Система программного управления подачей длинномерного материала

О П ЙМ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Сокиалистических РеспубликГосударственный комитет 23) Приоритет -Опубликовано 30.05.7 ло делам изобретен юллетень2 3) УДК 621,97ткрытни та опубликования описания 30.05.79 Авторыизоб етен 1 р 1 я С. В, Суярко, А. И, Павлов и В. А. Тищенко) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ ПОДАЧЕЙ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛ Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудования,Известна система программного управления подачей длинномерного материала, содержащая датчик и задатчик величины подачи и реверсивный счетчик, соединенные с командным блоком, управляющим приводом подачи Ц.Известная система обладает недостатком, заключающимся в снижении производительности за счет увеличения времени позиционирования с заданной точностью при изменениях параметров привода (приведенного момента инерции и тормозного момента двигателя),С целью повышения производительности система программного управления подачей длинномерного материала снабжена блоком задержки, ключевым устройством и дополнительным реверсивным счетчиком, включенным между задатчиком величины подачи и основным реверсивным счетчиком, при этом один вход дополнительного реверсивного счетчика соединен через ключевое устройство с выходом датчика величины подачи, а другой вход - через блок задержки с входом основного реверсивного счетчика,На чертеже приведена функциональнаясхема системы программного управления.Система содержит задатчик 1 величиныподачи, основной р евер сивный счетчик 2,5 командный блок 3, регулируемый привод 4подачи, датчик 5, величины подачи, дополнительный реверсивный счетчик б, ключевое устройство 7 и блок 8 задержки. Ножницы 9 осуществляют по команде системы10 управления резку подаваемого материала10 (например, рулонной стали), подаваемого приводным 11 и пружинным 12 валиками Датчик 5 величины подачи работает отмерительного ролика 13.15 При пуске в реверсивные счетчики 6 и2 при помощи задатчика 1 величины подачивводится информация величины подачи материала. Эти цепи записи при пуске на схеме не показаны,20 Командный блок 3 вырабатывает в определенной последовательности технологические команды для управления процессомподачи, позиционирования и резки материала, обеспечивая преобразования цифрового25 сигнала в аналоговый для управления регулируемым приводом 4 подачи и выдачукоманды на срабатывание ножниц 9 длярезки обрабатываемого материала 10.Регулируемый привод 4 подачи при подо мощи валков 11 и 12 отрабатывает задан3ное перемещение обрабатываемого матерна. ла, в результате чего приводится во вращение ролик 13, а следовательно, датчик 5 величины подачи,Сигналы от датчика 5 поступают на вычитающий вход основного реверснвшн о счетчика 2.После отработки заданной величины подачи командный блок 3 вырабатывает сигналы на замыкание ключевого устройства 7 и с определенной выдержкой времени на срабатывание ножниц 9. Этим выявляется величина перебега обрабатываемого материала. При появлении такого перебега на вычитающий вход дополнительного реверсивного счетчика 6 подается информация о величине перебега. Таким образом, к началу следующего раза в дополнительном счетчике 6 устанавливается число, равное разности между числом, соответствующим заданной величине подачи, и числом, соответствующим величине предыдущего перебега, После срабатывания ножниц 9 это число вводится в основной реверсивный счетчик 2 и цикл повторяется.Размыкание ключевого устройства 7 производится одновременно с подачей сигнала на срабатывание ножниц. 9,Повторная запись величины подачи с задатчика 1 вводится в дополнительный реверсивный счетчик 6 после повторной записи числа с дополнительно реверсивного счетчика 6 в основной реверсивный счетчик 2, так как установочный сигнал на дополнительный реверсивный счетчик 6 поступает через блок 8 задержки.При повторном перебеге на такую же величину, заданная величина подачи будет отработана без погрешности,Таким образом, система производит са 4монастройку по результатам предыдущего цикла, что позволяет повысить производительность работы путем уменьшения времени позиционирования за счет настройки командного блока ча мксимально-допусти- .ый тормозной ток двигателя и минимальный приведенный маховый момент.Система программного управления мокет быть использована в установках высокопроизводительной и точной подачи в зону обработки различных длинномерных материалов типа ленты и проволоки.Экономический эффект от применениясистемы программного управления обеспсчивается за счет повышения производительности при высокой точности подачи.Формула изобретенияСистема программного управления подачей длинномерного материала, содсржащая датчик и задатчик величины подачи и реверсивный счетчик, соединенные с командным блоком, управляющим приводом подачи, отличающаяся тем, что, с целью . овышения производительности, она снабжена блоком задержки, ключевым устройством н дополнительным реверсивным счетчиком, включенным между задатчиком величины подачи и основным реверсивным счегчиком, при этом один вход дополнительного.реверсивного счетчика соединен через к;по;евое устройство с выходом датчика величины подачи, а другой вход - через блок задержки с входом основного раверсивного Зэсчетчика.Источники, информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР, 40 М 378809, кл, б 05 В 19/26, 1974.665289 ставитель В. Стокаловкред Н. Строганова сдактор Н. Суханов ректор Е, Угроаатова аказ 41 исн Загорская типография Упрполиграфиздата Мособлисполком Изд, Мз 403 НПО Государственного по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Рау