Устройство для управления -фазным шаговым двигателем

А 1 СОЮЗ СОВЕТСНИХ,СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 6332 2 Р 8 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЛЕНИЯ п-Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт электродинамики АН УСС и Специальное конструкторско-техноло гическое бюро Института электродинамики АН УССР(56) Авторское свидетельство СССР В 610281, кл. Н 02 Р 8/00, 1978.Авторское свидетельство СССР В 508887, кл. Н 02 Р 7/62, 1976.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВ АЗ НЫ 1 ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к управлению электрическими машинами и на. правлено на упрощение и повышение надежности устройства для управления ш-фазным шаговым двигателем в режимах поочередной и парной коммутации, Устройство состоит из реверсивного распределителя 1 импульсов, элементов И 2 по числу фаз 5 двигателя, элементов ИЛИ 3 по числу фаз и п-канального усилителя мощности, За счет уменьшения числа элементов и соединений повышается надежность устройства, а замена двух потенциальных шин управления поочередной и парной коммутации фаз двигателя одной, потенциал на которой соответствует выбранному режиму коммутации, упрощает управление, 1 ил.1246332 агового двигателя. Таким образом10. формируется режим парной коммутации 30 50 Произв.-полигр, пр-тие, г,Изобретение относится к управлению электрическими машинами и можетГбыть использовано при построениидвухрежимного шагового электропривода,Цель изобретения - упрощение иповышение надежности,На чертеже приведена структурнаясхема устройства, например, для четырехфазного шагового двигателя.Устройство состоит из реверсивного распределителя 1 импульсов,элементов И 2, элементов ИЛИ З,г-канального усилителя 4 мощности, коммутирующего фазы 5 шагового двигателя и общей шины 6 управления режимом коммутации.Распределитель 1 импульсов имеетдва входа В и Н соответственно дляподачи импульсов управления, обеспечивающих прямую и обратную последовательность коммутации каналов, иследовательно, направление движенияшагового двигателя,Устройство работает следующим образом,Импульсы управления, поступающиена вход В распределителя 1 импул:ьсов, обеспечивают коммутацию каналов и фаз 5 шагового двигателя в последовательности, соответствующей перемещению якоря двигателя, например,вправо, а на вход Н - влево, независимо от режима коммутации фа.з (поочередной или парной).В описываемой структуре распределитель 1 импульсов вырабатывает сигналы единичного уровня, соответствующие поочередной коммутации фаз.Пусть на одном выходе распределителя 1 импульсов присутствует сигналединичного уровня, при этом на остальных выходах - сигнал нулевогоуровня. Сигнал единичного уровня поступает на второй вход соответствующего элемента ИЛИ 3 и через усилитель 4 мощности подключает с.оответствующую фазу 5 шагового двигателя.Одновременно этот же сигнал поступает на первый вход элемента И 2,второй вход которого соединен с общейшиной 6 управления режимом коммутации, При наличии на шине б сигналаединичного уровня на двух входах ВНИИПИ Заказ 401954 элемента И 2 происходит совпадениесигналов единичного уровня, которыеформируют на выходе элемента И 2 сигнал ециничного уровня, который,проходя через элемент ИЛИ 3 и соответствующий усилитель 4 мощности, подключает цругую фазу 5 шагового двигателя.Подключенными оказываются две фазы 5ш фаз двигателя, При подаче на шину бсигнала нулевого уровня на выходахэлементов И 2 устанавливается сигналнулевого уровня и осуществляется запрет на прохождение сигнала единичного уровня через элементы И 2. Таким образом реализуется режим поочередной коммутации,За счет уменьшения числа элементов и соединений повышается надежность н быстродействие устройства,а замена двух потенциальных шин управления поочередной и парной коммутации фаз шагового двигателя одной,потенциал на которой соответствуетвыбранному режиму коммутации упрощает управпение устройством,Устройство обеспечивает переходот одного режима коммутации на другой и обратно как в статике (приостановленном двигателе), так и вдинамике (в режиме перемещения) безпотери информации. Формула из обретения Устройство для управления щ-фаз,ным ша.говым двигателем в режимах поочередной и парной коммутации, содержащее -канальный усилитель мощности связанный с его входами гп-канальный распределитель импульсов, я двухвходовых элементов И, шину Ф управления режимом коммутации, подключенную к их первым входам, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, в него введены ь 1 элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами усилителя мощности, первые входы - с выходами распределителя импульсов, вторые входы - с выходами элементов И, вторые входы которых подключены к выходам распределителя импульсов. Тираж 631 ,Подписное Ужгород, ул Проектная, 4