Устройство для управления шаговым электродвигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Р 8/О ТЕНИЯ игателя ества функциосравнению с из обеспечиваюенциального за тепанов 088,8)о СССР1981. упроституском и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСНОМУСВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение позволяетустройство для управления п 801224944 А торможением шаговог счет уменьшения кол нальных элементов п вестными устройства щими сочетание эксп кона пуска с линеиным законом торможения, Для этого в устройство введен коммутатор 6 импульсов, подключающий при командах "Пуск" и "Торможение" источник управляющих импульсов 1 и делитель частоты 3 к различным входам реверсивного счетчика 2,формирующего на своем выходе изменяющееся во времени число, пропорционально которому меняется частота импульсов управления. 2 ил.1224944 3 на управляющий вход делителя 3 часто гы к фкоэффициент деления; число информационных 2"гпе 11Е и Изобретение относится к управлению электрическими машинами и можетбыть использовано для управления пуском и торможением шаговых двигателей, а такж: других синхронных иасинхронных двигателей, работающихв системах с импульсным управлением,Цель изобретения - упрощение устройства.На Фиг,1 изображена Функциональная схема устройства; на фиг.2 - изменение частоты выходных импульсовпри пуске и торможении.Устройство содержит источник 1управляющих импульсов и реверсивный счетчик 2, выход которого соединен с первым (управляющим) входомделителя 3 частоты с управляемымкоэффициентом деления. Второй (так-"товый) вход управляемого делителя3 частоты связан с выхоцом основно го генератора 4 импульсов, а выходделителя 3 соединен с входом распределителя 5 импульсов и с втрымвходом коммутатора б первый вхоцкоторого соединен с источником 1,первый выход - с суммирующим входом,я второй с Вычитяющим Входом .чет"ика 2. Коммутатор б снабжен такжеВходом 7 управления,Устройство работает следующим окразом.Импульсы управления с частотой Еот источ",.кяуправляющих импульсовчерез коммутатор 6 поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика2, который играет роль накопителячисла импульсов управления, На вычитающий вход счетчика 2 через коммутатор 6 поступают выходные импульсыс частотой Р , которые формируютсяделителем 3 частоты, Эти импульсауменьшают общее чист,о Е импульсов,накопленных в сче г гике 2. Выходныеимпульсы поступают также в распреде"литель 5, которь"й осуществляет переключение обмоток двигателя. разрядов.При этом старший разряд числа Е подключен к шине запрета делителя 3частсты, а остальные разряды числа Еподключены к его информационным разоядам,Формирование экспоненциальногозакона изменения частоты Г, при пускецвигателя происходит следующим об;азо.При поцаче команды Пуск на вход 7 управления коммутатор подключает выход источника 1 управляющих импульсов с частотой Г к суммирующему входу реверсивного счетчика 2, а выход делителя 3 - к вычитающему входу реверсивного счетчика 2. При этоьсчетчик 2, работая как накопитсль, ячиняет Формиоовать на своем Вьгходе ;зменяющееся во времени 1 число Е (г:), в соответствии с которым на выходе ПРЯЬЛЯЕМОГО ДЕЛИТЕЛЯ ЧЯСТОТЫ ПОЯВ- ляются импульсы с частотоиЕЕ. (В) = ГоИмпульсы с час готой Епосту,яют на Вычитающий вход реверсивного счетчика 2, и закон изменения частоты приобретает Вид-кГ 11:) = Г (1-ь ),где К .: -,."- - коэффициент, определяюший показатель экспоненпиального закона нарастания частоты при пусНа фиг, 2 показан экспоненциальный закон нарастания частоты Г, (Г) при пуске двигателя, причем Времяи пуска цвигателя может быть оценено какОсновной генератор 4 импульсов Формирует импульсы с частотой Е которые поступают на тактовый вход управляемого делителя 3 частоты. Делитель 3 частоты формирует выходную частоту Р, путем деления час готы Е, ня некоторый переменный коэффициент 11 Ы который определяется числом Е импульсов, накопленным в реверсивном счетчике 2 и поступающем с его выхода К.Ьормировяние линейного закона изенения частоты Г при торможении двигателя происходит следующим образом.При г:одаче в момент времени команды ОТорможение" на вход 7 коммутатора 6 перВьй Вход кОммутаторЯ переключается на его второй выход, а второй Вход коммутатора отключает. фигГставитель В.Алфимов ехред И. Попович Корректор С.1 Це цак тор опч 6 Подписноеитета СССрытийкая наб нного ении и-35, Р риятие, г. Ужгород,ектная, 4 3 4ся. В результате этого на вычитаюжй вход реверсивного счетчика 2начинают поступать управляющие импульсы с частотой Р а суммирующий вход счетчика отключается,5Закой изменения частоты Р, принимает видР, (е) = Р, (1-К),В момент й число Е достигаетзначения Е(ГО, тогда частота Р, 10принимает значение Р, (С ) = О, идвигатель останавливаетсяДалее привсех Т ) Т имеет место неравенствоЕ(г) ( О, Так как при Е ( О встаршем разряде числа Е присутствуетлогическая единица, то делитель 3заперт по шине запрета и Р, (г.) равнанулю до тех пор, пока не будет поданакоманда "Пуск" на вход 7 управлениякоммутатора 6,20На фиг.2 показан закон Р (г.) приторможении двигателя. Время торможения определяется как Т -, =11,Таким образом, выбирая при проектировании значения Р и и, можнообеспечить требуемое время пуска иторможения двигателя,По сравнению с известными устройствами, обеспечивающими сочетаниеэкспоненциального закона пуска с 30 За;аз 960/55 ТиражВРИИПИ Государстно делам изобре .13035, Москва,.оизвс,".с,.евно-полиграфическое п 44 4линейным законом торможения, предлагаемое устройство содержит меньшееколичество функциональных элементов,что приводит к его упрощению, а вследствие этого и к повышению надежности,Формула изобретения Устройство для .управления шаговым электродвигателем, содержащее источник управляющих импульсов, реверсивнь.й счетчик, генератор импульсов, распределитель импульсов и соединенный с ним выходом формирователь выходной последовательности импульсоВ, первый .вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, а второй - с выходом генератора импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него дополнительно введен коммутатор импульсов, выходы которого подключены к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, первый вход подключен к источнику управляющих импульсов, а второй - к выходу формирователя выходной последовательности импульсов, выполненному в виде делителя частоты с управляемым коэффициентом деления.