Устройство для управления шаговым двигателем

(5 ц 4 Н 02 Р 8/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства для управления шаговым двигателем. Устройство включает блок 1 управления запуском генератора 4 импульсов, блок 2 сравнения, реверсивный счетчик 3. Первый блок 5 разрешения соединен выходами с входами коммутатора 6 фаз шагового двигателя 7. Второй блок 8 разрешения соединен выходами с входами направления счета сложения и вычитания счетчика 3, а входами - с выходами блока 2 и выходом датчика 9 шагов. Введение в устройство блоков разрешения и управления режимом запуска генератора импульсов обеспечивает повышение надежности работы. 2 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах числового программного управления.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. 5На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы сигналов на основных элементах.Устройство (фиг. 1) состоит из блока 1 управления, соединенного выходами задания перемещения с второй группой входов блока 2 сравнения (код А), выходом Сброс с одноименным входом реверсивного счетчика 3, а выходом Запуск - с управляюцим входом генератора 4 импульсов. Первый блок 5 разрешения соединен выходами с входами реверсивного коммутатора 6 фаз шагового диигателя 7, а входамис выходом генератора 4 импульсов и выходами неравенства (АВ, А(В) блока 2 сравнения, выход равенства (А = В) которого соединен с входом прерывания блока 1 управления, Второй блок 8 разрешения соединен ыходами с входами направления счета сложения (Сл) и вычитания (Вч) реверс 1 вного счетчика 3, а входами - с выходами неравенства блока 2 сравнения и выходом импульсного датчика 9 шагов, входы которого подключены к выходам коммутатора 6. Блоки 5 и 8 разрешения выполнены ца элементах 2 И-НЕ 10 - 13. 30Устройство работает следующим образом.Блок 1 управления вырабатывает команду Сброс, которая устанавливает на выходе реверсивного счетчика 3 код В равный нулю (фиг. 2) . 35Рассмотрим случай, когда шаговый двигатель 7 работает в прямом направлении.Блок 1 устанавливает на второй группе входов блока 2 код А, соответствующий требуемому перемещению, например сигналы еди 40 ничного уровня на 1 разр. и 2 разр, (фиг. 2).При этом на выходе А)В блока 2 устанавливается уровень логической единицы. Блок 1 запускает генератор 4 (фиг. 2) импульсы которого п 1)оходят через элемент 2 И-НЕ 10 блока 5 разрешения на коммутатор 6, обес печивающий коммутацию фаз двигателя 7 в нужной последовательности, В моменты ьключения фаз двигателя 7 датчик 9 вырабатывает импульс положительной полярности, который через элемент 2 И-НЕ 12 блока 8 разрешения поступает на вход сложения :Сл) счетчика 3. Код В ца выходе счетчика 3 увеличивается на единицу после отработки каждого импульса генератора 4. В момент совпадения кодов А и В на выходе А)В Олока 2 устанавливается нулевой потенциал, который прекращает прохождение импульсов генератора 4 на коммутатор 6, а на выходе А = В устанавливается уровень логической единицы. По сигналу А = В блок 1 Грекс 1)пает рс 1 боту генератора 4 (фиг. 2) .При работе шагового двигателя 7 в обратш)м цапэавлении блок 1 устанавливает на второй группе входов блока 2 код А меньший, чем код В, например сигналы нулевого уровня на 1 разр. и 2 разр. (фиг. 2). При этом на выходе А(В блока 2 устанавливается уровень логической единицы. Блок 1 запускает генератор 4, импульсы которого через элемент 2 И-НЕ 11 блоков 5 разрешения поступаюг на коммутатор 6 обеспечивающий коммутацию фаз двигателя 7 в обратной последовательности. В моменты включения фаз двигателя 7 датчик 9 вырабатывает импульс положительной полярности, котсрый через элемент 2 И-НЕ 13 блока 8 г)азреп 1 епия поступает на вход выгиташ)я Вч счет;ика 3. Код В па выходе с 1 стчика 3 умепьп)ается на единицу после ОтраООт);11 каждого импульса генератора 4, В )1 в е):т сов;)аде)1 ия кодов А и В па выходе ЛВ блока 2 устацавлив.ется нулевой 1 ц)тсцциал, к 1)грый прекра)цает прохождение импульсов )енератора 4 на коммутатор 6, а ца выходе А== В устанавливается уровен. логической единиць). ГО сигналу Л=- В блок 1 прекращает работ гецераго) 1 1Устройство работает аналогичным образом при задании других кодов А и В.Введе;)ие в устройство для управления .пагового двигателя блоков разрешения и )и,")ив,:)ец:1 е режимов запуска генерс 1 т 1)ря ими льсов обеспечивает повышение надежности работы. Форт)ла :)обрегенияУстроиство для управления шаговым двигателем, содержащее блок сравнения, подкгпочсный первой группой входов к вь)ходам реверсивного счетчика, а второй группой входовк выходам задания перемещения блока управления, блок разрешения, соединенный входами с выходом генератора импульсов и выходами неравенства блока сравнения, а выходами - с входами реверсивного коммутатора фаз шагового двигателя, и импульсный датчик шагов, отличаюи 1 ееся тсм, что, с целью повышения надежности работы устройства, введен дополнительный блок разрешения, подключенный входами к выходам неравенства блока сравнения и выходу импульсного датчика шагов, а выходамик входам сложения и вычитания реверсивного счетчика, соединенного входом установки О с одноименным выходом блока управления, подключенцсго выходом запуска к управляю 1 цему входу генератора импульсов, а входом прерыванияк выходу равенства блока сравнения.,а =6 р Н. Бобкова018/53ВНИИПИ Госудапо делам и113035, Москва, ЖФилиал ППП Патент едак аказ 4/5 ктная, Генератор1".ЧЕГПЧИК Составитель 3. ГорТепрел И ВерееТираж 631рственно го комитета Собретений и открытий- 35, Раушская наб.,ъ, г. Ужгород, ул. Про икКорректор И. МускаПодписноеССР