Устройство для управления шаговым двигателем с четным числом фаз

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК рН 02 Р 8 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВТОРСК СВИДЕТ ТВУ)Ж,у "4 юф 8) о ССС1982,СССР1980. УДДРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРделАм изОБРетений и ОтнРытий(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ЧЕТНЫМ ЧИСЛОМФАЗ, содержащее элемент ИЛИ, формирователь импульсов., распределительимпульсов, усилители мощности и элементы И по числу фаз соединенныевыходами с управляющйми входами усилителей мощности соответствующихфаз, а первыми входами - с соответствующими выходами распределителя импульсов., входы которого являются пБОт 1233 ЩЕ А входами устройства и подключены квходам элемента ИЛИ, соединенноговыходом с входом формирователя импульсов, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью снижения установленной мощности источника питания,в него введены генератор импульсови два дополнительных элемента ИЛИ,соединенных первыми входами с выхо"дом формирователя импульсов и входомгенератора импульсов, прямой и инверсный выходы которого подключенысоответственно к вторым входам первого и второго дополнительных элементов ИЛИ, выход первого дополнительного элемента ИЛИ соединен с вторыми входами элементов И одной половины фаз, а выход второго дополнительного элемента ИЛИ - с вторыми входами элементов И другой половины фаздвигателя,Изобретение относится к электроЭтехнике, а именно к управлению шаговыми электродвигателями при одновременном возбуждении двух фаз, и может быть использовано в системахпрограммного управления станками,координатографами и т.д.Целью изобретения является снижение установленной мощности источника питания.На фиг.1 приведена функциональная схема устройства применительнок управлению четырехфазным шаговымдвигателем; на фиг.2 - временныедиаграммы напряжений на фазах двигателя.Устройство (фиг.1) содержит распределитель 1 импульсов, три элемента ИЛИ 2,3 и 4, формирователь 5 импульсов, генератор б импульсов спрямым и инверсным выходами, элементы И 7 - 10 почислу фаз 11 - 14двигателя, образующих совместно сключевыми усилителями 15 - 18 мощности две группы. Число фаз в каждойгруппе равно половине числа фаэ двигателя.Входы распределителя импульсов 1являются входами устройства и соеди-.нены с входами первого элементаИЛИ 2, выход которого подключен через формирователь 5 импульсов к первым входам элементов ИЛИ 3,4 и генератора 6. Прямой выход генератора бсоединен с вторым входом элементаИЛИ 3, выход которого подключен кпервым входам элементов И 7 и 8. Инверсный выход генератора 6 соединенс вторым входом элемента ИЛИ 4, выход которого подключен к первым входам элементов И 9 и 10. Вторые входыэлементов И 7 - 10 соединены с соответс вуюЩими выходами распределителя импульсов 1. Выходы элементовИ 7 и 8 соединены с управляющими входами усилителей мощности 15 и 16первой группы фаэ 11 и 12, а выходыэлементов И 9 и 10 - с управляющимивходами усилителей мощности 17 и 18второй группы фаз 13 и 14 шаговогодвигателяУстройство работает следующим образомДля переключения фаз (поворота роа двигателя) на один из входов 10 15 :О ;5 30 35 40 4 О 1 устройства подают импульс, по кото-рому распределитель импульсов 1 вырабатывает разрешающие сигналы надвух элементах И 7 и 1.0. Одновременно импульс с входа через элементИЛИ 2 поступает на формирователь 5,который формирует сигнал необходимой длительности и подает его навход генератора 6, останавливая его,и через элементы ИЛИ 3 и 4 на входыэлементов И 7 - 1 О. С выхода элемента И 7 сигнал поступает на управляющий вход усилителя 15 мощности первой группы фаз, а с выхода, например,элемента И 9 - на управляющий входусилителя 17 мощности второй группыфаз. В результате возбужденными оказываются две фазы 11 и 13 шаговогодвигателя. Когда импульс формирователя 5 кончается, начинает работатьгенератор 6 и через элементы ИЛИ 3и 4 на элементы И 7 - 10 поступаютимпульсы одной частоты но,в противофазе для каждой группы (см,поз.Б нафиг.2, где пифрами 11-14 обозначенынапряжения на одноименных фазах шагового двигателя),По следующему входному импульсупроисходит отключение фазы 11 ивключение фазы 12. Для фаз 12 и 13одновременно сохраняется ток управления (поз. В на фиг.2) на время,необходимое для переключения. Затемв фиксированном положении двигателяуправляющие сигналы на усилителимощности 16 и 17 подаются в противофазе,Одновременная подача управляющихсигналов на две фазы при включенииодной из них (поз, А и В на фиг.2обеспечивает надежность отработкишага двигателем. Подача коротких импульсов на две одновременно возбужденные фазы синхронно и в противофазе (поз, Б на фиг.2) приводит к тому, что одна фаза включаетсяа другая в это время отключается, поэтому нагрузка на источник питания вфиксированном положении двигателяопределяется мощностью одной фазы.Синхронизация подачи импульсовуправления на одновременно работающие фазы снижает установленную мощность и массогабаритные характеристики источника питания.1211844 72 13 1 ЧСоставитель З.Горник Редактор Л.Абраменко Техред О.Вашишина Корректор Г.Решетник Заказ 649/59 Тираж 632 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4