Дедюшин

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1295501

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Глазов, Дедюшин, Ларина

МПК: H02P 8/12, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...снижения токов может быть выполнена не только на стабилитронах. В качестве форсирующих элементов могут использоваться, например, балластный резистор, после довательно соединенные резистор и ко денсатор или дополнительный источник напряжения.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии при отсутствии входного сигнала Ь источник 1 управляющих сигналов находится в заторможенном состоянии, а потому вторые ключевые элементы 4 усилителей 2 мощности не коммутируются и двигатель неподвижен, Во включенных обмотках управления с помощью регуляторов 5 тока, коммутирующих первые20 ключевые элементы 3, поддерживаются заданные значения токов, определяемые уставками 11, При этом в интерва 3ле размыкания ключа 3 ток обмотки, поддерживаемый...

Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1202009

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Глазов, Дедюшин

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...Р, и Р .Идущие мультивибраторы 9 запускаются от положительных перепадов этихсигналов и формируют на своих выходах импульсы (ЖМ на фиг. 4 и 5/ Этиимпульсы воздействуют на триггер 6таким образом, что если устанавливается Р,=1 и Рг=О, то триггер бпереводится в состояние Ц.,=О. И,наоборот, при задании Р =1, Р, =О,получим Я,=1, Это означает, чтов переходном процессе триггер 6первоначально устанавливается в за- .ведомо ложное состояние. Однако,как следует из временных диаграммфиг, 4 и 5, если устройство работает правильно, то через время, не.превышающее 1/2 Т ( Т - период коммутации четырех фаз), триггер 6 перейдет в истинное состояние, соответствующее установившемуся режиму движения. Поэтому для исключения ложного сигнала на выходе...

Устройство для управления двигателем переменного тока

Загрузка...

Номер патента: 1104635

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Глазов, Дедюшин, Шаталюк

МПК: H02P 6/00, H02P 8/40

Метки: двигателем, переменного

...на выходе интегратора напряжение Од и релейный элемент б находится в состоянии отрицательного насыщения, при котором транзистор 2 открыт, а транзистор 3 закрыт. Положительное напряжение Ц поступает в этом случае на оба входа интегратора 1 и доминирует на инвертирующем входе, так как на неинвертирующем входе оно ослабляется резистивным делителем 4-5. Под действием О нап(ряжение О начинает уменьшаться от :начального значения ядо отрицательного порога переключения О. релейного элемента б. В момент, когда О = О , происходит опрокидывание релейного элемента б и он переходит в состояние положительного насыщения при котором транзистор 2 закрывается, а транзистор 3 открывается. После этого напряжение О поступает только на неинвертирующий...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1102005

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Глазов, Дедюшин, Никулин

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...подключаются к источнику питания, в результате чего токи 1, 1 нарастают (ключевые элементы 16 и 17 благодаря наличию инверторов 18 и 19 находятся при этом в, разомкнутых состояниях, . Напряжение питания Е выбирается так, чтобы обеспечивалось форсированное нарастание токов при включении обмоток. В промежутках между импульсами (в паузах) ключи 6 и 8 закрываются и ЭДС самоиндукции обмоток 1 и 11 замыкаются через шунтирующие ключи 16 и 17. Поэтому в паузах токи д, 1 медленно спадают по экспонентам с йостоянными времени 7, определяемыми индуктивностью 1. и сопротивлением К обмотки управления. При замыкании основных ключей 6 и 8 замыкаются также МОП-транзисторные ключи 34 и 35 аналоговых запоминающих элементов 28 и 29, которые переходят в...