Устройство для программного управления приводами

(22) Заявлено 04,04.77 (21) 247256218-24 4 Кч"- 6 05 В 19/40 явкиисоединение 23) Приоритет сударстееннын комнт СССР(088,8) елам нзобретенн н аткрытн авторыизобретения ва 1) Заявитель Я ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯРИВОДАМИ(54) УСТРОЙСТВ Изобретение относится к области вычислительной техники и может найти широкое применение в машиностроении при построении систем числового программного управления различным технологическим оборудованием.Известно программное задающее устройство, содержащее последовательно соединенные блок управления, блок задания скорости, первый счетчик импульсов, коммутатор и второй счетчик импульсов 11.Наиболее близким по технической сущности к предложенному техническому решению является устройство для программного управления приводами, содержащее последовательно соединенные блок управления, блок задания программы, подключенный к коммутатору, блок задания скорости, подключенный к первому счетчику импульсов, второй счетчик импульсов, подключенный к блоку управления и к блоку задания программы, блок сравнения, подключенный к блоку задания скорости и к первому счетчику импульсов 2.Недостатком известных устройств является низкое быстродействие, связанное с пересчетом всей программы при изменении параметров обрабатываемой или контролируемой поверхности детали. Обработка площади, например, механическое фрезеро 04,79, Бюллетень16ния описания 30.04.79 И. Ярин и Н. А. Назаро ванне вафель или ультразвуковой контрольлиста, предусматривает программу, описывающую траекторию движения исполнительного органа.5 Целью изобретения является повышениебыстродействия устройства за счет автоматического формирования траектории движения исполнительного органа при маломобъеме исходной информации.0 Поставленная цель достигается тем, чтоустроиство содержит третий счетчик импульсов, триггер и логический блок, первыйвход которого подключен к выходу блокауправления, второй вход - к выходу триг 5 гера, третий вход - к соответствующемувыходу блока задания программы и ко входу триггера, третий выход - к выходу блока задания скорости и ко входу коммутатора, первый выход логического блока соединен с другим входом блока задания программы и с одним из входов коммутатора,второй выход - с первым входом третьегосчетчика импульсов, второй вход которогоподключен к выходу блока задания программы, первый выход третьего счетчикаимпульсов соединен с другим входом блокауправления, а второй выход - с другимвходом блока сравнения,ая На чертеже привсдена функциональн30 схема устройства.1 стройство для программного уп)авлеппя прводаъ и содср жит Олок г 11) а, Они 511, блок 2 задавия скорости, счетчики импульсов 3 - -5, триггер 6, логический блок 7,сосояп;пй из триггер 8, элсмепа 2 И- -ИЛИ 9, и элементов И 10, 11, блок сравнения 12, блок здания программы3, состоящий из регистров 14 - 19, и коммутатор 20.Работа устройства рассматривается напримере управления ультразвуковой установкой контроля дефектов листов и плит,В рсгистре 14 блока задания программы13 задаетс 1 скорость движения испо;пительного органа, в регистрах 15, 16 - величина перемещения и шаг сканирования,в регистре 17 - величина перемещения покоординате сканирования, в регистре 18указывается координата сканирования икоордината, по которой производится первый проход; в регистре 19 - начальныезнаки движения,При запуске устройства блок управления1 производит подготовку устройства к отработке первого прохода.По команде с выхода блока управления1 в счетчик импульсов 4 записывается перемещение, в триггер 6 записывается признаккоординаты сканирования, а триггер 8 логического блока 7 признак начальной координаты, в коммутатор 20 - направлениедвижения.По команде с другого выхода блока управления 1 в счетчик 3 импульсов 8 записывается перемещение, признак которогохранится в триггере логического блока 7.Блок задания скорости 2 по команде блокауправления 1 производит плавное увеличение выходной частоты до величины, которая соответствует подаче записанной в регистре 14 блока задания программы 13,Сигналы с первого выхода блока, задания скорости подаются на вход счетчикаимпульсов 3, на вход коммутагора 5 и навход логического блока 7, а со вгорого выхода - на вход счетчика импульсов 5, который производит счет импульсов, вырабатываемых блоком 2 задания скорости приразгоне. Блок сравнения 12 производит постоянное сравнение пути разгона с остатком пути по отрабатываемой координате,который хранится в счетчике импульсов 3 иперед началом отработки равен исходномуперемещению, а в процессе отработкиуменьшается пропорционально количествуимпульсов, поступающих на вход счетчикаимпульсов 3. Выходной коммутатор 20 направляет последовательность импульсов потой координате, признак которой записан втриггере 8 логического блока 7.В момент, когда остаток пути ио отрабатываемой координате станет равным путиразгона, блок сравнения 12 выдает в блок2 задания скорости команду начала торможения, а когда остаток пути станет равным) 10 15 20 25 зо 35 4 О 45 50 55 00 05 нулю, счетчик импульсов 3 вырабатывает сигнал конца отраоотки псремспц ния, который поступает и вход олок управ:ения 1.Блок управления 1 остнвливс рабо;у блока 2 задания скорости и производит подготовку устройства к отрабогкс перемецсния по второй координате. Сигнал с выхода блока управления 1 проходит через один из элементов И 10, 11 логического блока 7 и поступает на вход коммутатора 20, который производит смену знака движения по отработанной координате. Кроме того, этот сигнал перебрасывает триггер 8 логического блока 7, на выходе которого устанавливается потенциал второй координаты.По команде с выхода блока управления 1 в счетчик импульсов 3 записывается величина шага, а по команде с другого выхода блока управления 1 запускается блок 2 задания скорости.При отработке шага последовательность импульсов с первого выхода блока задания скорости 2 поступает на вход коммутатора 20, который направляст их по второй координате, а чсрсз элемент 2 И в И 9 логического блока 7 - на вход счетчика 4, когорый формирует остаток пути по координате сканирования. Элемент 2 И в И 9 логического блока 7 открывается при со падении признака координаы сканироз пи, записанного в триггере 6, и соотвевующего признака в триггере 8 логического блока 7.После отработки шага блок управления 1 производит подготовку устройства к отработке псремсщснпя 11 о 1 орион ЯООрдгнате с обратным знаком движения. По координате сканирования смены знска движения не производится, так как элементы И 10, 11 логического блока 7 закрыты 1 отснциалом с триггера 6.Чередование обработки перемещений оудет продолжаться до тех пор, пока остаток пути по координате сканирования не станет равным нулю.За время отрабо.ки последнего шага в момент, когда остаток пути по координате сканирования станет равным пути разгона, блок сравнения 12 выдае 1 команду гормо)ксния в блок 2 задания скорости.11 осле обнуления счет ика 4 делается проход по первой координате, после отработки которого блок 1 правлсния 1 формирует сигнал конца отработки кадра.Автоматическое формирование проходов при контроле площади листов, плит и т. д. ведет к упрощению подготовки программ, и знчительному сокращению объем программоносителя и, в конечном итоге, к повышению производительности обработки. формула изобретенияУстройство для программного упраления приводами, содержащее последовательно660025 Составитель Н. Колокольцев Коррекгор А, Степанова Редактор С. Равва Заказ 688/16 Изд. М 309 Тираж 1014 Подписное 11 ПО Государственного ко:,;итета СССР по делам изобре;сний и открытий 113035, Москва, уК, Раугнскаи наб., д. 1,5Тппографии, пр, Сапунова, о соединенные блок управления, блок задания программь 1, нодкл 10 ченный к кохутатору, блок задания скорости, подключенный к первому счетчику импульсов, второй счетчик импульсов, подключенный к блоку управления и к блоку задания программы, и блок сравнения, подключенный к блоку задания скорости и к первому счетчику импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит третий счетчик импульсов, триггер и логический блок, первый вход которого подключен к выходу блока управления, второй вход - к выходу триггера, третий вход - к соответствующему выходу блока задания программы и ко входу триггера, третий выход - к выходу блошка задания скорОс,ко вход; комттатора, первый вьход логического блока соединен с другим входом блока задания программы и с одним из входов коммута гора, второй выход - с первым входомтрс. ьеГО счетчика импульсОВ, второй вхОд которого подключен и выходт блока задания программы, первый выход третьего счетгика импульсов соединен с другим вхо дом блока правления, а второй выход - сдр ьгнм входом блока сравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспсртизе 1. Авторское свидетельство СССР 15 М 489082, кл. Ст 05 В 19/18, 1972.2. Авторское свидстельство СССРМ 502372, кл. Сг 05 В 19/18, 1974.