G05B 19/38 — G05B 19/38

Номер патента: 448436

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Баскаков, Давыдова, Латышев, Литван, Лосев, Мазанько, Москалев, Нестеренко, Попков, Тараев

МПК: G05B 19/38

Метки: двухкоординатная, программного

...Хг =- гг У, = Укг - Укг,где Хнг и Угн - цифровые коды координат программного положения на конец цикла, вычисляемые, например, для линейного закона по цифровым кодам исходной информации Х, У, Хк, Ун.Далее арифметическое устройство 2 вычисляет цифровой кодЛг = тХг - У 10 15 где и - коэффициент наклона воспроизводимой наклонной линии, равный отношению. к н 20 Хк - Х,Одновременно цифровые коды координатных скоростей текущего г-го цикла передаются в регистры 4 и 5.Двухполярный дополнительный преобразователь 7 код - напряжение в соответствии с цифровым кодом алгебраической суммы гЛсумматора 6 кодов коррекции выра- п=О 50 батывает два разнополярных напряжения, которые суммируются на сумматорах 8 и 9 напряжения с опорным напряжением...

Номер патента: 490082

Опубликовано: 30.10.1975

Авторы: Кузнецов, Мужипов, Поваляев, Ткаченко

МПК: G05B 19/38

Метки: исполнительного, органа, перемещением, программного

...следующим образом.25 С фазового датчика 3 обратной связи цаблок 5 управлец я двигателем не поступает напряжения рассогласования. Блок управления двигателем не выдает команды на двигатель 1. Двигатель и исполнительный орган нс подвижньь После задания) слк аказ 33:.1,7 11 з;.,(1( 1933 1 ира)к 369 1(1 111111 Т 1 ос;ирс, (еии): о ко вите га С(виет,)1 ииистрои ио ассИ)( "зоорстсии) и открьг)и 113)зо, зОва. /К-зо, 1 а) Искя изо(. 4,о:с:Р 1 и кои .(ви Ир. С,аит иов( щения с блока 11 задания программ) нд э,смент И 10 и направления перемещения нд рсверсивный счетчик 7, а так)ке стартового импульса чсрсз элемент ИЛИ 8, в суммирующий счетчик 9,и реверсивпь)й счетчикзаписывается единица. Блок 4 сдвигает сразу напряжения, подаваемого из...

Номер патента: 532085

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Мужипов, Розенштейн

МПК: G05B 19/38

Метки: исполнительного, органа, перемещением, программного

...который двусторонними связями соединен с элементом И 12.В исходном состоянии с фазового датчика 3 обратной связи на двигатель 1 через блок 5 управления двигателем не поступает команды управления. поэтому двигатель 1 и исполнительный орган 2 - неподвижны. После задания величины перемещения с блока 11 задания программы иа элемснт И 12, задания величины шага перемещения в блоке 8 выбора532085 ние в элементе И 12 чнс а, заданного в блоке 11 задания програзмы, и числа дискрет, сосчитанных в суммирующем счетчике 10.После совпадения чисел на выходе элемен та И 12 появляется сигнал сброса, которыйустанавливает регистры памяти в блоке 11 задапня программы и суммирующий счетчик 10 в исходное состояние.Таким образом, осуществляется...

Номер патента: 583408

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Жуковский, Лобанов, Розгон, Ройтман

МПК: G05B 19/38

Метки: программного, станком, цифрового, электроэрозионным

...и при уменьшении величины элюктРОВРОзионного промежУткаенапряжениеесйймаемое с него на дат"чик 16 величины электроэрозионногоромюжуткз Умюиьшитсе в РЮЭУльтатечего уменьшится и напряжение на юговыходеВ преобразователе 17 напряженияв частоту произойдет пропорциональное.уменьшение частоть выхОДНОГО сигкала, причем выходным параметром можетбыть, например, и скорость вращениявала электродвигателя, используемогов качестве преобразователя напряжения в частоту.Выходной параметр преобраэователя 17 напряжения в частоту преобразуется в частотно-временном преобразователе 18 в электрические импульсыс переменной частотой, следующие по фтрем каналам и сдвинутые во временидруг относительно друга, что необходимо для определения направлениявращения вала...

Номер патента: 645127

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Коробко, Шишов

МПК: G05B 19/38

Метки: адаптивного, многошпиндельным, станком

...элементов НЕ, а выход - с одним из входов задатчика мощности,До врезания инструментов в деталь напряжения на выходах датчиков 10 - 12 У У У, равны нулю, а напряжение на выходе элемента И 16 равно К,. С выхода задатчика мощности 1 на элемент сравнения 17 поступает напряжвние У,=КУ - коэффициент передачи сумматора по входу У, Так как резания нет, то с датчика 9 на элемент сравнения 17 будет проступать сигнал, пропорциональный мощности холостого хода и значительно меньший величины У Разность этих сигналов полностью откроет регулятор 2, выходной сигнал которого Уа будет ограничиваться сигналом ог раждения подачи с блока 3, соответствующим максимально-допустимой подаче Ув. Выходной сигнал регулятора 2 является управляющим для...

Номер патента: 652534

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Ануашвили, Быховский, Прангишвили

МПК: G05B 19/38

Метки: объектом, программного

...кодовую маску 4. ИМодулированный обьектом предметныйпучок 5 попвдвет нв регистрирующуюмвтрицу 6, На эту же матрицу через кодовую мвску попвдвет кодироввнный опорный пучок 7, и записывается голограмма, ИПри этом кодовая маска (изобрвжение )предстввляет с 06 ОЙ прогрвмму упрввльния для данного обьектв (или данного состояния Обьектв). Этим же спос 060 м нвту же среду с наложением записыввютсягопогрвммы для других объектов или других сОстОЯний обьектв.Процесс управления обьектом звключается в том, что когерентное изпучечие1 освешвет обьект упрввпения 2, отрв- Збженный от объекта пучок 8, пройдя черезгопогрвмму мвтрицы 4, восствнввпивветсоответствуюшее иэобрвжение 9, т,е,опорный пучок, кодированный соответствуюшей программой...

Номер патента: 656025

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Ильин, Примшиц

МПК: G05B 19/38

Метки: адаптивного, станком, токарным

...силовогопараметра резания назаданном уровне. Расчет оптимальныхзначений продольной подачи и скорости резания приведен н источнике (3 у.В результате расчета получаетсяследующее выражение для оптимальнойскорости резания:Чощ, =Чогде Чо - расчетное значение скорости резанияуЯонд- расчетное значение подачина оборотуВон - текущее значение подачина обороту65 у - показатель степени подачи инструмента в формуле для стойкости режущего инструмента.Яа чертеже представлена структурная схема системы.Система содержит принод подачи 1, регулятор привода шпинделя 2Привод 1 через станок резания 3 связан с датчиком силового параметра резания 4, Прямой вход перного блока сравнения 5 соединен с эадатчиком силового параметра резания б, а инверсный вход -...

Номер патента: 684513

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Коваль, Комиссарова, Коробко, Крончев, Купчан, Шишов

МПК: G05B 19/38

Метки: адаптивного, станком

...включает реверсивцый счетчик 1, коммутатор 2, выполненный нвреле, третий 3, второй 4 и первый 5 формирователи импульсов, элемент И-НЕ 6,реле времени 7, задатчик мошности 8,регулятор 9, привод 1.0, объект управления (процесс резания) 1 1, датчик мощности 12, третий усилитель 13, блок ограничения подачи 14, датчик колебаний15, первый усилитель 16, полосовыефильтры 17 и 18, детекторы 19 и 20,первый блок сравнения 2 1, эадвтчик допустимого уровня автоколебений 22, втоРой усилитель 23, и второй 24, третий25 и четвертый 26 блоки сравнения.фнльтры 17 и 18 образуют блок полосовых фильтров 27, детекторы 19 и 20 -блок детекторов 28, блоки 25, 26, 14,задатчик 8, регулятор 9, привод 10,объект 11, датчик 12 и усилитель 13контур стабилизации...

Номер патента: 694834

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Богачев, Поздняков, Семенов

МПК: G05B 19/38

Метки: адаптивного, станком

...5усилитель и привод подачи раоочего органа станка, введены последовательно соединенные фиксатор максимального уровня параметра, задатчик уровня параметра иблок выбора максимального сигнала, выход которого подключен к второму входублока сравнения, а второй вход - к входуфиксатора максимального уровня параметра и к выходу датчика параметра.На чертеже представлена схема устройства.Оца содержит задатчик 1 параметра,блок 2 сравнения, корректирующий усилцтсль 3, привод 4 подачи рабочего органастанка 5, датчик б параметра, фиксатор 7 20максимального уровня параметра, задатчик8 уровня параметра ц блок 9 выбора максимального сигнала с гходами 10 и 11.Фиксатор 7 может быть вьцолнен, например, в впдс РС-фильтра с различными постоя)шымц времени...

Номер патента: 694835

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Рыжов, Шорохов, Яцевич

МПК: G05B 19/38

Метки: задающее, программное

...15 На чертеже представлена блок-схема устройства.Она содержит генератор 1 импульсов, соединенный со счетным входом счетчика 2 временных интервалов. Выходы счетчика 20 подключены к входам блока 3 совпадения,выходы которого через элемент ИЛИ 4 соединены с установочным входом счетчика 2 временных пнтервалов и счетным входом счетчика 5 номера уставки. Выходы 25 счетчика 5 подключены через дешифраторраспределитель 6 и коммутатор 7 узловых точск к другим входам блока 3 совпадения и к входам блока 8 токовых ключей,Устройство работает следующим обра зом.694835 Формула изобретения Составитель Ю. Сычев Редактор И, Грузова Техред А. Камышникова Корректор О, Данишеваказ 2514/1 Изд.622 Тираж 1015 ПодписноеПО Поиск Государственного комитета СССР по...

Номер патента: 708309

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Васильев, Додонов, Крутов, Миронов, Осипов

МПК: G05B 19/38

Метки: программного, станком

...в блоке 1,с выхода которого на вход привода 2главного движения и привода 3 подачипоступают сигналы, пропорциональныезаданным величинам скорости резанияи подачи, На станке 4 установлены датчики 5-9, сигналы с выходов которыхпоступают на вычислительный блок 10,осуществдяюший вычисление целевойфункции процесса обработки, Сигнал пропорционадьный величине. целевой функциив текущий момент времени поступает наоптимизатор 17.Оптимизатор 17 в совокупности с блоком 18 перекдючения и корректором 19программ осущесгвдяег движение устройства к экстремуму цепевой функции, Корректор 19 по сигналам регулированияскорости резания и подачи, поступающимс выхода оптимизатора 17 осуществляеткорректировку режимов обработки, г.е.изменение скорости и...

Номер патента: 739479

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Нгуен, Полянский, Разник, Федоров, Шакиров

МПК: G05B 19/38

Метки: станком, шлифовальным

...связями, обеспечивающий обработку сигнала датчика температуры по линейному закону р-кТ, где рсигнал, пропорциональный величине изменения давления масла в рабочей полости цилиндра поперечной подачи вследствие копебания температуры, к коэффициент, зависящий от размеров цилиндра, .хара- ктеристики масла, характеристики датчиков, а Т- сигнал, пропорциональный величине колебания температуры.Устройство работает следующим образом.Датчик 1 измеряет давление масла врабочей попости цилиндра поперечной подачи, сигнал с которого после усиления в усилителе 2 подается в сумматор 8, Датчик 3 измеряет температуру масла в рабочей полости цилиндра поперечной подачи и подает соответствующий сигнал в усилитель 4, обеспечивающий обработку сигнала. В...

Номер патента: 739480

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Бейнарович, Бородин

МПК: G05B 19/38

Метки: адаптивная, станком, шлифовальным

...глубины резания. 3СНймаемого припуска, выходами подклюЧеиные к программирующему устройствуИ регулятор поперечной подачи, введены39 и ключевой элемент, выходом соединйнный с первым, входом регулятора пперечной подачи и первым входом непосредственно, а вторым входом черезЗУ - с выходом программирующего устройства. Регулятор продольной подачидержит последовательно включенные суматор, электромеханический преобразо=ваТель, гидропривод и датчик величиныпродольной подачи, выход которого подключен к первому входу сумматора, ковторому входу которого подсоедийен вьход датчика угла поворота, подсоединенный входом к выходу электромеханичекого преобразователя, а третий и четвтый входы сумматора являются первыми вторым аходами регулятора.На чертеже...

Номер патента: 744469

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Берман, Матуха, Рутштейн

МПК: G05B 19/38

Метки: адаптивная, станком

...10, ключ 11, вычислительный блок 12, блок 13 сравнения и регулятор 14 подачи, а 744469компенсатор 9 и блоки 12 и 13 образуютустройство коррекции 15,Система работает следующим образом.Система, включающая в себя блок 1 задания программы, интерполятор 2 и блок 3 зада.ния скорости, управляет станком 4 путемвоздействия на приводы 5,6 и двигатель привода 7.Кроме того на процесс резания оказывают возмущающие воздействия глубина припуска 1 и.твердость материала детали НВ.Активная мощность Кд потребляемая двигателем привода 7, измеряется датчиком 8 и преобразуется им в напряжение Он, пропорциональное величине Ид, Компенсатор 9 после каж.дого включения двигателя привода 7 формирует на своем выходе и запоминает напряжение Онпропорциональное...

Номер патента: 748353

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Ищенко, Карпов, Шульгиненко

МПК: G05B 19/38

Метки: адаптивного, программного, станком

...что инструмент 49. отводится от контура детали. При отводе инструмент 49 одновременно подрезает торец детали, В точке 19 усилие резания падает до уровня, который соответствует выходу инструмента на заданную глубину резания, На выходе элемента 9 единичный сигнал исчезает, закрывает элемент И 11 и открывает элемент И 4. Генератор 12 отключается от блока 5. Отвод закончился.В это же время вновь подключаетсяблок 2 через алемент И 4 к интерполятору 3, отработка первого кадра программыпродолжается. Инструмент 49 (фиг, 2),продолжая отрабатывать, этот кадр приходит в точку 20. В атой точке вводитсявторой кадр программы, содержащий перемещение инструмента 49 из точки б вточку в, но так как инструмент 49 стоитв точке 20, то, отрабатывая...