Архив за 1992 год

Номер патента: 1743822

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Бергер, Берлинер, Вардашкин, Воронин, Епифанов, Каплан

МПК: B24B 33/02, B24B 37/02

Метки: головка, доводочная, конических, отверстий

...кольцами 5.оследние взаимодействуот с двумя пружинами 6 и 7, установленными вдоль и перг.ендикулярно образующей конуса 3, пр.- цем жесткость пружины 7 больше кесткос 1 и пружины 6. В процессе обработки детали 8 шпиндель 2 станка вращают и перемещают по направляющим к вершине конуса 3 Гри этом рабочие элементы 4 перемещаются по обрабатываемой поверхности и устраняют погрешности угла конуса в обрабатываемой детали, которые могут возникнуть при сборке детали, имеощей коническое отверстие, с другими деталями ипи на предыдущей обработке.Обработка конических отверстий с поименением новой конструкции головки проводила;ь на вертикально-сверлильном станке 2 Н 135. Обрабатывалась коническая пове хность кольца роликоподшипника, напрасно)наннога в...

Номер патента: 1743823

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Сабуров

МПК: B24B 53/06

Метки: абразивных, кругов, правки

...рамки, при этом держатели установлены с возможностью осевого перемещения относительна друг друга и в каждом из них выполнен паз, каждый толкатель установлен в указанном пазу с возможностью перемещения в нем в направлении, геркендикулярном оси держателя,На фиг,1 изображено устройство для правки алмазных кругов, продольный разрез; на фиг,2 - то же, вид в плане,Устройство для правки алмазных кругов состоит из корпуса 1 и П-образной рамки 2, шарнирно связанных между собой осью 3. Б корпусе 1 выполнена полость 4, в ней размещены держатели 5, в которых закреплены с помощью винтов 6 правящие карандаши 7. Положение держателей 5 относительно корпуса 1 фиксируется винтам 8, В рамке 2 установлены неподвижно цилиндрические тол катели 9...

Номер патента: 1743824

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Гаврилов, Данилов, Ковалев, Симдянкин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, зону, подачи, смазочно-охлаждающей, шлифования

...мощности й, на величину которой можно снизить энергозатраты, необходимые для осуществления процесса резания при внутреннем шлифовании.Устройство работает следующим образом.При внутреннем шлифовании вращение сообщается оправке 1 с закрепленными на ней шлифовальными кругами 12 и 13 и кольцом 6. Насосная станция станка подает . СОЖ через полость 2, имеющую винтовую канавку 3 для дополнительного напораСОЖ, Оттуда под действием центробежной силы СОЖ распределяется конусом 11 заглушки 10 в каналы 4 оправки.1, сопряженные с каналами 8 кольца 6, и далее, через коноидальные сопла 9 в пространство между кольцом 6 и кожухом 14 с внутренней поверхностью в виде оболочки с образующей в форме кривой второго порядка. СОЖ,поступающая в это...

Номер патента: 1743825

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Гавриш, Гутов, Гуцаленко, Клименко, Кравчук, Моров, Рудник

МПК: B24B 55/02

Метки: круга, охладжения, периферией, шлифовании

...в пределах:0,02- зо" -0,04 Ч.р. При шлифовании детали 7 кругом 6СОЖ подается через отверстие 10, кольцевую полость 11 и отверстие 13 во внутреннюю полость 12 вращающегося золотника 3, Далее СОЖ через продольные щели 4 и продольное отверстие 2 корпуса 1 подается сначала на круг 6 в зону 55 8 гидравлического заслона, где отсекает от круга б поток воздуха, захваченный вращающимся кругом, затем в зону очистки и пропитки СОЖ кругов,далее в зону 5 шлифования на круг би деталь 7, а затем в зону 9 охлаждения и очистки детали 7 по мере поворота щели 4 в пределах угла а. За счет непрерывного поворота золотника и перемещения струй СОЖ производится эффективное охлаждение круга б, зоны 5 шлифования и детали 7.При скорости круга, большей...

Номер патента: 1743826

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Бальшин, Комарова, Шкляров, Штейнвас

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента, масса

...(ТУ 48-19-133-75).В качестве абразива могут быть использованы электрокорунд нормальный, карбид кремния зеленый или черный, монокорунд. Количество катализатора определяется, исходя из требований технологии:При содержании триэтиламина менее 0,12 мас.% вспенивание происходит очень медленно, масса непрочная, При содержании тризтиламина более 0,13 мас.масса очень быстро схватывается, что затрудняет качественное перемешивание. Уменьшение содержания твердой смазки (антифрикционной добавки) ниже 1,93% не оказывает заметного влияния на коэффициент трения инструмента по обрабатываемой поверхности. При увеличении количества твердой смазки свыше 2,67 мас,% увеличивается вязкость и комкуемость абразивной массы,Введение менее 58,04 мас.оабразива...

Номер патента: 1743827

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Антипов, Дунюшкин, Камаева, Коняшина, Кругликов, Курносов, Пицына, Соколов, Спицкий, Струпинский, Терехов, Фомин

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, масса

...связей,В результате химического взаимодействия частиц со связующим происходит упрочнение микроучастКов связки и повышение их термической стойкости,При этом зерна шлифовального материала не выкрашиваются и более надежно закрепляются в упрочненных мостиках связки, Предлагаемые для использования отходы производства восстановления диоксида кремния не требуют дополнительной подготовки и исключают операции дробления и рассева,Содержание мелкодисперсных отходов восстановления диоксида кремния менее 0,5 мас,недостаточно для прохождения химических реакций при температурах формирования структуры круга (150 - 180 С), а содержание выше указанного предела (3,0 мас.о ) способствует увеличению описанных эффектов, однако при эксплуатации начинается...

Номер патента: 1743828

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Гурик, Данник, Кебко, Кизиков, Кислый, Кушталова, Мельник, Мифлиг, Новиков, Прокопив, Сердюк

МПК: B24D 7/00

Метки: абразивный, инструмент

...корпусом,Зто достигается тем, что в абразивноминструменте, выполненном в виде закрепленных на корпусе абразивоносных элементов с дискретно расположенными на нихучастками с отверстиями, заполненнымиабразивом и связующим материалом, согласно изобретению отверстия в элементахвыполнены сквозными и их протяженность1 определяется из условия1=(4 - 20)д,где б - диаметр вписанной в отверстие окружности,Кроме того, абразивные участки, расположенные по периферии абразивоносного элемента, меньше участков, расположенных всередине его, при этом расстояние междуменьшими участками превышает расстояние между большими участками,Помимо этого возможно выполнениеабразивного инструмента, в котором абразивные участки на элементе расположеныиз условия...

Номер патента: 1743829

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Михайлов, Смирнов

МПК: B24D 13/00

Метки: абразивный, инструмент

...3. Оправка 1 закреплена на кожухе 5 привода 6, который снабжен воздушным редуктором 7, Упругая основа выполнена в виде усеченного конуса иэ технической резины с модулем упругости, равным 0,2 - 0,25 кг/мм . При этом отногшение радиуса большего основания конуса к его вдсоте составляет 1,2 - 1,3. В качестве технической резины используют маслобензостойкую резину.Инструмент работает следующим образом.К приводу 6 через воздушный редуктор 7 подводят сжатый воздух для обеспечения возвратно-поступательного движения оправки 1, которая обеспечивает вращение корпуса 2 с абразивным покрытием 3, Для обработки края стеклоизделия корпусу 2 с абразивным покрытием 3 сообщается вращение со скоростью 2800 об/мин и стекло- изделие вводят в...

Номер патента: 1743830

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Грабченко, Дрожин, Зубарь, Кононенко

МПК: B24D 18/00

Метки: инструмента, шлифовально-доводочного

...характерных для алмазных порошков, обеспечивают зернам повышенную прочность. Зерна, выращенные из связки и обьединенные с ней в единую кваэиаморфную структуру, обладают высокой прочностью сцепления со связкой, Выпадение зерен из связки практически исключено, Нанесение рабочего слоя методом ионна-плазменной конденсации обеспечивает высокую адгезионную прочность смазки к подложке.При использовании инструмента, изготовленного описываемым способом, для до 45 50 55 структурой. Исследование структуры рабочего слоя инструмента в этой стадии его изготовления, проведенное путем извлечения частиц рабочей поверхности, показало наличие в аморфной связке кристаллов алмаза размером 100 в 20 А.1Электронно-графически установлено, что эти кристаллы...

Номер патента: 1743831

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Ткачев

МПК: B23Q 3/15, B25B 11/02

Метки: держатель, магнитный

...и 3 представляет собой основание цилиндра с четырьмя диаметрально распОложенными и равными по длине выступами. Магнитопроводы 2 и 3, расположенные соосно, обращены друг к 55 другу выступами с чередованием последних и жестко соединены между собой вставками из немагнитного материала 4, Внутри полого цилиндрического корпуса 1 расположен полюсник 5, выполненный в виде правильной восьмигранной призмы, один торец которцы последних - для взаимодействия с основанием второго магнитопровода, жестко связанного с рукояткой,. На фиг, 1 изображен магнитный держатель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на 40 фиг, 1, (рабочее состояние); на фиг, 3 - то же, нерабочее состояние; на фиг. 4 - разрез торой жестко соединен с основанием магнитопровода 2, э...

Номер патента: 1743832

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Кузнецов, Толстиков

МПК: B25B 13/00

Метки: зажимное

...на фиг. 2(накладные губки условно не показаны); на фиг, 5 - зажимное устройство, общий вид, при полностью смещенных губках к центру,Зажимное устройство содержит корпус, выполненный.в виде головки 1 с рукояткой 2, В головке 1 имеются центральное отверстие 3 и эквидистантные основные 4 и до,полнительные 5 пазы, выполненные в виде спиралей. В корпусе установлены три губки 6, выполненные в виде секторов с рабочими поверхностями, расположенными относительНо друг друга под углом 120 О. Кроме того, одна половина губки выполнена с прорезью для обеспечения взаимодействия с рабочей поверхностью другой губки. Головка 1 вместе с установленными на ней губками 6 охватывается поводком, выполненным в виде стакана 7, который установлен на головке с...

Номер патента: 1743833

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Княжицкий, Конторович

МПК: B25B 13/10

Метки: гаечный, ключ, разводной

...частей 1 и 2 рукоятки выполнены пазы 3 и ответные им выступы 4, а на концах каждой части закреплены губки 5 и б, которые могут быть расположены на каждой части как по одну сторону от оси 7, так и по разные стороны. Пазы 3 расположены параллельно рабочей плоскости 8 губок 5, Губки 5 и 6 образуют зев 9, ось которого может составлять с осью 7 ключа на угол 15 или лЮбой другой угол, Положение частей 1 и 2 рукоятки фиксируется с помощью средства фиксации, выполненного в виде расположенного на одной части рукоятки перпендикулярно пазам 3 шипа 10 и ответного ему гнезда 11 на другой части рукоятки.Кроме того, может быть предусмотрено дополнительное средство фиксации в виде винта 12, установленного в резьбовом отвер стии 13 одной части...

Номер патента: 1743834

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Гулян

МПК: B25B 13/46

Метки: гаечный, зевом, ключ, открытым, храповой

...ползунов 15 при западании упора 10 в гнездо 11 вспомогательного диска 4. Конструкция храпового зацепления ключа позволяет поворачиватьвспомогательный диск 4 только в одном направлении (в сторону завинчивания), поэтому на одной из губок открытого зева 8 этого5 диска выполнена заходная фаска (на чертежах не показана), которая позволяетутапливать упоры 9 и 10 при повороте диска 4,например при приведении ключа в рабочееположение,10 Для удобства поворота диска 4 он может иметь махбвичок (на чертежах не пока,зан),Храповой ключ работает следующимобразом.15 Предварительно необходимо привестиключ в исходное положение, т, е, совместитьоткрытые зевы 6 дисков 3 и 4 с открытымгнездом головки 2. Для этого поворачиваютвспомогательный диск 4,...

Номер патента: 1743835

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Урбан

МПК: B25B 15/00

Метки: затяжки, инструмент, крепежа, ручной

...для затяжки и крепежа, содержащий корпус, расположенную в нем рабочую оправку с гнездами, установленную на оправке втулку с радиальными пазами и размещенные в последних с возможностью взаимодействия с гнездами стопорные элементы в виде шариков; снабжен размещенными в радиальных пазах с возможностью взаимодействия средней частью со стопорными элементами упругими стержнями,На фи, 1 изображен ручной инструмент, продольный разрез; на фиг 2 - сечение А-А на фиг, 1.Ручной инструмент для затяжки крепежа содержит корпус 1, расположенную в нем рабочую оправку 2 с гнездами 3 для стопорных элементов 4, соосные с оправкбй неподвижную втулку 5 и шайбу 6, подпру .- ненную в осевом направлении через резьбовую пробку 7. Стопорные элементы 4 5...

Номер патента: 1743836

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Ризванов, Романчук

МПК: B25B 15/02

Метки: доводки, задвижек, клиновых, кольцевых, плоских, поверхностей

...боковое изделие 22 на 50 центриситет изменяется, обеспечиваяобрабатываемую плоскую кольцевую по- величину амплитуды вращательно-колебаверхность. Затем производится включение тельного движения шпинделя, например, ввращения шпинделя, в результате чего пределах от 0 до 16 мм,штифт 18 западает в торцевой паз верхней Величина амплитуды вращательно-коступицыдоводочногодискаисообщаетпло лебательных движений (осцилляция)скопараллельноедвижение последнему, ко- планшайбы 20 осциллирующего стола регуторое является результатом сложения двух лируется за счет зксцентриковых сменвращательных движений. ных кулачков 23, например величинаВращательное движение от шпинделя амплитуды устанавливается равной; 0,6 станка через чеку 27 передается хвостовику 0,8...

Номер патента: 1743837

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Желтоухов

МПК: B25B 19/00

Метки: действия, инструмент, резьбозавертывающий, ударного

...ржавчиной.Целью изобретения является повышение эффективности инструмента за счет увеличения коэффициента полезного действия. Поставленная цель достигается тем, что резьбозавертывающий, инструмент, содержащий полый корпус с размещенным в нем винтообразным элементом и рабочим органом, снабжен установленным в корпусе с возможностью осевого перемещения штоком, один конец которого жестко связан с одним концом винтообразного элемента, двумя перекрывающимися двуплечими рычагами, средней частью закрепленными посредством оси на штоке, и перемычками,две из которых одними концами шарнирно связаны друг с другом и штоком, другими - с одними концами рычагов, две другие перемычки одними концами закреплены на конце винтообразного элемента,...

Номер патента: 1743838

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Седов, Сучков, Титов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, электромеханический

...кулачок 30, предназначенный для взаимодействия с электроконтактным выключателем 29. Кинематическая связь наружных зубьев 15 центрального зубчатого колеса с внутреннимизубьями первой ступени с центральным зубчатым колесом 6 с наружными зубьями выполнена в виде закрепленного на оси50 последнего зубчатого, колеса 31. Магнитныйпускатель 23 имеет нормально разомкнутыеконтакты 32 - 35, размещенные в цепях питания - первые два контакта 32 и 33 - в цепяхпитания двигателя 2 и магнитного пускателя55 24 соответственно контакты 34 и 35 - .в цепях питания реле 26 и 27 времени и электромагнитной муфты 22, и нормальнозамкнутые контакты 36 и 37, размещенныев цепях питания реле 28 времени и колодочного тормоза 21 соответственно. Магнитный пускатель 24...

Номер патента: 1743839

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Брагинец, Джабраилов

МПК: B25B 27/00

Метки: колесного, колодок, накладок, снятия, средства, тормоза, транспортного, фрикционных

...производительность труда и безопасность работы./Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик,Укаэанная цель достигается за счет использования обжимов по числу накладок,установленных с возможностью перемещения для сопряжения с демонтируемой накладкой,Использование обжимов устраняет впроцессе снятия скалывание фрикционнойнакладки, изношенной ниже предельнойнормы,При неравномерном износе наружнойповерхности фрикционной накладки сторона обжима, сопрягаемая с демонтируемойнакладкой, выполнена упругой.Использование такого устройства обеспечивает улучшение качества демонтажа,повышение производительности за счетулучшения условий труда. 10 15 20 25 30 35 На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2...

Номер патента: 1743840

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Гуркин

МПК: B25D 1/00

Метки: молоток

...в одну точку и равномерным ударом в две, три точкиобеспечивающим равномерное воздействие накриволинейную поверхность.На фиг. 1 показан молоток с выступамивниз; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 -то же, вид сверху; на фиг, 4 - молоток однимвыступом вниз; на фиг, 5 - молоток с выступами в аксонометрической проекции,Молоток содержит рукоятку 1, установленную на основании 2 и сьемные бойки 3,концы которых расположены на вершинахтетраэдра и снабжены рабочими поверхностями в виде сфер 4, при этом центр основания 2 выполнен совпадающим с центромтетраэдра, а само основание снабжено отверстиями 5 для рукоятки, расположеннымис противоположной стороны от бойков 3 ина пересеченииперпендикуляра, проходящего через центр основания, к...

Номер патента: 1743841

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Чукалин

МПК: B25D 17/00

Метки: механизм, пневмоударный

...канал 7 соответственно в полости рабочего 8 и холостого 9 ходов между цилиндром 2 и поршнем 3. Ярусные выхлопные каналы или окна 10 предусмотрены для выхлопа отработанного воздуха в атмосферу.Для повышения надежности пневмоударного механизма путем исключения ударного взаимодействия кожуха 1 и цилиндра 2 он (механизм) снабжен промежуточным упругим элементом 11, охватывающим цилиндр 2 и соединяющим последний с кожухом. При этом промежуточный упругий элемент выполнен или из мелкопористого материала с нерегулярной структурой типа резины (каучук, полиуретан и т. д,), или из пористого металла типа пористого алюминия, пористой стали или иного сплава. Такими сменными элементами образован комплект.Резина и каучуки имеют высокую прочность...

Номер патента: 1743842

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Анохин, Дворников, Федотов

МПК: B25D 17/02

Метки: механизм, ударный

...дискретных масс модулей, Этот процесс сопряжен с остановкой работы ударного механизма, разборкой и сборкой механизма, переналадкой бойка, чта требует значительных затрат времени. На чертеже изображена схема ударного механизма. Ударный механизм включает в себя корпус 1, боек 2 с внутренней полостью и систему 3 подачи наполнителя, В передней части корпуса установлен волновод 4,а в задней части крышКа.5, выполненная заодно с направляющим штоком 6, В крышке 5 и корпусе 1 выполнены отверстия 7 и 8 для подвода и вывода рабочего агента, обеспечивающего возвратно-поступательное движение бойка. Во внутренней полости бойка 2 установлен подвижный поршень 9 с уплотнениями 10. Полость бойка закрыта крышкой 11. Подвижный поршень 9 поджимается...

Номер патента: 1743843

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Бурдин, Майоров, Медведев, Мороз, Резаев, Черевацкий

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...пневматически соеди- Ф нена через канал 3 с приводом 4 внутренне- Од го давления.На конце герметичной напорной оболочки 2 установлен снабженный приводом 5 схват 6, предназначенный для удержания предмета 7.Герметичная напорная оболочка 2 состоит из слоев перекрещивающихся спиралей 8, уложенных в эластичную матрицу 9. Между слоями перекрещивающихся спиралей 8 размещен силовой элемент в виде набора полос 10, размещенных на разныхОбразующих оболочки и удерживаемых по концам кольцами 11,Перекрещивающиеся спирали 8 напорной оболочки 2 выполнены иэ композиционного материала на основе высокопрочных синтетических нитей, например иэ стеклянных, угольных или органических волокон, Материалом эластичной матрицы служит резина или каучук,Полосы 10...

Номер патента: 1743844

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Ревенко, Сегаль

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...рука 5 находится в горизонтальном положении. Дополнительный рычаг 14 так же находится в горизонтальном положении. Вертикальная ось захвата 6 совпадает с осью подвесного толкающего конвейера 16.После остановки подвески 17 с грузом 18 на подвесном толкающем конвейере 16 10 включаетея привод перемещения 4 каретки 3, Гибкие тяговые органы 15 поднимают шарнирно-рычажную руку 5 с захватом 6.Груз 18 с подвески 17 перекладывается на захват 6, который продолжает подни маться, Когда груз 18 поднимается над опорной поверхностью подвески 17 на требуемую величину, привод перемещения 4 каретки 3 выключается.Затем включается привод перемеще ния 10 манипулятора и манипулятор, выводя груз 18 из зоны подвески 17, перемещается по направляющим 8 в крайнее...

Номер патента: 1743845

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Давайнис, Жукайтис, Милукас, Нанартонене, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот, транспортный

...45, неподвижно укрепленное на оси поворота захвата 41. Другой конец руки шарнирно через подшипники качения 46 и 47 укреплен на кривошипах 48 и 49 двух механизмов.33, смонтированных так, что кривошипы 48 и 49 закреплены на осях 50 и 51, которые через подшипники 52 и 53 укреплены на осях 54 и 55 соответствующих механизмов, Оси 54 и 55 через подшипники 56 и кривошипы 57 и 58 соединены тягами 59 и 60 так, что кривошипы 57 и 58, а также тяги 59 и 60 по углу вращения осей сдвинуты на 90 . Привод звеньев состоит из электродвигателя постоянного тока 61, смонтированного на раме 33, червяка 62 и червячного колеса 63. Оси 50 и 51 подшипниками 64 через идентичные кривошипы 65 соединены одинаковыми тягами 66 и приводными осями 67 и 68, Тяги 66 одна...

Номер патента: 1743846

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Алексеев, Попов, Тюрин

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...его прерывистое вращение с шагом в 360: и временем остановки, необходимым для выполнения технологической операции. При каждом1743846 А(54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР (57) Существо изобретения: шаг мещение схвата 7 происходит и щении ролика 8, взаимодейст фольгой 4, намотанной на бараб рый, в свою очередь, вращаетс двигателем 1, 2 з,п. ф-лы, 2 ил. обороте барабана 2 его радиус в точке соприкосновения с контактным роликом 8 увеличивается на толщину наматываемой фольги, что приводит к перемещению схвата точно на эту же величину, Количество слоев намотки фольги на барабан 2 соответ- (у) ствует числу точек позиционирования. Упругие элементы подвески обеспечивают как точное ориентирование схвата 7, так и замкнутость системы подачи. После завершения...

Номер патента: 1743847

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Зайцев, Корендясев, Литовченко, Саламандра, Тывес, Шишков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...замыкается на основании 1, обеспечивая точную фиксацию звена 2 в позиции А. При необходимости перемещения звена 2 в положение Б включается двигатель 4, а на катушку 9 подается напряжение обратной полярности, в результате чего якорь 10, выполненный, например, из постоянного магнита, будет отталкиваться от катушки 9, обеспечивая момент, выводящий рычаг из "мертвого" положения. Возможен вариант, когда электромагнит обесточивается, а между частями 7 и 8 ломающегося рычага установлен упругий элемент, крутящий момент которого достаточен для выведения ломающегося рычага из этого особого положения. Звено 2 начинает двигаться. На первой половине хода звено 2 разгоняется (аккумулятор 6 разряжается), а на второй тормозится (аккумулятор 6...

Номер патента: 1743848

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Бургис, Ветерис, Ветярис, Монтвилайте

МПК: B25J 9/00

Метки: роботом, сигналов, формирования

...выхода триггера выдается только на те элементы И 22, 23, которые соединены с входами 38, 39, соединенными с соответствующими клавишами поля клавиатуры. На эти же клавиши с выхода устройства выдается напряжение включения светодиодов, и те клавиши, которые соответствуют установленному функциональному шаблону, оператором будут подсвечены желтым светом.Таким обоазом, на поле клавиатуры для оператора данного вида выделяется определенная совокупность клавишей, подсвечен н ых жел гь м цветом. Нажатие л ю бой из клавишей выд-;ленного поля будет формировать сигнал, который поступает на входы 38-39 устройства для выбранного примера, например этот сигнал поступает на вход 38, С входа 38:тот сиг нал поступает на одни входы алеман"пв И 26...

Номер патента: 1743849

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Драчев, Кулаков, Марков, Новиков, Святославов, Семенов

МПК: B25J 9/00

Метки: минипулятор

...технологическим инструментом при изготовлении графитовых плетений,На фиг.1 показан манипулятор, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху,Манипулятор состоит из станины 1, на которой сверху установлена штанга 2 с двумя захватными органами 3, механизмом подачи деталей (спиц) 4. В нижней части станины 1 расположен привод 5. Штанга 2 5 10 15 20 25 30 40 45 выполнена в виде вала, на одном конце которого консольно закреплены захватные органы. Захватные органы 3 состоят из цанговых захватов, расположенных симметрично от штанги 2. На поверхности штанги вдоль ее оси прорезаныдва продольных паза, разнесенных на 180, которые у основания, перед креплением захватных органов переходят в винтовые пазы 6. Штанга 2 перемещается в опорах 7 и 8....

Номер патента: 1743850

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Анципорович, Герасимов, Курч, Филонов, Черкас

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...ротора двигателя13 с основанием 1, шестерня 11 также становится неподвижной относительно сганины, при этом двигатель 13 отключен от сети.Включение двигателя 2 обеспечивает передачу вращения на шестерню 3 и от ее наблок шестерен 4, 5, последние установлены 55с возможностью вращения относительностойки-водила 6, Вращение от шестерни 5передается на шестерню 7 блока шестерен7, 8, При этом блок шестерен 7, 8, совершаявращение вокруг собственной оси враще 159 н Ж шн 27 29 Ву - В 5 -8(3) ния со скоростью ов, совершает планетарное движение со скоростью в =в" вокруг1 н оси симметрии стойки-водила 6 (оси Л). При этом шестерня 8 обегает шестерню 8 блока шестерен 9, 10 в связи с тем, что он неподвижный, т.к, шестерня 10 сцепляется с...

Номер патента: 1743851

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Гуревич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...равноплечего рычага, причем расстояние от оси выходного вала привода поворота разгрузочного захвата до оси симметрии зажимных элементов загрузочного захвата равно длине плеча Г-образного равноплечего рычага.На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - вид В на фиг.1,Манипулятор состоит из установленного на основании 1 переносного механизма 2, включающего параллелогрэммно-пантографный механизм 3, образующий механическую руку с приводом горизонтального перемещения 4, на конечных звеньях которого закреплен кронштейн 5 со смонтированными на нем механизмами поворота 6 и 7.На выходном валу 6 закреплена плита 8 с захватом 9 для установки деталей 10 в приспособление-спутник 11,...