Устройство для управления шаговым двигателем

(50 4 Н 02 Р 8/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 378707 ь кл, Н 02 Р 7/62, 970.Авторское свидетельство СССРВ 1 О 4119, кл. Н 02 Р 8/00, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и направлено на расширениеФункциональных возможностей устройства управления шаговым двигателем путем формирования траектории движения двигателя. Устройство содержит гене-, ратор 1 импульсов, управляемые делители 2 и 4 частоты, элементы И 3,8,9, запоминающие устройства 5 и 6, реверсивный счетчик 7, входной регистр 10 кода скорости, схему 11 сравнения, имеющую выходные шины 12 и 13 результата и элемент ИЛИ 14. Устройство формирует режим разгона и торможения шагового двигателя, причем в режиме торможения (уменьшения скорости) происходит уменьшение частоты и размеров пачки импульсов в обратном чем при разгоне порядке. 1 ил.ГйкИзобретение относится к электротехнике, а именно к управлению шаговым двигателем.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путем 5формирования траектории движения двигателя.На чертеже приведена функциональная схема устройства для управлениящаговым двигателем.Устройство содержит генератор 1импульсов, основной управляемый делитель 2 частоты, первый элемент И 3,дополнительный управляемый делитель 4частоты, запоминающие устройства: основное 5 и дополнительное 6, реверсивный счетчик 7, второй 8 и третий9 элементы И, входной регистр 1 О кода скорости 10, схему 11 сравнения,имеющую выходные шины 12 и 13 результата, элемент ИЛИ 14.Устройство работает следующим образом.В запоминающие устройства 5 и 6записывается оптимальная для Конкретного привода программа переходныхрежимов (разгон - торможение), состоящая из констант (в двоичном коде)приращениячастоты и константв двоичном коде) количества импульсов уп- ЗОравления, необходимых для отработкина каждом приращении (уменьшении)частоты, Объем запоминающих устройств 5 и 6 зависит от реализуемого впрограмме закона переходных процесосов. В исходном состоянии реверсивный счетчик 7, регистр 10 находятсяв нулевом состоянии, делители 2 и 4частоты, выполненные, например, наоснове десятичньгх счетчиков с предварительной записью, обнулены и заперты по счетному входу сигналами снулевого адреса запоминающих устройств 5 и 6. На выходе делителей 2 и4 в исходном состоянии установленылогические единицы, а на выходныхшинах 12 и 13 схемы 11 сравнения11 логические нули.Генератор вырабатывает тактовуючастоту Р,5 ОПри записи по шине К кода скорости в регистр 10 схема 11 сравнения сравнивает этот код с кодом реверсивного счетчика 7 и если кодрегистра больше кода счетчика. тона шине 12 появляется сигнал "1", аесли код регистра меньше - то сигналпоявляется на шине 13. В ггачальгый момент сигнал " вырабатывается на шине 2 и счетчик 7пс входу прямого счета считывает один импульс. На выходе счетчика устанавливается код первого адреса запоминающих устройств 5 и 6, В делители 2 и 4 записываются коды коэффициента деления и размера первой пачки импульсов соответственно. На выходе делителяпоявляются импульсы с частотой Р, причем начальная Р, ( Г (где Рр - чаг тота приемистости двигателя).Далее частота Рпост;пает на распределитель импульсов и силовые ключи управления обмотками двигателя (на чертеже не показаны), Как только будет отработано на начальнойчастоте количество импульсов, определяемое. размером пачки, на вьгходе делителя 4 появиться импульс переполнения, который по входу прямого счета увеличит код счетчика 7 на единицу, По новому адресу, заданному счетчиком 7, из запоминающих устройств 5 и б в делитель 2 запишется новый код деления тактовой частоть", а в делитель 4 новый размер пачки. Так формируется режим разгона шагового привода, Как только код на вьгходе реверсивного счетчика 7 станет равен коду регистра задания скорости 10 на выходе схемы 11 сравнения на шинах 12 и 13, установятся сигналы О , которые через элемент ИЛИ 14 закроют по входу первый элемент И 3, через который импульсы с делителя 2 поступают на делитель 4. Таким образом прохождение импульсов на делитель 4 и реверсивный счетчик 7 будет невозможным и на вьгходе счетчика 7 будет находится постоянный код, го адресу которого из запоминающих устройсть будут установлены постоянные коды деления делителя 2 и размера пачки делителя 4. С этого момента двигатель работает на постоянной частоте,В режиме торможения (уменьшения скорости) в регистр 10 записывается код меньшей скорости. Схема 11 сравнения сравнивает его с кодом счетчика 7 и на шине 13 появляется сигнал и 111 , который опирает первый элемент И 3 и третий элемент И 9 входа обратного счета счетчика 7, На делитель 4 поступают импульсы с делителя 2 а с выходя делителя 4 импульс перепол1244781 Формула изобретения Составитель З.Горник Техред Н,БонкалоРедактор М.Товтин Корректор О Луговая Заказ 3927/58 Тираж 631 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нения уменьшает знаение кода реверсивного счетчика 7 на единицу. По адресу счетчика 7 из запоминающих устройств 5 и 6 передаются новые коды пересчета в делители 2 и 4, Таким образом происходит изменение частоты и размеров пачки в обратном, чем при разгоне, порядке.Разрядность делителей 2 и 4 выбирается исходя из максимальной выходной частоты и максимального размера пачки. Разрядность реверсивного счетчика 7 выбирается исходя из максимальной длительности переходного процесса, т.е, максимального числа пачек в режиме разгона или торможения. Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее генератор импульсов, соединенный выходом со счетным входом управляемого делителя час - тоты, подключенного установочными входами к выходам запоминающего устройства, связанного адресными входами с выходами реверсивного счетчика ч первыми входами схемы сравнения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем формирования траектории движения двигателя, в устройство введены входной регистр кода скорости, дополнительные управляемый делитель частоты и запоминающее устройство, элементы И и один элемент ИЛИ, соединенный выходом с одним входом первого элемента И, соединенного другим входом с выходом основного управляемого делителя частоты, а выходом - со счетным входом дополнительного делителя частоты, подклю ченного установочными входами к выходам дополнительного запоминающего устройства, связанного адресными входами с выходами реверсивного счетчика, причем выход дополнительного делителя частоты соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, выходы которых соединены с входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика, а вторые вход ды - с входами элемента ИЛИ и выходами схемы сравнения, подключенной вторыми входами к выходам регистра кода скорости.