, З.М.Литинск ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ)(53) 621.313,13-133.3 (088.8 ) (56) Земсков Г,Г. и др.Использование интегральных микросхем в системе управления шаговьми электродвигателями. В сб."Электронная техника в автоматике", М.: Советское радио, 1978, вын.10, с.203-206.Авторское свидетельство СССР Р 811478, кл. Н 02 Р 8/00,1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее элемент И-НЕ и шестиканальный кольцевой коммутатор, каждый канал .которого включает в себя усилитель мощности, у -триггер и логический элемент 2 И-ИЛИ-НЕ, соединенный вторым и четвертым входами с шинами направления движения двигателя,а выходом - с инФормационным входом триггера, подключенного,синхронизи,12069485 1 О 15 20 25 30 40 45 50 55 Изобретение относится к электротехнике а именно к системам автоматического управления с шаговымиэлектродвигателями, работающими врежиме пошагового управления подвенадцатитактной или шеститактнойсистеме коммутации.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейза счет обеспечения двух видовкоммутации фаз шагового двигателя.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит шинутактов, шины 2 и 3 направления движения, шину 4 выбора системы коммутации, шесть каналов, которые включают Э-триггеры 5-10, логическиеэлементы 2 И-ИЛИ-НЕ 11-16, усилителимощности 17-22, логические элементыИ 23-28, логические элементы ЗИ 2934, логический элемент И-НЕ 35,Входы усилителей мощности подключены к прямым выходам триггеров,соединенных синхронизирующими входами с шиной 1 тактов, информационными входами - с выходами соответствующих элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, апервым входом - с выходом элемента И-НЕ. Вторые установочные входытриггеров соединены с выходами элементов ИЛИ,Устройство работает следующимобразом.При подаче на шину 1 тактовпоследовательности импульсов, нашину 2 потенциала логической единицы, а на шины 3 и 4 потенциалалогического нуля обеспечиваетсяследующий порядок чередования состояния триггеров 5-10:110000-111000011000-011100-001100"001110-00011000111-000011-100011-100001-11000 в10000 и т,д., соответствующийобратной двенадцатитактной коммутации.При подаче на шину 1 тактов последовательности импульсов на шину 2и 4 потенциала логической единицы,а на шину 3 потенциала логическогонуля обеспечивается следующий порядок чередования состояния триггеров5-10: 110000-011000-001100-000110000011-100001-110000 и т.д., со"ответствующий прямой шеститактнайкоммутации. Пусть перед подачей первого импульса на шину 1 тактов триггеры 5 и 6 находятся в единичном состоянии, а триггеры 7-10 - в нулевом состоянии. После подачи первого импульса триггер 7 переходит в единичное состояние, поскольку на его ,- иО -входах был потенциал единицы. Триггеры 8-10 остаются в нулевом состоянии, так как на К входы триггеров 8 и 9 поступает потенциал логического нуля, а на В-вход триггера 10 поступает потенциал логического нуля после установки триггера 7 в единичное состояние. Триггер 5 переходит в нулевое состояние, так как на его-вход пос" тупает логический нуль. После подачи второго импульса триггер 8 переходит в единичное состояние, так как на его Э - и К -входы поступает потенциал логической единицы. Триггер 6 переходит в нулевое состояние так как на его Э -вход поступает потенциал логического нуля, а на -вход - потенциал логической единицы, триггеры 5,9 и 10 не меняют своего нулевого состояния, так как на Р -входы триггеров 5 и 1 О поступает потенциал логического нуля, :хотя на К-вход триггера 9 поступает потенциал логической единицы, на 1)-вход поступает потенциал логического нуля. При подаче третьегои последующих импульсов переключение триггеров происходит аналогичнов соответствии с прямой шеститактнойкоммутацией. Если на шину 1 тактов подана последовательность импульсов, на шину 2 - потенциал логического ну" ля, а на шину 3 и 4 - потенциал логической единицы, устройство обеспечивает следующий порядок чередования состояния триггеров 5-10: 110000- 00001-000011-000110-00100- 011000- 1100000 и т,д., соответствующий обратной шеститактной коммутации,При включении питания или в результате сбоя появление комбинации состояния триггеров 5"10, не соответствующей шеститактной коммутации первый ее импульс автоматически устанавливает одно из состояний шести-или двенадцатитактной коммутации.