Система программного отбора игл для группы трикотажных машин

У О П И (,А" Н"И:Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеюз Севетсмиа Сецналнстичвсннк Республнк(22) ЗаЯвлеио 21.1075 (21) 2182707/28-12с присоединением заявки УЙ(Ы) М. Ка г 3304 В 15/78 Государственный комнтет СССР по делам изобретеннй и открытий(72) Авторы ивобретенна Ленинградское машиностроительное объединение им. К. Маркса(54) СИСТЕМА 1 РОГРАММНОГО ОТБОРА ИГЛ ДЛЯ ГРУППЫ ТРИКОТАЖНЫХ МАШИНИзобретение относится к области текстильного производства и может быть исйользовайо для програимного управления трикотажньаги машинами.Известна система программного отбора игл для управления .группой трикотажных машин, содержащая программоноситель, эапоиинающее устройство, связанное с устройством управления и узлом синхронизации, узлы Формирования адреса обращения к запоминающему устройству и коммутатор, выполненный в виде элементов памяти 111Недостатком такой системы является сложность коммутатора и его боль ф шая стоимость.Целью изобретения является повышение экономичности системы.Это достигается тем, что коммутатор дополнительно имеет логический сумматор с распределительным устройством, а количество элементов памяти соответствует количеству машин, при этом входы элементов памяти связаны с выходами узлов синхронизации, фв а выходы через вентили и логический сумматор с распределительным устройством подключены к узлам Формирования адреса обращения к запоминающему уатройству.ЗО На Фиг. 1 приведена блок-схемасистемы программного отбора игл длягруппы трикотажных машин; на Фиг. 2принципиальная схема коммутатора системы программного отбора игл для груп.пы трикотажных машин.Трикотажная машина 1 оснащена датчиком синхронизации 2,связанными припомощи линии связи 3 с узлом синхронизации 4.Выход узла синхронизации 4 соединен линией связи 5 с коммутатором 6,Трикотажная машина , 7 имеет датчик синхронизации 8, связанный припомощи линии связи 9 с узлом синхронизации 10, выход которого линиейсвязи 11 соединен с коммутатором 6,Линиями связи 12-15 комиутатор связан с узламн 16 и 17 Формированияадреса обращения к эапоиинающему устройству и группой вентилей 18 и 19.Запоиинающее устройство 20 связано сузлами 16 и 17 и регистром 21 линиями связи 22, 23 и 24,Линией связи 25 регистр 21 связанс вентилями 18 и 19, соединенными линиями связи 26 и 27 с егистраии сдвига 28 и 29. Выходы регистров сдвига28 и 29 линией связи 30 и 31 связаныс усилителями 32 и 33. Посредствомлиний связи 34 и 35 узлы отбора игл(см, Фиг. 2) соединены линиями связи 5, 11 со входами ф 8статических триггеров 38 и 39, являюцихсяэлемейтами памяти, и линиями связи40 и 41 со входами вентиля 42,Выходы триггеров 38, 39 и вентиля42 соединены посредством линий связи 43, 44 и 45 с вентилями 46 и 47,выходы которых соединенылиниями 10связи 48 и 49 со входами5триггеров 50 и 51. Выходы фО триггеров 50 и 51 соединены со входомлогического сумматора 52, выход которого соединен линией связи 53 с 5одним из входов, вентиля 54, со вторымвходом которого при помок)и линии связи 55 соединен." выход генератора 56.Выход вентиля 54 линией связи 57 соединен с входом распределительного щустройства, состояцего из счетчика58, дешифратора 59, вентилей 60 и61, логических сумматоров 62, 63 и 64и Формирователя 65, связанных междусобой линиями связи 66 - 72. Выходлогического сумматора 64 соединен линией связи 73 со входамиМ ф триггеров 50 и 51. Контакт 74 связан свыходами логических сумматоров 62 и.63 линией связи 72.30.Выходы0триггеров 50,51 соединены линиями связи 75 и 76 со входами вентилей 46 и 47.Выходы 11 триггеров 50, 51 соединены с вентилями 60, 61 линиями свя-зи 77 и 78. Выходы логических сумматоров 62 и 63 соединены с входамиф Ятриггеров 38, 39 линиями связи 79 и 80.Входы вентилей 81 и 82 соединеныс выходами дешифратора 59 линиями 40связи 83 и 84, а также с выходами,77 и 78, Выходы вентилей 81 и 82 линиями связи 12, 13 соединены с вхо-дами узлов 16 и 17 формирования адреса обрацения к запоминающему у,тройству.Работает система программного отбора игл для группы трикотажных машин следующим образом. 50Для управления узлами отбора игл трикотажной машины в соответствии с программой рисунка, хранящегося в запоминающем устройстве, на каждом игольном шаге должны быть сформиро" 55 ваны адреса обращения к запоминающему устройству системы программного отбора игл для каждой вяжуцей системы.В соответствии с адресами обращения в программном запоминающем устройстве с программоносителя формирует ся информация, используемая для управ", пения узлами отбора игл. При групповом. Управлении трикотажными машинами .обращение,к запоминающему устройству происходит через коммутатор,устанавливающий очередность выдачиадреса для соответствующей машиныбез предъявления требований к синхронности их вращения.Информацию об угловом положениитрикотажных машин 1 и 7 выдают датчики синхронизации 2 и 8, связанные сузлами синхронизаций 4 и 10, На выходе указанных узлов Формируются синхроимпульсы йи упри пороте цилиндратрикотажной машины на один игольныйшаг. Указанные синхроимпульсы поступают на коммутатор 6, формирующий сериюимпульсов управления (число импульсов в серии равно числу систем трикотажной машины), поступающих на узлы 16 и 17 формирования адреса обращения к запоминающему устройствув зависимости от очередности поступления синхроимпульсов. При этом навыходе запоминающего устройства 20появляется информация, поступающаяв регистр 21,.Информация с регистра 21 переписывается по команде с коммутатора 6посредством вентилей 18 или 19 в ре-гистры 28 или 29, установленные навыходе устройств управления .Узловотбора игл 36 и 37.Синхроимпульсы Й 1 и Й 2 могут бытьсдвинуты во времени или совпадать.Рассмотрим случай, когда синхро-,импульсы поступают на коммутатор 6в разное время (вначале И, затем)2Синхроимпульс И, поступая навход5триггера 38, устанавливает его в состояние 1 (см. Фиг.2). На выходе вентиля 46 устанавливается потенциал нуля. При этом триг"гер 51 опрокидывается и нулевой потенциал с его выхода поступает по линии связи 75 на входы вентиля 47 илогиче"кого сумматора 52. На входевентиля 54 появляется разрешающийпотенциал (линия связи 53), на выходвентиля 54 проходят импульсы генератора 56. Указанные импульсы поступают на вход счетчика 58.На входе дешифратора 58 появляется серия управляющих импульсов, которая поступает через вентили 81 или82 по линии связи 12 или 13 на входузла 16 или 17 Формирования адресаобращения к запоминающему устройству.Соответствие серии управляющихимпульсов сигналам Й или Й 2 устанавливается подачей уровней 1 сблокировочных триггеров 50 или 51на выходы вентилей 81 или 82.Один иэ импульсов начала серии сдешифратора 59 через вентиль 60, логический сумматор 62 по линии связи80 поступает на входЯтриггера 38 и устанавливает его в исходноеположение. Последний импульс серии сдешифратора 59, соответствующий окончанию операции формирования адреса, 658194поступает на формирователь 65 и далее через логический сумматор 64 на входтриггера 51, устан- вливая его в исходное положение.При поступлении синхроимпульса й триггер 39 устанавливается в состояние 1. При этом по аналогии с ранее рассмотренной работой канала формирования серии управляющих импульсов по сигналу Э триггер 50 устанавливается в такое состояние, при котором на вход счетчика 58 через вентиль 54 с генератора 56 проходит следующая серия импульсов, соответствующих сигналу И . Серия импульсов с выхода дешифратора 59 поступает через вентиль 82 на узел 17 формирования адреса обращения к запоминающему устройству по линии связи 13. Триггеры 50 и 51 являются блокировочньми, так как при подаче потенциала .01 с выхода триггера 51 на вход вентиля 47 блокируется канал прохождения сигнала Й . Аналогично при подаче нулевого потенциала с выхода триггера 50 на вход вентиля 46 блокируется канал прохождения сигналаПри одновременном поступлении синхроимпульсов Ь и Й коммутатор обеспечивает последовательную выдачу адресов сначала по , затем по й 2 . С этой целью в канал прохождения сигнала И введена дополнительная блокировка. Сигналы Ъ и и поданы на вход вентиля 42. При совпадении во времени этих сигналов на выходе вентиля 42 появляется потенциал 1 Офф, блокирующий вентиль 47 (линии связи 45). С помощью контакта 74 обеспечивается установкасхемы коммутатора в исходное положе-ние перед началом работы системы.Применение предлагаемой системыпозволяет уменьшить стоимость оборудования, используемого на трикотаж ных машинах с электронньм отбором игл,создает предпосылки для внедрения втрикотажном производстве автоматической системы управления.10Формула . из об рете ни яСистема программного отбора иглдля группы трикотажных машин, содер"жащая программоноситель, запоминающееустройство, связанное с устройствомуправления и узлом синхронизации,узлы формирования адреса обращения кзапоминающе у устройству и коммутаторвыполненный в виде элементов памяти,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения экономичности, ком.мутатор дополнительно имеет логичес-кий сумматор с распределительнымустройством, а количество элементов 25 памяти соответствует количеству марин, при этом вхсды элементов памятисвязаны с выходами узлов синхронизации, а выходы " через вентили и логический сумматор с распределитель ным устройством подключены к узлам .формирования адреса обращения к запоминающему устройству.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1,"Мг 1 ЖгеЛ опт ЫйсМеее 1 ТесЬпй",Р 12, 1972, с. 939 - 942.б 58194 Г. Соколалош ов кторС. Шекмар Редактор Заказ 199 венногоретений-,35, Рауш илиал ППП Патент, г. Ужгород, у ктная, 4 СоставительБер Техред А,Аст4 Тираж 468ЦЯИИПИ.Государстпо делам изоб113035, Иосква, Ж.Ы Под омит отк ская