Устройство программного управления шахтным подъемником

О П И С А Н И Е (1 ц 659500ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) М. КлвВ 66 В нием заявкип ис е Государственный ком ит СССР(088.8) о делам изобрете икования описания крыти 5) Дата опу(72) Авторы изобретени Н. Г. Попович, А, Т. Величко, В, М. Пыжов, А. Еи В, И, Корнюшинорошиловградское наладочное управление Трестаградуглеавтоматика и Киевский ордена Леполитехнический институтм. 50-летия Великой Октябрьской социалистическ Лысен 1) Заявител Ворошиловнинай революции 4) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН ШАХТНЫМ ПОДЪЕМНИКОМИзобретение относится к области управления шахтными подъемниками на шахтах с переменным углом наклона ствола,Наиболее близким техническим решением из известных является устройство программного управления шахтным подъемником, содержащее функциональный преобразователь пути вперед, функциональный преобразователь пути назад, элементы коммутации выходных сигналов функциональных преобразователей пути, согласующий блок с несколькими выходами, блоки памяти, входы которых соединены с выходами согласующего блока, и блок суммирования с несколькими входами, соединенными с выходами блоков памяти 11.Недостатком указанного устройства является сравнительно невысокая точность управления, обусловленная непрямоугольностью выходных импульсов блоков памяти, в частности недостаточно крутым передним фронтом и нестабильной амплитудой импульсов на протяжении всего периода формирования программы.Целью изобретения является повышение точности управления.Указанная цель достигается благодаря тому, что каждый блок памяти содержит два стабилитрона и включенные последовательно пороговый каскад, звено коррекции момента переключения порогового каскада, согласующий каскад с звеном задания амплитуды выходного импульса, причем один из стабилитронов включен на выходе звена 5 коррекции момента переключения порогового каскада, а другой - последовательно с выходом согласующего каскада.На фиг. 1 представлена функциональнаясхема устройства; на фиг, 2 приведены диа граммы, характеризующие электрическиережимы отдельных элементов устройства.Устройство содержит два одинаковыхфункциональных преобразователя пути 1, элементы 2 коммутации выходных сигна лов функциональных преобразователей пути, согласующий блок 3, выполненный с несколькими выходами, блоки 4 памяти, каждый из которых содержит звено 5 коррекции момента переключения порогового кас када, пороговый каскад 6 и согласующийкаскад 7. Выходы всех согласующих каскадов соединены со входами блока 8 суммирования, выполненного с одним выходом.В качестве функционального преобразователя может быть использован линейный поворотный трансформатор или бесконтактный сельсин, выходное напряжение Уфп которого зависит от угла поворота ротора относительно статора. Ротор кинематически 30 связан с валом подъемной машины.5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 50 60 ЧислО ОлокОВ )7 пам 51 ти Выорано В соот. ВстстВии с числол 1 участкоВ стВОла, Отличающихся по углам наклона а.Согласующий блок представляет собой многообмоточный трансформатор напряжения, выходное напряжение обмоток которого преобазуется с помощью выпрямительных мостов в постоянное напряжение.Звено 5 коррекции момента переключения порогового каскада представляет собой резистивный делитель напряжения, одно цз плеч которого выполнено переменным.В качестве порогового каскада применен несимметричныи триггер (триггер Шмитта) с ограничением входного сигнала посредством кремниевого стабилитрона,Звено задания амплитуды импульса также представляет собой резистивный делитель напряжения, одно из плеч которого выполнено переменным.Блок 8 суммирования содержит диодный распределитель сигналов и магнитный усилитель. Диодный распределитель служит для распределения выходных сигналов блоков памяти между обмотками управления магнитного усилителя, Оц представляет собой ряд вертикальных и горизонтальных шцн, связанных между собой посредством диодов.В зависимости от знака изменения угла наклона выработки обмотки управления могут иметь согласное или встречное включение, Выбор режима работы магнитного усилителя в начале движения подъемного сосуда на базовом участке ствола осуществляется обмоткой смещения.Работа устройства осуществляется следующим образом. Сигнал 0,1)с выхода фуцкциочального преобразователя пути 1, пропорциональный по величине длине пути 1 пройденного подъемным сосудом (фцг. Зб), подается на блок 3 согласования, ца выходах которого появляются напряжения, соответствующие количеству наклонных участков ствола без учета базо. ваго (начального) участка. Эти напряжения после преобразования поступают на входы звеньев коррекции моментов переключения порогового каскада.ПО )10 с 1,;жсц и 11;1 входе порогового каскада напряжениясоответствующего порогу срабатывания несимметричного триггера, происходит формирование прямоугольного импульса, Моменты срабатывания нссиммстричцых триггеров могут быть сдвинуты относительно друг друга изменением величины сопротивления резистора в плече делителя звена 5. Для надежного срабатывания триггеров пороговое напряжение С, выбирается несколько ниже напряжения стабилизации К,. Триггеры срабатывают при напряжениях С 1 Бп, 1)Бп), 11 Бп 2, СБпЗ ряВных 1 (/2 113 " 11 п что соответствует прохождению подъемного сосуда через участки, на которых происходит изменение угла наклона выработки. Прямоугольный импульс поступает на вход эмиттерного повторителя, предназначенного для согласования высокоомного выхода триггера с низкоомной нагрузкой (обмоткой управления магнитного усилителя).Импульсы, пропорциональные по величине приращению угла наклона выработки, снимаются с делителей напряжения звена задания амплитуды импульса н поступают ца входы диодцого распределителя, при помощи которого происходит подключение блоков памяти к соответствующим обмоткам магнитного усилителя.Импульсы напряжения прямоугольной формы, сдвинутыс относительно друг друга, Вызывают импульсы тОкОВ 1 оу (1 оу 1, 1 оу 2, 1 оуз) (фиг. 2 е, ж, з) в обмотках управления магнитного усилителя, в котором и происходит их суммирование, при этом на нагрузке выделяется электрический сигнал 1 (фиг. 2 и), пропорциональный по величине углу наклона выработки (фиг. 2 а) в соответствии с местоположением подъемного сосуда в стволе.Формула изобретенияУстройство программного управления шахтным подъемником, содержащее функциональный преобразователь пути вперед, функциональный преобразователь пути назад, элементы коммутации выходных сигналов функциональных преобразователей пути, согласующий блок с несколькими выходами, блоки памяти, входы которых соединены с выходами согласующего блока, и блок суммирования с несколькими входами, соединенными с выходами блоков памяти, отл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения точности управления, каждый блок памяти содержит два стабилитрона и включенные последовательно пороговый каскад, звено коррекции момента переключения порогового каскада, согласующий каскад с звеном задания амплитуды вь 1 ходного импульса, причем один из стабилитронов включен на выходе звена коррекции момента переключения порогового каскада, а другой - последовательно с выходом согласующего каскада.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Путевое программное устройство. Вестник Киевского политехнического института, 1977, вып, 14, УДК 622.676.12,Составитель О. Тимченко дактор С. Драчевский Техред А. Камышникова Корректоры; И. Позняковска и Е. Угроватов каз 566/1 Изд286 Тираж 991 ПодписноеНПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова,