Устройство для программного управления токарным станком

, д;каоад,натную абз иолов ками тым пере СОТКУ КРГ:1 ЫХделя 1 1 Г позволяет тел врсдще с осью вр иболее близким м к предложенп тся устройства Т Е Х К И тт Ед С К и;.т р Е- му изабретт:тгпс ДТ 1 и Пао РсММНОГО ста:тк:т т т содержа- соединенные паагсчитывания пра: падключенныи ч е с к и т111 а . 0 в ым ек л авления токарным последовательноммонаситель, блок ы и коммутатор,ра ву злектрогидравлателям 31 . и устраиства бработку и нное а кжт.т ВОЛЯОтти тт а ет ести а днако особ ных а в но ОДС.ГВЕ .т;сТаре ае-:я необгтсгз:; .:Настейих оси полизв вст тел ход вра УГЛ остьниятг " иея к бретение относится к о о О управления такер ть не:астэтг,ам дагннага.О-.: - а яз.:з .с; .с,1 з;,ас быс гродейс д,д ,д гд ст 1 с - ;-, - С Гт.т р Е Н тг Е- вазможностей и повьюес-Ы" ЕГгдс с УСТта 1 СТВс - тОС - ,:гтатс.= :, .;,:. тгто в : устройства втзе"Отт:.Т Зг 1 ЬНЫ 1. дСК ТРОГ 11 ДРсдВЛИЯ СГЫ 11 Д 511; сТЕЛЬ, УС данОВЛЕН- т и;сд. 1 с .,Ет.д СТ аНК ся тарми рОВ а ТЕимг.ульгаз, элементы задержки, зле;, - ЧТЫ Ет .: ;гт:,1 ДИСКРЕТНЫЕ ДатЧИКИ . в ,О.ажелия. Подлючснкыс к ссответст -г,-:,тм ЭЛЕК:ОоИДРаВЛИЧЕСКИМ Гттага 13 ЫМ двсгсзтелгтм выходы дискретных дат:-дтд= -С;т т-ЮЧЕНЫ Ка ВХапам П:ОВОа т: В-.аРаГО ФОРМИРОВатЕЛЕй ИМ- пульсов, выход первого Формирователя;"ту.г;сав чер з ггоследовательно со н-нные первый элемент задержки, Т 1 ЕТИ 1; еаРМПООВаТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ, ЭЛЕ ;,;,. 11 Т 11 йг -:ервый элемент И и второйтпЕ НТ - авеа; КИ т 1 ОДКЛЮЧЕН К ПРОГ а:.,т,;анссителют вь.ход второго тторми- .-аВЭТЕЛЯ 1 П 1 З ГГЬСОВ ЧЕтаЕЗ ПаСЛЕДОВаТпт:дко СОСДИНЕННЬЕ тРЕТий ЗЛЕМЕНт зздесжки г. чет г=ый тармираватель .-дтпд "т-,.ССдг -;Л,Г; ,тСЧЕ.1 К СтДНОМУдов элемента ИЛИ, выхсд треть -.ЕОэлемента з адерж ки через нэсл адин ательно соединенныс. второй элемент Ии четвертый элемент задержки 1 одклюЧЕН К ОДНОМУ ИЗ ВХОДОВ г:ЕРНОГО З:Емента И, выход первого элемента задержки подсоединен к одому иэ входов второго элемента И, а один извыходов коммутатора - к дополнительному электрогидравли есксму шаговомудвигателю.На фиг, 1 представлена блок-схемаустройства, а на фиг, 2 - ст 1 эуктуралогического блока.Устройство (см.фиг.1) содержитпрограммоноситель 1, блок с итывания програмы 2, коммутатор Звополнительный 4 и два 5 и б электрогид 1 Э а В .гИ Ч Е гэ 1 И Е: г 3 1 О В Ы Е Т В И 1 а Г С г: И .,: .; С : -РЕТНЬЕ ДаТЧИКИ 1 ООжНИЯ,г г 8 1.ЛОГ 11 ЕСКИИ бЛОК0 1 гз,"1 ЭДН ;5115 В 5П:ЭИНОД ГЛаНН 01 Э г в г г г гдуктОр 12.Логический блок 10 (с; (б 1 . 2) гОдео;:сит парный 13, второй ) 4, тэаии18 и четвертый 1 б фср.5 рсэете,и импульсовг перва 1 17, Вторсй 18, . ет Й 19 и четвертый 20 элеентедзржки, пгерныи 21 1 н тороп 22 з;а -манты и и элемент ИЛИ 23,Узт 1 ЭОИСТво рабоГаЕ . . 1 ГЗ 5 ЭЭИ; СЭб -разом," ЛЕД 31 Е г" аоа Р 1 Е г . НОггтрехкоординатой ток ар эи Обрабо гкв контроле по положеию одновременнаНУжДаЮтСЯ ЛИШЬ ДВЕ КООРДИНаТЫг КОТОрые изменются в большиггстне слугаез циклически и сравнитеы 1 э быстрово времени. Как правило такими координатами являются угол поноротаггшпинделя ч и одна из координат подач )( или 1 , Эта особенность трехкоординатной токарной обрабо. ки уч -тена в построении б:ока 10.При наладке первой детали партиидатчики 7, 8, 9 устанавлинаются ви:ходное (нулевое) положение по требуемому размеру или специальномушаблону, В дальнейшем при обработкеог"тальных деталей партии выход в исходное положение детали и инструмент ь повторяется автоматически попэограмме или при необходимости спомощью ручного кнопочного управления. В процессе трехкоординатной обработки с быстро йзменяющимися новремени координатами с разомкнутьмк энтуром управления в приводах, возможна потеря коман,цных импульсов иполучение брака деталей. Для предупреждения этого введен контроль отработки командных сигналон и сигнализация сбоя. Контроль ведется ненепрерывно, а периодически в характерных точках траектории Обработки,час о совмещающихся с нулевым положением координат,Сигналы с датчиков положения 7,8 или 7, 9 (см.фиг.2) через формироСг 2 гг Я) г,46 4 р.:ула и: обретения упра в- ержащее Устройство для: рсграмм 1ЛЕН И Я ТОСаРНЫМ С"а КОМ г СОДПОСЛЕДОВатЕЛЬНО СОзцг.сгНЫЕмоноситель, блок ситываниямы и коммутатор, пс цслюченнЭЛЕКтРОГИДРаНЛИЧЕС ИМ ШагОГтелям, О т л и ч а ю щ е е:ТО, С ЦС ЛЬЮ РаСШИРЕЯ ЭУНН ЫХ В О 3 МО гО . Т Е и Н 1 О Н ЬЕ Н И г 1 ограм - п 1 ограмый к дну 60 ым днигас 5 т е; К 1 1СЭ Н ; .г Ь - ) :. С . Р О 05 1 ОМ ген На:С;Б г В ",;Э;Т . 111, ЭЬ"гг 1 гЬС: аК 1 та . 9 г Еда: З 5" я Огсгбг .г,.гг,нН Э ,гг, : г .,:; гэ .;,гча - ,;:,В,":;,Ег 1И;г 7 г,ЬСа В 11 "- ",:; г,; ; .;:,. Ль;,Ей И 3 Д 3.И ТЕЛЬ НОС . 1,Э. Ь ., -К . - ,;,Ну,гЬС. ЭЭЕ:,СЭза 0 р Э 1 а.вень на сбой на г:гзг,г , И 2) нассг - =Ет и Э а," Н ) 5- гсг;аа; С 51 И ПРСЭДОЛЖааТС Я ОРКНЛ г Н ав " Х ЕЭОН НС Я работа КОНТро;Науа: ,Х КОС,ЭЭИ; атПрименение данно о у".тэойства иачительнс асНряе"с хО сг: час иа БОЗМСЭКНОС Гги г 1 РИЗВ1 И 1 ,Ь:СГ Т СТаНКа г ОЗВзг:ЯЯ Б:гО.11.=. С: ОЛ 1 ОИ ус-ановки Обыкныс: и.еобьв не: тс:ка; - НЫЕ ОПЕ 1 Эапии ПО 1:РЭ: ггЯИЕ г К а .а - пример, нарезание резьбы (.1:гиндрической и кониче кой любс го прог,.и 1 я с постоянным и ларе:ены. ша. Ом Обработку поне;эхности с не;ругльи се -ЧЕНИЯМИ (ОнаЛЬНЫЕг ЭЛ:ИПТИЧЕСКИС и др., обработку поверхности нрав;еНИЯ ОСЬ КОТОРОЙ НЕ СОНГ 1 г: аа" С ОЬЮ НРаЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ И Е.,г.действия устройства, в него вв ,",=ныдополнительный электрогидравлическийшаговый двигатель, установгенный цашпинделе станка, Формирователи импульсов, элементы задержки, элементыИ и ИЛИ и дискретные датчики положения, подключенные к соответствуюшимзлектрогидравлическим шаговым двигателям, вьжоды дискретных датчиковположения подключены ко входам первого и второго формирователей импульсов, выход первого Формирователя импульсов через последовательно соединенные первый элемент задержки, третий Формирователь импульсов,. элементИЛИ, первый элемент И и второй элемент задержки подключен к программоносителю, выход второго Формирователя импульсов через последоватсльносоединенные третий элемент задержкии четвертый формирователь импульсов подключен к одному .э входов элемен -та ИЛИ, выход третьего элемента задержки через госледовательно соединенные второй элемент И и четвертыйэлемент задержки подключен к одном.иэ входов первого элемента И, выходпервого элемента задержки подсоедид нен к одному иэ входов второго элемента И, а один из выходов коммута-:тора - к дополнительному электрогидравлическому шаговому двигателю.Источники инФормации, принятые во0 внимание при экспертизе:Патент СНА Ч 3666930,кл, 235-151. Й., 1973,2. Патент Франции Р 2154643,кл.ц 05 Ь 19/00, 1973.3, Спиридонов А,А. и Федоров В.Б