Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЦУ(11) 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Ф г,Ц 1 ЛЬСТВУ(72) Ю. Ю. Ж и А. Б. Адом (53) 621,313 (56) Авторск 9 653714, клАвторское У 904181, кл 25( 088.8) идетельст 2 Р 8/00, етельство 2 Р,8/ОО, етельство 2 Р 8/00,о СССР1979.СССР1982.СССР1981. 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫЕХФАЗНЬК ШАГОВЬК ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к управле нию четырехфазным шаговым двигателем с парной коммутацией смежных обмоток 7, 8, 910. Устройство содержит четырехканальный усилитель 2 мощности, каждый канал которого включает ключ 11, 12, 13, 14 и разделительный диод 3, 4, 5, 6 и две форсирующие цепи, состоящие каждая из конденсатора 17, 20 и двух разрядных диодов 15, 16, 18, 19, Согласно изобретению конден% 1 О 15 сатор каждой форсирующей цепи включенмежду точками соединения обмоток иразделительных диодов несмежных каналов, Такое включение конденсаторов Изобретение относится к управлениюэлектрическими машинами и может бытьиспользовано для управления четырехфазньтм двигателем с парной коммутацией смежных обмоток.Цель изобретения - упрощение устройства,На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Устройство содержит источник 1 постоянного тока, четырехканальный усилитель 2 мощности, в каждом каналекоторого последовательно соединеныразделительный диод З-б, обмотка 710 шагового двигателя и ключ 11-14,две Форсирующие цепи,. в первой из которых выход ключа 11 первого каналаусттлителя 2 мощности соединен черезразрядный диод 15 с катодом разделительного диода 5 третьего канала усилителя 2 мощности, а выход ключа 13третьего капала усилителя 2 мощностисоединен через разрядный диод 1 б скатодом разделительного диода 3 первого канала усилителя 2 мощности и,кроме того, между катодами разделительных диодов 3 и 5 включен конденсатор 17, а во второй Форсирующейцепи выход ключа 12 второго каналаусилителя 2 мощности соединен через.разрядный диод 18 с катодом разделительного диода б четвертого каналаусилителя 2 мотцности, а выход ключа14 четвертого канала усилителя 2 мощности соединен через разрядный диод19 с катодом разделительного диодавторого кацапа усилителя мощности и,кроме того, между катодами разделительных диодов 4 и б включен конденсатор 20. Устройство работает следующим образом,При парной коммутации смежных об. моток одна обмотка шагового двигателя отключается, другая обмотка остается обеспечивает упрощение устройства4 т.к, 1 тозволяеч избавиться от четырех диодов и четырех тиристорон, имеющихся в прототипе. 1 ил. подключенной, третья обмотка подключаетс.я и т.д,В начальный момент ключевые элементы 11 и 12 замкнуты и ток протекает по обмоткам 7 и 8 шагового двигателя. Одновременно с размыканием ключа 11 замыкается следующий по циклограмме работы ключ т 3, тем самым включая обмотку 9 шагового двигателя. Тазмыкание ключа 11 приводит к возникновению ЗДС самоиндукции в обмотке 7, При этом через разрядныи диод 15 заряжается конденсатор 17 и на обмотку 9:шагового двигателя подается повышенное относительно источника постоянного тока напряжение по контуру:обмотка 7, разрядный диод 15, обмотка9, разрядный диод 1 б, обмотка 7, Этоприводит к быстрому нарастанию токав обмотке 9 шагового двигателя, т,е,осуществляется форсировка переднегоФронта импульса тока в обмотке 9,После прекращения тока в обмотке 7разделительный диод 15 запирается идалее обмотка 9 питается от последовательно соединенных через гп:од 3 источника 1 постоянного тока и конденсатора 17, После разряда последнегоотпирается диод 5.При размыкании ключа 12 и замыкании кттточа 14, а также при размыканииктпоча 13 итти 14 и замыкании ключа11 или 12 процессы в устройстве протекают аналогично. Еондеттсатоты 17и 20 также ограничивают перенапряжение, которые возникают при размыкании ключевых элементов,Использование изобретения позволяет упростить устройство эа счетуменьшения числа элементов схемы.Так, по сравнению с известным предлагаемое устройство це содержит четырех диодов и четырех тиристоров. ФормулаУстройство для управления четырехфазньтм шаговым двигателем с парной изобретения3 1236595 4коммутацией смежных обмоток. содержа- ных диода, связывающих точки соединещее источник постоянного тока, четы- ния ключа и обмотки несмежных каналов рехканальный усилитель мощности, каж с конденсатором, о т л и ч а ю щ едый канал которого включает ключ и е с я тем что, с целью упрощения разделительный диод, соединенные по-устройства , конденсатор включен следовательно с обмоткой двигателяи между точками соединения обмоток две форсирующие цепи, каждая из кото и разделительных диодов несмежрых включает конденсатор и два разряд. ных каналов.Составитель В. Алфимов Редактор Е. Папп Техред Л.Олейник Корректор И. Шароши Заказ 3096/57Тираж 631 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская ыаб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4