Архив за 1982 год

Номер патента: 965738

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Богородицкий, Чубаров

МПК: B24B 33/00

Метки: головка, хонинговальная

...одна относитель но другой частей. Одна опорная часть 3имеет соединенные под прямьпм угломканалом 4 отверстия, система которых го.представляет собой полости, заполненные гидропластом. В отверстиях, перпендикулярных каналу 4, расположены плунжеры 5, шарнирно соединенные посредствомосей 6 с другой несущей частью 7 колод3 МЬ 7 ки с хонинговальным бруском 8. Для возврата брусков в исходное положение после прекращения обработки предусмотрены цилиндрические пружины 9. Образованные отверстиями с каналом и содержащие гид-ропласт полости колодок сообщены в свой очередь между собой каналом гибкого трубопровода 1.0, в котором смонтирован запорный элемент Х Х, обеспечивающий возможность, в случае необходимости, преры.10 вание сообщения между...

Номер патента: 965739

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Бондаренко, Лушин, Подтеребков, Фишбейн

МПК: B24B 35/00

Метки: наружной, поверхности, станок, суперфиниширования, цилиндрической

...кольца. Механизм удаления 10 связан кинематическипосредством передаточного механизма 11 5с механизмом подъема 6 инструментальных головок 4, Механизм удаления 10из столба деталей обработанной деталисодержит толкатель 12, выталкивающийобработанную деталь из столба вверх и 20переносящий ее до транспортирующегомеханизма (не показан),Станок работает следующим образом,В загрузочный лоток 2 устанавливаютдетали 1, которые после окончания загру ззки образуют столб, располагающийсяв загрузочном лотке 2 и на вращающихсявалках 3, которые обеспечивают базирование, вращение и осевое перемещениедеталей 1, последнее до упора в ограничителе перемещения. 7. Все детали 1 навалках 3 вращаются с одной скоростьюи образуют единый плотно...

Номер патента: 965740

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Антоненко, Мандель, Ройтерштейн

МПК: B24B 37/04

Метки: отделочной, плоских, поверхностей

...абразивного круга. В начале процесса шпиндель вращается вокруг собственной оси в направлении стрел ки 29. Ролик 26 заклинивается в косом пазу 28 и запрещает проворачивание40 обрабатываемой детали относительно шпйнделя, Происходит интенсивное удаление припуска на обработку.Н конце процесса направление вращения планшайбы и, следовательно, цптинделей изменяется на противоположное45 (по стрелке 30). Обрабатываемая деталь не удерживается более от. проворота освободившъмся роликом и совершает проскальзывание относительно упругой прокладки 25 шпинделя. Процесс резания угасает и переходит в эффективное заглаживание50 гребешков шероховатости. Обработка прекращается при достижении на обрабатываемой детали заданного класса.Обрабатываются две...

Номер патента: 965741

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Карсунцев, Лакирев, Хилькевич

МПК: B24B 39/02

Метки: раскатник

...сжатие пружин ч. Вместе с опорной втулкой 3 перемещается кольцо 12. За счет фигурного паза 1 О при осевом пе 40 ремещении опорной втулки 3 осуществляется разворот вкладыша 6 в ту или иную сторону на регулируемый угол самоподачи 1". Таким образом, в зависи- мости от сил натяга, т. е, в зависи,43 мости от величины припуска, жесткости обрабатываемой детали или ее твердос" 741 4ти изменяется величина самоподачи. Направление и характер фигурного паза 10 подобраны так,.что угол самоподачи Ч изменяется обратно пропорционально . радиальной силе, т. е. при минимальном припуске на обработку самоподача раскатника максимальна. При увеличении лрипуска или твердости обрабатываемой детали самоподача раскатника уменьшается, а следовательно,...

Номер патента: 965742

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Гулль, Емельянов, Жасимов, Сегаль

МПК: B24B 39/04

Метки: двухстороннего, деформирования, пластического, поверхностей

...возможностей устройства. прямоугольных пазах, выполненных в корпусе.На Фиг1 дано устройство, общий вид; на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на Фиг, 3 - узелна Фиг. 2.Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде скобы, несущий установленные с возможностью перемещения штоки 2 и 3, в вилках которых на осях ч установлены валки 5 с опирающимися на них деформирующими элементами 6 ирасположенными друг против друга в прямоугольных пазах кронштейна 8 с направляющей 9, Прямоугольные пазы и направляющая 9 могут быть выполнены непосредственно в корпусе 1, в.верхней части которого установлен винт 10 с закрепленной на нем шайбой 11, Пружина 12 одним концом опирается на шайбу 11, а другим на шайбу 1 3, закрепленную на штоке 3.При работе...

Номер патента: 965743

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Гезь, Любкин

МПК: B24B 39/04

Метки: обкатной, ролик

...Ступени 9 снабжены наружными скосами 10 и торцовой проточкой 11 со скосом 12, На оси 2 между частями 1 ролика расположены тарельчатые пружины 13,Формула изобретения Обкатной,ролик по авт. св. Ю 509415, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен штиФтами, размещенными в обеих частях ролика парал" лельно его оси, и пружинами, расположенными в выточках, выполненных на внутренних торцах частей, а на наруж" ных торцах выполнены выступы со скосами, предназначенными для поочередного взаимодействия с соответствующими скосами, выполненными на упорах,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРИ 509415, кл. В 24 В 39/04, 1974,И И П НИИПИ Заказ...

Номер патента: 965744

Опубликовано: 15.10.1982

Автор: Матросов

МПК: B24B 49/00

Метки: активного, размеров

...размера, разностный сигнал суммируют с запомненным сигналом. 10Способ заключается в том,.что ког. да контролируют двумя одноконтактными измерительными головками, например, внутренний диаметр кольца, базирован-ного на башмаки, то при нагреве про исходит увеличение диаметра от башмаков и в сигнале верхней измерительной головки содержится информация об увеличении размера от нагрева. При вычи" тании, например, сйгнала верхней из" мерительной головки из сигнала нижней выделяется сигнал об увеличении размера от нагрева, а также сигнал об от" клонении диаметра базы (по сравнейию с эталонной деталью), содержащийся в 25 сигналах обеих измерительных головок. До обработки при суммировании сигна" лов измерительных головок с разност" ным...

Номер патента: 965745

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Дэммрих, Леснер

МПК: B24B 53/06

Метки: движениями, подвода

...шток и действующая в обратном эв конусом 14 без изменения направлениянаправлении пружина сжатия. Кроме вращения. Винтовое колесо 5, жесткотого, имеется .тяга управления с ры- соединенное с храповым колесом 4, начагом в соединении с держащим винто- ходится в кинематической связи с ковое колесо штоком, а маточная гайка созубым колесом 6, причем косозубое: связана рычагом,с еще одним поршне- колесо 6 с тормозным конусом 14 перевым приводом йоступательного движе" двигается на штоке 7 и связано с гидния, роцилиндром 1.Тем самым данным устройством дости- Устройство оснащено еще маточнойгается. то, что либо тормоз ходового гайкой 9 которая связана через рывинта отпускается рабочей жидкостью о чаг 10 с поршневым приводом поступаеще...

Номер патента: 965746

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Белов, Худобин

МПК: B24B 55/02

Метки: шлифования

...1 на 5 мм и более. Шайбы 2 устанавливают на заготовку 1 таким образом, чтобы боковые зазоры между торцами вайб 2, 1 О торцовыми поверхностями круга 3 и шлифуемой шейки заготовки 1 составляли 0,5- 1,0 мм, Натяг в сопряжении шайб 2 и заготовки 1 создают за счет упругости материала шайб, Диаметры И шеек заготовки, соседних со шлифуемой, могут быть как меньше, так и больше диаметра шлифуемой шейки. Бей" ку шлифуют по методу врезания.При подаче СОЖ свободно текущей струей в зону резания через сопло 4 в связи с тем, что наружный диаметр шайб 2 больше диаметра шлифуемой шейки заготовки 1, а боковые зазоры меж-. ду шайбами 2 и торцами круга 3, а также между шайбами 2 и торцами шлиФуемой шейки заготовки 1 очень малы (0,5-1,0 мм), в...

Номер патента: 965747

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Романов, Стихов, Субботин, Хажуев, Хмелевская

МПК: B24D 3/00

Метки: абразивный, материал

...зерна). На этот слой накатаны слои из твердо- сплавной, смеси ВК 8 толщиной 0,6 мм и из М О, толщиной 1,0 мм, Аналогично, но без промежуточного слояизготовлены гранулы для сравнительных испытаний. Обе партии гранул помещены в графитовую пресс-форму длягорячего прессования. Температуранагрева 1400 С, выдержки при этойтемпературе 10 мин, нагрузка150 кгс/см. Гранулы испытаны в спецйальных кругах для обработки карбо-. рундовых йагревателей. Результаты испытаний аналогичны приведенным выше.Таким образом, круги с использованием гранул, в которых толщина вязкой металлической оболочки на алмазном зерне составляет 0,1-0,5 размера зерна имеют повышенную стойкость на 30/,50 Ф р ула изобретенияАбразивный материал для изготовления...

Номер патента: 965748

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Григорьева, Иваницкий, Камалов, Козинцева, Ларионов, Радченко, Толчинский, Яковлев

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента, масса

...1, 2 и 3 соответственно:Карбид кремниязеленый 80 70 60 Карбид кремниячерный 40язующее 21 лажнитель 5,0 кстрин 1,0Шлифовальные круги е из абразивной массы с содержанием вышеуказанн нтовОбрабатываемыйсплав Соотношение зеленогои черного карбида.кремния в массе шлифовального круга, вес.ч,Качествообработаннойповерхности Коэффициентшлифования Карбид кремния зеленый Т 5, К 10,Т 15, Кб Отвечаеттехническимтребованиям 0.35-0 45 0,35-0,й 5 ВК 8 0,2-0,280 35-0,450,35-0,450,2-0,280,35-0,450,35-0,15 Иасса по примеру т 1 Т 5, К 10 Т 15, Кб То жеВК 8.,в массу в виде смеси карбида кремниязаленого и карбида кремния черного всоотношении в вес,ч.:Карбид кремния зеленый 60-80-Карбид кремния черный 20-40Источники информации,принятые во внимание при...

Номер патента: 965750

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Варавва, Гордеев, Липатов, Пушков

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, масса

...молибдена 1,0йо,.:;приведея нологии 1 приго- Раствор эластомера товлениФ М йан абразивной массы ГЗН 150(В) Остальное с режимамм яодеущ; нанесенного про- Состав абразивной массы густой, межуто 4 ного слоя прЪ 70 С в течение 25 неравномерно наносится на поверхность 40 мин, с режимами подсушки абразив- эластичной ленты. При растяжении лен-, ного слоя при 40 С в течение 6-ти ч ты нанесенный слой абразива растреси полимеризации абразивного слоя при кивается. 125 С в течение 30 мин, было испытано Использование состава абразивной четыре состава абразивной массы. Ис- зв массы создает возможность широкого пытания проводились на покрытой абра" . применения шлифовальных кругов, вызивной массой ленте из резины, выпол- полненных в виде...

Номер патента: 965751

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Натапов, Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/00

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...2 и 3 одинаковой Формы. Ступицы снабжены торцовыми пазами М с радиально расположенными стенками, образующими выступы 5 с размерами, идентичными размерам пазов. На каждом выступе закреплен при помощи эпоксидной экспозиции 6, пакет лепестков шлифовальной шкурки 7. Ступицы 2 и 3 установлены на оправке таким образом, что выступы одной ступицы заходят в пазы другой. Лепестки шлифовальной шкурки обеих ступиц, таким образом, расположены через один, перекрывая друг друга. Между ступицами расположены пружины сжатия 8, прижимающие их к торцу конического хвостовика оправки 1 и к закрепляющим ступицы гайкам 9. Крутящий момент с оправки на ступицу передается при помощи штифт та 1 О.3 965 У 51 4При выполнении полировальных ра- закреплены между...

Номер патента: 965752

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Густи, Денисов, Якубовский, Яцюк

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивных, кругов

...колебанияСпособ осуществляется следующим образом.Из бункера приготовленная абразивная масса непрерывно подается в прессформу. Вибраторы сообщают камере и прессующему элементу противофазные вертикальные колебания. Вибраторц, размещенные на прессующем элементе, устанавливают под углом к горизонтальной плоскости, что обеспечивает вертикальные колебания по винтовой линии прессующего элемента.Так как абразивная масса подается непрерывно в пресс-форму то в момент движения прессующего эЛемента вверх, а камерц - вниз, абразивная масса попадает под радиальные ребра прессую3 965752 4 щего элемента и при движении камеры и пресс-форме позволяет повысить провверх, а прессующего элемента вниз изводительность изготовления абразивпрессуется ребрами....

Номер патента: 965753

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Густи, Денисов, Якубовский, Яцюк

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивного, инструмента

...уголс=10 в, причем разворот обоих вибраторов необходимо осуществлять в одном направлении, вынуж-дающие силы вибраторов сообщают прес сующему элементу 2 вертикальные перемещения по винтовой траектории.В связи с тем, что верхняя состав" ляющая размаха винтовых колебаний прессующего элемента несколько больше 0 его нижней составляющей вследствие по" падания под ребра 13 абразивной массы 16, угол закручивания прессующего элемента в горизонтальной плоскости при его движении вверх несколько больше угла раскручивания при его движении вниз, Это дает возможность ребрам 13 за каждый цикл движения прессующего элемента перекрывать новые участки окон между ребрами, зайолненные абра" З 0 зивной массой 16. Таким образом прес- сующий элемент совершает...

Номер патента: 965754

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Крутов, Челноков

МПК: B25B 27/073

Метки: валу, гаек, двигателя, завертывания, отвертывания, ротора

...с его корпусом, позволяет одному человеку производить завертывание и отвертывание гаек на вал роторадвигателя при одновременном увеличениипроизводительности,Устройство для отвертывания и завертывания гаек на валу ротора двигателя, содержащее С-образный кронштейн, соединяемый,с корпусом двигателя и имеющий центральное шестигранное отверстие, кине. матически связанную с кронштейном резьбовую втулку с профильной наружной поверхностью, шаг резьбы которой равен шагу гайки, и трещеточный ключ с головкой,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с цеступенчатого стакана .с центральным глухим шлицевым отверстием, ответным концу вала ротора двигателя, шестигранным хвостовиком, ответным центральному шестигранному отверстию кронштейна и имею.3 96575виде...

Номер патента: 965755

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Евиолов, Николаев

МПК: B25D 9/00

Метки: действия, пневматическая, ударного

...воздух из сети через воздухоподающий канал 7, проточку 5 в золотнике 1 и3 и питающий канал 10 поступает в камеру 9 холостого хода. Под действиемсжатого воздуха ударник 2 совершает холостой ход. Когда верхняя кромка ударника перекроет выхлопное отверстие 11, в 1 Зкамере 13 рабочего хода начинает сжиматься свободный воздух,Продолжая движение, ударник 2 своейпередней кромкой открывает выхлопноеотверстие 11 и из камеры 9 холостогохода происходит выхлоп отработанногосжатого воздуха, Давление в ней падаетпрактически до атмосферногоУдарник 2,продолжая движение по инерции, сжимаетсвободный воздух в камере 13 рабочегохода, который через дополнительное выхлопное отверстие 12 частично по заданному закону выходит в атмосферу. Оставшийся сжатый...

Номер патента: 965756

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Гольдштейн, Дронова, Евполов, Ледников, Москвин, Николаев

МПК: B25D 9/04

Метки: действия, ударного

...в нем с возможностью продольного перемешения, боек, взаимодействуюший с рабочим инструментом, узел крепления рабочего инструмента, имеющий установленпредохранительную втулку с профилированным отверстием для прохода рабочегоинструмента и радиальным отверстием, в фиксации инструмента, выполненный в виде установленного в корпусе-рукоятке иохватываюшего втулку с кольцевым зазором кожуха с профилированным отверстиемсо стороны ввода рабочего инструмента ипрорезями, в которые входит поводок втулки, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что,с целью обеспечения полноповоротного уп-равления рабочим инструментом, упрошения конструкции и.повышения надежности,ствол выполнен с наружной кольцевой канавкой, предохранительная втулка - с кольцевой канавкой на...

Номер патента: 965757

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Гельфанд, Гольдштейн, Горник, Наумов, Рыльцин, Ципенюк, Шишулин

МПК: B25D 15/02

Метки: механический, молоток, пружинный

...17 и Фиксируемыйполнены в виде размещенного в допол- винтом 22,нительном радиальном отверстии втул- Перед началом работы ударник 4 заки подпружиненного стакана и цилинд- " нимает положение, показанное на Фиг.1.рического толкателя, установленного При включении двигателя 2 начинаетв дополнительном радиальном отверстии з вращаться винт 3 и шариковая гайкаударника, имеющего на выступающем образованная ударником 4, втулкой9 и шариками 13, запертыми под дейимеет внутренний продольный паз, в ствием пружины между резьбой винтакоторый вхо ит коне толкателя 3 и внутренней поверхностью ударниф г, изображен предлагаемыйка 4, навинчивается на винт 3 и пемолоток про ольныйр дольный разрез; на фиг.2- ремещается в сторону двигателя 2,разрез А-А на Фиг.1...

Номер патента: 965758

Опубликовано: 15.10.1982

Автор: Казанцев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...укреплен схват 3, Привод твляется следующим о При отсутствии тока в обмотках алект; ромагнитов положение пружины 1, а следовательно, и схвата 3 в пространстве определяетсясилами упругости пружины и силами тяжести схвата и рабочего тела (на чертеже не показан). При малом весе схвата и рабочего тела пружина будет находиться в вертикальном положении. При включении питания ряда обмоток алектромагнитов 4, соответствующие витки пружины 1 будут сближаться, а пружина изгибаться. Для обеспееция требуемого1 (перемещения схвата от системы управления (не показана) включают питание соответствующих обмоток. Для уменьшения усилий деформации пружины она может быть. выполнена конической.Манипулятор, содержаший основание,к которому одним концом...

Номер патента: 965759

Опубликовано: 15.10.1982

Автор: Никитин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор, шпаговый

...герметичного стакана 9, связанного с опорой 6. Ведущий генератор 10 смонтирован на рюь- бовой опоре направляющего штока 11, выполненного заодно с герметичным стака- . ном 9, являющимся упругим элементом волновой муфты.3 968759Манипулятор работает следующим об- приводят в .исходное поле положение о ратнымбразом. воздействием.Инструмент,5, выставленный в откры- Предлагаемый манилуманипулятор поэволяеттом положении для захвата предмета, обеспечить необходимуюд мую герметичностьориентируется посредством перемещенияманипулирования в "горяч й"горяче камере, чтошпаги 2 во вращательно-поступательном значительно сокращаео ащает затраты на продвижении относительно шаровой опоры 1 филактическую обрабФ о ра стасу помещения икоторая в свою очередь...

Номер патента: 965760

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Вышинский, Ладнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...пластиной 14, электрическаяторе 20 установлены контактные шины 1 З цепь разомкнется и выключится электро 21 и 22, каждая из которых соединена магнит 30, разомкнутся контактыпроводом 23 с соответствующей пластиУ акы 32 ино . ины и 2 скользят по колй 14.Ш 21 2выключится электромагнит 9, золотник 8лектору 24, который представляет наборстанет в среднее положение п ектится подача масла и шток 1 остаизолированных друг от друга пластин, К аж 20 новится.дая пластина коллектора 24 электрическим проводом 25 соединена с соответст- При дальнейшей подаче вправо скобывуюшей пластиной коллектора 5. Расстоя-18 после ее остановки все произойдетние между шинами 21 и 22 немного боль- аналогично, При подаче скобы.18 влевоше толщины пластины. коллектора...

Номер патента: 965761

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Боровитченко, Голявин, Дежуров, Зинченко, Каверин, Шаблинский, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...зубчатой рейки 8, а величина вертикаль.гйого перемещения колонны 2 положением упоров 25 и 26 на штанге 24. При изме Е нении угла поворота или величины вертикального перемещения положение датчиков положения 14 и 29 не изменяется,Предлагаемый промышленный робот позволяет уменьшить инерционные массы ме- И ханизма поворота, так как в повороте кроме рук и шестерни участвует только одна колонна, что позволяет повысить точность позиционирования, повысить жесткость конструкции за счет уменьшения количеств ва элементов до двух (шестерня и колонна), передающих крутящий момент и их длину улучшить условия обслуживания и регулировки, так как свободен доступ к приводам подъема и поворота и осуществляются регулировки всех положений колонны;...

Номер патента: 965762

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Калинников, Табачник, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...валу 18. Линейноеи О, взаимодействующие с дополни- перемещение корпуса 6 отсутствует.тельными зубчатыми колесами 14 и 15. Муфта 19 находится в нейтральномРабота манипулятора осуществляетсяследующим образом.положении (колесо 9 гайки и сепаратор8 расторможены), муфта 20 сцепляетПри работе каждого модуля возможны 20 вал с зубчатым колесом 14. Случай анаварианты, при которых муфта 19, уста- логичен предыдущему. Вал 18 получаетновленная в корпусе 6, то мозит з бчар у, р убча- вращение отколеса 8 через зубчатое котое колесо 14, находящееся в зацеплении лесо 14, При соответствующем подборес зубчатым венцом колеса 9 гайки. Муф- чисел зубьев на венце сепаратора 8 ита 20 сцепляет вал 18 с зубчатым коле зубчатых колес 9, 14 и 15 вал 18сом...

Номер патента: 965763

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Краюхин, Леневич, Цымковский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сидящие на осях 3.Зубчатый механизм с червяком 4 кинематически связывает привод 5 возвратнопоступательного движения губками 2.Схват работает следующим образом.При подаче давления в щтоковую полостьцилиндра привода 5 происходит перемешение червяка 4 вдоль оси и синхронный поворот губок 2, навстречу друг другу.2 ОСхват закрывается.В связи с выполнением рабочих участ- ков по эвольвентамрадиус основной окружности каждой из которых равен расстоянию от линии расположения точек контакСхват манипулятора, содержащий поворотные губки, кинематически связанные сприводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкции приодновременном расширении диапазона захватываемых деталей, рабочие участкигубок выполнены по эвольвенте,...

Номер патента: 965764

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Ахундов, Копелев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...червячный сектор жестко соединен с веду шими звеньями соответствующего многом звенника, при этом губки выполнены со прягаемыми, каждая в виде цилиндра с прорезями, ось которого совпадает с ось 2одвижного шарнира, соединиенья 1 .Недостатками указанного3 96576 .соединенных с ведущими, звеньями 1 многозвенников. Захват имеет винтовую пару, винт 8, который жестко связан с валом червяка, а гайка 9 винтовой пары установ- . лена в направляющих 10 с возможностью линейного перемещения. Призматкческая . опора 11, установленная симметрично продольной оси захватажестко связана с гайкой 9.Вращение червяка 5 одновременно пе редает движение захватным губкам 4 и призматической опоре 11. Захват изделия осуществляется в положении, когда центр изделия и...

Номер патента: 965765

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Володин, Дудкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...крупными детапями сила эпектромагнита может быть недостаточна дня привода схвата, вследствии этого вал 11электромагнита 12 установлен во втупке 10 и имеет свободное вращение, привод же разворота губок осуществляется,как обычно, системой управпения робота,Поэтому, после самоориентации электромагнита на детапь, первоначально выдается команда от датчика угпа 16 наориентирование (поворот) губок 2, в остальном работа системы управления аналогична роботу для манипупирования мепкими деталями,Конструкция предлагаемого схвата робота технически упрощена и экономически эффективна тем, что не содержит дорогой адаптивной матрицы и не требует применениУ спожной эпектронной аппаратуры,Между полюсами эпектромагнита 12ЗО сосредоточено магнитное...

Номер патента: 965766

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Жариков, Зак, Фрайзус

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружиной возврата 7и пазом 8. Шток 3 снабжен пружиной3 9657 возврата 9 и рычагами 10 и 11, имеющим возможность перемещения по пазу 8 штанги 1. На корпусе манипулятора неподвижно закреплены копиры 12 и 13Схват работает следующим образом.При опускании штанги 1 на исходнуюф позицию с деталью, он производит базирование и закрепление детали 5.Щупы 4 закрепленные на штоке 3, при несовпадении их расположения с характерными осо О бенностями детали 5, например, с отверстиями 14 ипи с ее рельефом, упираясь в поверхность детали б, перемешают шток 3 с рычагами 10 и 11 нарасстояние, равное разности между уровнями. копиров 1 12 и 13. Рычаг 10 выводится:из зацеп- пения с коптером 12, рычаг 11 вводится в зацепление с копиром 13. При перемешении...

Номер патента: 965767

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Иващенко, Мелентьев, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 15/04

Метки: захват

...элементы 8, выполнен3 96576ные в виде изогнутой пружины 9, расположенной выпуклой поверхностью к захватываемой детали 10, закрепленной со стороны подвижного элемента 5 с возможностью фиксированного перемещения вдользахватных губок 6 резьбовыми элементами 11, при этом другой конец пружинысвободен, концы катушки 4 индуктивности выведены через изоляторы 12 на клем.мы 13, 1 ОЗахват манипулятора работает следующим образом.Перед началом работы ослабляютсярезьбовые элементы 11; изогнутая пружина 9 фиксирующего элемента 8 перемешается вдоль рабочих поверхностей 7захватных губок 6 и устанавливается вположение, обеспечивающее оптимальнуюработу захвата манипулятора с даннымтипоразмером деталей 10,20При подаче напряжения на катушку индуктивности...

Номер патента: 965768

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Проць, Усов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват-присос

...потку. Поспе прекрашения подачи воздуха в захват, исчезает присасываюшее действие и захватосвобождается от заготовки.Применение предпагаемого захвата-присоса позвопяет повысить точность пози, ционирования захватываемых деталей иувепичить надежность работы,Э 3 96576атмосферой. Кроме того, на торце корпу.са 1 установлен направпяюший стакан8 высотой, меньшей, чем ширина копьцаподшипника и диаметром, превышающимкак размеры кольцевой щепи 7, так иразмеры заготовки 9. Дпя фиксайии попожения заготовки 9 по торцу, на торцетарепки 4 установпены неподвижные фрикционные элементы 10, высота которыхнад плоскостью торца превышает толщину 10конической шепи, измеряемую в нормапьном к ее стенкам направлении,В результате экспериментапьных...