Система управления гелиостатами

(34) (57) 051 СтГ 1 Ы П 1 ЛЗ:.Г;11.Я Г;,.;,001.ЛТРЛИ, содеряащяя датс 1 к поло,ке:И 51сое;.:,ИЗОИЗ 1 ьЙ дхот 1 ом с Вя.ЗО.; зсдк с 1 елиостятая Вц.одом - с первьд13ОДОМ Ер 1 ЗС 1 О фор."ИВС 1;ат;,. ;1 Са -1 ЗОК, СОЕ,И 11 РЗНОГО ВТОР. и 3:;С 1 Сс Входом датиикя сол 1 е:11 О 11 ра,;ИвПии р а ВВГ Одом с ИРрвьь в.Одом алока приоритета,. подклкзнеп:ЗОГС Вторн:и:ереа Второй Ззоркировятельуст Явок к ВЗд 1 сдд да ника аЗа р 11111 кс "Т 5" ац 15, пер 13" 1 ВКГ 1 оцом = к пдЗВОМ Рд , ".,Ввд"; 1"Р 3 Вед,"ГР Гелис( тят, :.ь.ЗО 11 ь. О. "а. ".," 11 у; " е:. .Рия 5:"ь,:к с т л 1 с" В,:1 1 и.1 а ПОЗК,10:1 С П 111:; ПРР ВЬ 151 В 11 ОДЯТЗ К ЗЬГС "ДУ:.:Ят 3 КЯ 13 ООРВ. 3 : В-ст.о Г. (Э 3(1 с(гг.: ГО ЛЭИ 1.ТПЬ ОЪ1.) 1,П 1 ЛВ:.ЕП 1.В Т 3 К И ПОЕВИС..ЭЛГ 1.:1 ГСЕПИОС ГЛИ1,д(г" г 1 гЭ ЯВДЕ еЭс 5 1;г-,;., 3 Л (3(г 3," ;,. / уСГЛВОК ЗЕВИЛЭ МУТЯЛВЕОГО )В КЛПЛ(С . 1; ":; Т:;,13,",ГОП,хэ Э О Р; . э - -.5 СО(ПЕЕВ НОг радиацИИИ ПОр;ГОВЫЕ О Э 33 ЕМЕНТВ 87 ПЕ;ВЭ) Х гОрМИрОВЛТЕ 3 ЕГ Г 1 г 1 Э 1 гУСГЛВОК НЯЧИНЯЕ 3 Т ВЫРЯЬЯТЫВЯТЕпогическии О , ".Истема переходит наЭЭ Г,сОН Г" Г УП Л,.,ЛРИВ ПО СИГНЯ;1 ЛИ О ПВГ ксорд 1 Ятеого Оптичрсково датчика , 5-"1;Р 5 ИаСТУППЕ:(ИИ ПО(ПГ ДатЧИК 5 СОПНЕЧНО,"г Р,3 ДИЛГЕИИ 1:ЧИНЯРТ ВЫРЛбЯТЫВЛТВ суПЕВО,"1 СИГЕ;и, раРат 13 Я(т гС 3 СМЕ, е УС с)в , с)ОВО;.С Г ,"яегг(г 1 гО Э ГЕЕГЛ 51 1.ЭеОГО;"двоичный код с выхода эп емента с":1 Еко,; положения оси зедуГ 1 го -елиоста. Г. 1 с -.,выход: датчика 21 положения. ;(О",. цост 1 "г:1.ущв 10 И ТребуЕМОГО н лсжеь"й ос" недуг; го гел 1001 ат;-;Ос Гупает на в 10 р ой вход блока 22 приор 11 тетаф.;, 10) При этом в не:"1 11 змыкяетс.1 .Гп;.ф нерве:. ,Од ВтоОй Ггыход блага 22 приор:.Тета и заи 11 я тся цпь Ртовой В:Од " второй -ыход 1-.0 каГ;риоритета. Однот ре 1 в менно ня 11 ерпом Б 11 хсде блока 22 приОрч е 1 в пояц 1 ля Г .1 чегк 11 й ксОрь 1 Й з-.гпе:,яет раб т" 1 К.111 на 1:ого преобраоча".-:ля 19, Таким ,братом незЯБнсиьО 0; того .Мп чпнЬт, код щ, пав 1 е 1.;ия на Выход е 1;0;, Ьоп.,"1 ателя 17 уГ танек, че- рГ блок 2 приооитста проходит код УГ,Р,ВЛ;н;1 Я Г ВЫХОДЯ ВТОРОГО фОРМИРО- н 0" яуставок 2 О;Яд:.е;ркл работы системы продолжается по Описанному алгоритму до Гех пор, пока код положения оси гелиос 1 ата 1 с выхода датчика 21 положения не сравняется с кодом с вы ход 1 элемента уставки (второй тип), При зтоь 1 елиостаты 1-3 устанавгиваются в положение предотвращающее гли уменьшающее последствия От аварий 1:ой ситуации (происходит рясфокуси ровка пятна солнечной радиации ня центральном приемнике 12 солнечной радиации с парагенератором солнечной энергстической установки) . Если возникает аварийная ситуация по причинешквального ветра, напряжение на выходе да-Ч 11:,Я 23,;11 ар: йной ситуаци 1:понижается до уровня. пр: Кстсром сраба ГьВвют Оба порОГОвых зле 1 ента :17 11 38, апскается элемент 85 уставки .тре,.1 й т;1 п, и гелиостаты 1-3перемещаются ь, оризснтальное положе-. ние, При ртам на вь."оде второго фор- ",Г:ователя: уставо 1", появляется нулево;:. код,11 р. От тстви 11 аварийной ситуации датчик 23 аварийной ситуации вновь.,-,.0;0 в . мя 1:.имт 1 ьное г входное напгяже; е (песк - ; ку на егс входах прис ствуют логическис нули, котс, з запрещ;:ет работу в:орого форм .г .:еля 24 уставок,Стема вновь переходит в исход.:. Стляние и начинает работать внс р,";яльном реж 11 ме,Изобретен 11 е позволяет упростить систему управления гслиостатами за счет сокращения числа применяемых блОкОВ (например, на Гри Гелиостята вместо трех применяемых двухкоординат 1 ГБ 1 х оптических датчиков применя ется Один, вместо шести датчиков положения - два, вместо шести исполнительных механизмов - одиф а также снизить расходы на ее изготовление и обслуживание, Ожидаемьгй годовой эффект при организации групп по три гелиостата на солнечной электростанции мощностью 5 МВТ (1600 гелиостатов) ориентировочно составит40,0 тыс,руб,149210 Составитель Ю.Гладкодактор И.Николайчук Техред Т.фанта ректор Н,Король 880/32ВНИИПИ Госудпо делам13035, Москва,Тираж 863 Прственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д, 4 ак а 9 одписцое Фкиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4,Са В.";)ст Х я СС: Г,.)Чсс К(;ГС: уСТРойС ГЗД, ЕГ 11 С Ы тс сИ(ЛУ Ксац 31; В 50 )-т",рдВЛНия, ВХодт: т(ОТОрЫХ СОЕдицс.цЫс третьими выходами первого ко)мутаТОЗа с ся ВЬГХОДЬ - С ТО)3 ЬИ Е":ОД 1)1 т еРвый ВхоД вььчислительногс УстРой с Гва соединен " .вв(одо 3 ТО)00 пре"ОГ 5 рдзователя апалог - ),одвторсйгтх) " с вт 01:твьтхо Ом Г.", ьтд 01 са-а тт 1 а, Е ВГ.031 - тГ,ЕтЬЦМ ВХОДОМ тЛОГИЧЕСКОГ 0 УСТРОЙ: ГВа, т атЧИК СОЛ(стЦОй З,;Е;1)т;, ДаТЧИК СС:НЕЧНОй Ра- (.,.11 ИИ, ",Ет.)Ы. и ВТСГой "0;)МИРОваТЕГИ С 1 ГННЛа увр с 1; Е 1 ИВ, .11 КрСтцрОЦЕ СС 01) ПЕ)1)ЫК) ВТОР( у ТР(Т 1 й 1 ЧЕ 13 ЕРТЫЙ :;а(ття ХОТОрОГО СОЕд)1 НЕНЬ СОСТВс.ТС 13-НО С ВЫХО/с:.МИ Дат "1 ка СОЛЦЕЧНОИ ).:ерГии,. датчика солненой 1)дд)аии,Г О 1 Р 0 Г 0Р Е О т ) т с .3 0а ." Е Л Л Да 3 . С;код и первым выходом пуль Гд опе,)атоРа, а ВЬГХОД )ЕРЕ - СОРТЕТСТВУВ 1 Я 1 Е)торрОВ сст" етг)1 с 1 т 3 а упр 13;.ен)1 л С т ЕтВЕРГг И П)ТЬГМ 33(ОДД)1 ГОГИЧЕСК 01" О УСТРОИСТ)3 а ТР(., Иц П: С тг)ЕОТЬВ ВЫХОДЫ КОтОрОГО СОСдц)ЕНя С ВтрГМ 3 ХО;аМИ Г;,;ТВЕ Ств,С,.ИХ:.Р. Р .ИРОВа -ЕЛЕН -1 Гт;3 а УтРаВЛЕЦ)т11 ЕП)Ст)ТКС):Лаццо 1 ИСТгМ), ЛВЛЛЕт. Ся ЕЕ С 3 О)тц )СГЬ, ГотОМу Что Оца СО)ер)к);т гярокозахвдтный и )тирокополос П 1 й тт)У( (т)отДИЦаТЦ)й СОЛНЕЧНЬй Датчик от 1 а)(т цньг( лучей, реагрутхций КДК Ва т)ЦПМУО Ч; Сть СПЕКТР) СОЛцечного и;)луч ця, тдк и цд невжи -Итара(;)а СтуЮ, 1(Г)С.Е тСГО, В.т 1 С: 3 ТОРЬМ ВХОДОМ С ЗЬХОДОЬ ДДТИ КД С 031:ЕЧ)ОЙ ")алианци, а ВЬ)(ОДОМ С П с ) тЬЬ 1)ХОДОМ Ого(са ПОИО) ТЕТа РДКЛс)сЕННОГС ВТОР ".1 1 ХОДОМ т ВРЕЗ В 0;,и фоР)1)013 ДТС 1 У(Таг 01( ( ВЫ; 0 ЧЬ.,3,т ВРИЦ 1 Х,) ,.,т., ГЕРм тсхо)т,) - х гервоь),;)ходу злокда Ра ВГт: тцЯ 1 РВс ЮЧ 3 НОГО ВЕГХО;том к входу исполнительцого механизм:, соедценного выходом с валомгеиостатд 31,Однако при использовании такой системы для оргд)шзадии управлениягруппой гелиостатов солнечной энерГЕттЧЕСКОй УСтаНОВКИ баЦЕННОГО тИПаца(1)юддются следуюие недостатки:сг 0)Иость сопряжения и настройкиДИВ Е.УЯ 1 з 1 ЬГ( Цатьи( 5 Я:1 ОМЕЬХС)ИСТЕ: ;ТР; Б .ЕНИЯ Я тЯ 1 " и: СОЛЬ"ьое:оличе(.ьо.: Б, окая стол .Остьсе;с смы упрявлен.о из за пяичияИБИБЕДУЯЛ 7,ИЫЕ Даттзнков;,Л)1 ОМгелеРогат ,:;Як ОР: гическх, тяк иу 15 ст;,че Бо )1 ь(нос ч 1"; ревлесия ГГ)уп"НО+, ГЕЕИОСТОР 1 ДК Одн 1)1 ".О:."М ОТОДНОГО Ком.=).ОГО УСТРойСТБЯ ЧТОкЧЬО ИЗ;ф,бГ01;я авф: =ТСЧ )ф"то Б "исте: упрянчон.я Гел с:аТ )м Сод ЯР(ЯЕй Б Я тт.1 Он Ож ЕИ 51СОЕ ИНЕ.,-ХОДОЕ; С -,Я)0 Б. - ",: к-;:сотио"ата, . Б,гходо - с пер ь;Бхо,ом перво"о формировятс:5( усЯвос ОЯЕи н) Н 10 Г 0 Б тОРно1 к с)дом с Бык ОДО .1 аттигя СОЛ,. лтЕои Р ЯтИД ЦИИ Я В ХО ДО с перв:м БеОДОМ бло.(я пре 0)етЕта, ПОДКЛЮЧЕННОГО БтОРЫМ ВХ)ДОМчерез второй формировате.ь устявскк Выходу датчика а;арийяк ситуаций,ПЕР БР". БЬХ ОДОМ К 1 Е;)НОМУ БХ О, У блока уп;)яв)ееЕе, я 1 тйрьм вью(с дом к первому входу функционального преобрязовятея, соединеного Б горым Вход;)м е)ез двухкоордиеятный Оптический датчк с Выходом ведущегогслиостата а выходом - с Вторым вхо Дом блока уГряВленияр подклю:1 енеОГО ПЕРВ)М ВыхОДОМ К ВХОД ИСЕОЛНИТЕЛЬного механизма, дополнительно уста -новлены корректируощие устройствапо числу ведомьг( гелиостатсв и пе 1)екло:аюгие устройства по числуВсех гелиостатов, причем сигнальныеБ;.Оды всех переключающих ус;ройствсоеденены с Выходами исполнительного механизма, управляющий вход первого переключающего устройства соединен с вторым выходом блока управлеия, д Выход - с валом Ведущего Гслиостятд, Бьходы Остаеьных переклочающих устройств, начиная со второго, соединены с валом соответствуощих ведомых гелиостатов, а упрявляющее входы - к выходам соотБетствуеощих корректир;";ощех устройств Годключенных первыми входами к выходу датчика положения и к второму входу второго формирователя уставок, а вторыми входами - к второму выходу блока управленияТеы самым появляется возможностьуправлять группой гелиостатов как О;Н.Ь;: ЛЬ ОЕ ОДЕО1 О )Я: , :)усРой ствя,и 11 05",:с с.(": ., - т.Оьнечн:)й зчергетическо . установкиО " Ае)г 3 - Бзя" яосцяе. -Р чтч н)ГОи яз;,Бсутя.е,ного кя; Лов управ пения РК. ИСНД,.ЕНГ) ) )Е зРЕ: )1) - Е 1 Д 1,с х е;д)1 ух 101 о с н О Г О р л с .или т ел я,.1 рлп - , е е ого мехяч:3 -)у.- е)и 8функце 5)ня,Ня;,; "е, а первс ГО )Ормерс(- Бате)я устявок ня ф 11 " функцио"Бальная схе.,я переклеочаюего 5 стройсча ня о),-г 10 -" злее(триче к.-я схемя бг ока приорите. а, на фиг.11 - о)ункпоияльеяя схс 1 я корр яктерующег уст"ройс-. Бя; ня фиг 12 - (инееуятеческдясхе",я елиостятяня 1)Г, 1.". " дия-.1ГН 1 ОБ П,ЭЯ Н НО.к -с. ООУб.тот, я ;,к) ЯБ- яия; ЗИ"уя ЬЧГГО К 1 д"ЛЯ И 5 ЕРБОГО К ;,РЕКТРУЮЩЕГО "СТРО .") СТБЯ,Ня схемах обозяч;:нь. Гед. - , йИ Б(.ДОЬ; Е 2 И 3 ГС;Иоотдт.,;,вуХКО-" ор-,1 Ндтный оптическ.й датчикдатчик 5 солцеч:;.Ой рял)яЕие, 5 ятчик 35 6 т е)перятуэы, Датчик 7 скс рости Бетря д т ик 8 се,оРОСГ Брагения тт - бинь 1 датчик 9 няряжения, т урбина 10, Еенердтор 11 зектрической знер- Гп, цент)альнь й приемник 12 СО;неч - 40 ной радиации с пярогенераторомЕ,котел), устянсвленный ня бдяне, зенитаь ный8 и азимута 1 ьный 1 ч кЯня, - лы управления, первый форыироваткеь 15 устявок зенитаы с го кянапя управ 45 ления, блок 16 упрягения зенитяльКОГО кяндля управленияпер вьг 1 Ор мировдтель 17 устявок азимутального канала управления, блок 18 угравления язмутального канала управления, 50 функциональный преобразователь 19,первое переключающее устройство 20, датчик 21 положения, блок 22 приоритета, датчик 23 аварийной ситуяпп, второй формирователь 2 ч устявок, уси.55 литсль 25 мощности. исполнительныймеханизм 26, второе переключяеоее устройство 27, первое корректирующее устройствс 28, третье переклочяю.(р 5(.е(335(, Об тат шит(а 18 С(тт (,-10 т( т ВЬтОт(330 й Сит Е тЯуНК 33 тто;тт(Ь 00 бло(т аИ 3(3( Эрта , ,"т 5), 11, - высота Солнца над горизонтом, ("т - угол азимута нормали гелиостата, (3 - угол азимута Солнца,тр(тук".;.И(3 каЛЬНОГСт бЛОКа (ИЛ 3 ЭЛЕМЕНта) .В состав функционального преобразователя 19 входят ана 33 огово-цифрово 33 Преобразователь 31, электроме а.,"., .,;.:.с .: разт; -. - раь(к.(;"шие .35 контактык 03(акты злектромеханического реле93, 3(сточиик 307 пос (оянтто 0 53 олор.,ите.и ного (аразкения и обу 3(3 шину 108,эр ). остав орректируршего устрой ства 28 л 3 30) входят дешифратор1015 формирова:ель 302 мпульсови конденсаторы 103,:О;,тей оси. Вел ая ась элек грое/агеэ .:О. мут. 90 ссчлеяс.ся с самсторс 5" с;.053 чс" .51 е:". Лааой (104 105)/В каест в;О:1 Ор,тр 101 ьажноПГ,303 ЛТ. ИОЕ эа "ЫПКРО Х/Ет;3 заЗае. .рОр а базес".рн 155 (1,15:.1:;3/ а В качестве 45 3, 0;цреателя , 0 ;,0013111 те 1,ар;ектруОО;ОО устройство 28 пред, аче О г 51 собр 1 э са.51 Цефранс 50 Г 3;,НаЧОГО.ОД. Е 3 ЕЦ 1 ПУ. ЕСЕЫЙ СИГре пар 10 аеьа псл 131;О электрической ско,.т ЕеаООаОра 3 1 03 пад131 Ое-Ох к саа; не 1 стн;ОГем ВыхОДУ 55 -, гьратоп;: 1.;, гсэтому длительность 1;3";есаю, Ож;" беть бОльце, РаВна:ее (-", -.,Иси./асти От значения 11 Фр/; НОГО Г за. ечн ОГО к Ода . длитель- н О" ти сп 013 ного (3 аускаОце ГО,Е импульРассьеотркм осноннчо структурную схему сис.емы управления гелиостатами (Фиг.1),.Перед зеркалной пснерхностью недущегс гегиостата 1 устансвлен дн 5-х - каординее Оньце оптический датчик 4, оптически связанный с ведуцеем ГеО-тата, 1, Выхсл двухкООрдк,.тнсго оптическсго датчика 4 электркчесе. с эединес первым Веац 011 функци с .Льнаго преобразователя 19, ны- ХОД КОТОРОГО ЗЛЕКРИЧЕСКИ ПОДКЛЮЧЕНлОроеч Вхсдблока 18 упранлсния 5, ЕРРЬЙ ЗЫХОД КОТОВОГО Э 31 ЕКЭиЕС ЕИ сОединен с нхсдс 1 есполн 1 етсльнОГО /еханйзма 26, а Второй гыход - с упранляющм Входом первого ееерек 3 псча 3 ЦСГО устройства 20 ВедущеГО Гелис. стата , и вторыми входами корректируОецих устройств 28 и 30 ведомых гелостато 3 2 и, Выходы ксрректируюецх устройств 28 и 30 электрическисоответственно с уееравленО;цими входа;еи второго 27 и третьего 29 -ереключаОщкх устройств Ведомых Г 51 Остатон 2 и 3. Усклитель 25 мащнос еи входит В состав исголнительного механизма 26, выход которого кинематическк соединен с сигнальееыьеи входами первого 20, второго 27 и третьего 29 переключающих устройств ведущего 1 и ведомьае 2 и 3 гелиастатов. Датчик 21 положения механически соеденен по Входу с азимутальнай Осью ведущего гелиостата 1, а по Выходу - электрически с первыми входами корректирующкх устройств 28 и 30 ведомых гелиостатон 2 и 3 и с первым входам первого Фсрмиронате: я 17 устанок и вторым нходам второго Формирователя 24 уставок, Первым входом первый Формирователь 17 устанок электрически соединен с Выходам датчика 5 солнечной радиаеЕии, а выхо;ам - с первым входам блока 22 приоритета, второй вход которого электрически соединен с выходам второго Фсрмиронателя 24 уставак, первым входом электрическк соединенного с выходом датчика 23 аварийных ситуаций . Второй нынад блока 22 приоритета электрически связан с первым входом Функцианальнога преобразователя 19, а первьц 3 выход с первым входом блока 18 управления..Осз ( с-, ге: чинызнака угля рлс 25Ст.СОт; ттил ОТ ЭЯ 1;3 Н 010 тятПГ)Л 310 ттит,; т:;;"т ч;р Е ртядия,.,И,тт"ос :гт тнь с"1( си: цяг"тгк 4 В.;Ои . РДИТ СТР ) РОТ1; .;. ;" , Р:) С СО" . ГСО 3 И 1 МЕЖ;У ПОО.,ХОР) ектиР 5 юЩих тстР Ойств т ПстсР , 1(. Оспри:ИМНЮТ С 3 НяЛЬ дяТ;.я 2 ".т л";ения кяк микрокоманды С(Я Г, , НЯ С)ОРМИРОВЯ 1 ИМПУЛЬСОВ УГтта- ЕЕИт; ТОЙ;1 Л,1 ИНОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ.11 Г нглы ( да тч 1 е( л 2 10 г Оже ния и 0 т"л,ют в цифровом двоич:ом коде).8 реялтлт( г;еомые е иостаты 2 и 3 .(тт ЧТ С тставят 1, И:1 И ОПСРЕЖЛТЬ По ПС- реме;,ению ведугцЙ г ечостат 1 то зал ОжР ннстмтг в 1 е р ьм 28 и второе 30 Ктт,:ЕКТИРУЮИХ тС ТтОЙС ТВ Лх 3 ЯКОНУ Д.П 3 т)РЛЦИИ 3(иРОКСМЯНД НЛ В ГХО т; ;Ят икл 21 по:ожения. Пя Фиг.12 приРд(.та г;лгрямма работы, 1 оясеяющяя :рцссс перемс ще я ри оперсжении,си Солце 109 закрыт;. обгяками, то нл Вгходе датчика 5 солнечной ра - ДЛтИ УМЕЧЕШЛЕтСЯ ЯНЛЛОГОГЙ СИГН Л:, С ) я б я Т Ы В я Ю Т П 0 р 0 Г О В т" Э Л (3 М Е Н Т 8 первого Формирователя 17 уставок ,е,й) и трехвходовый элемент и 78. Ко;с текущ; о времеи с вьгхода элекг.,:т 1 ых чяГОБ 7 т за(1 ускг(тт соГЛясую;Й эгемент 81.Г), НС)ярРМт.ННО -. ВЫХ дя датчИКЛ 21 пол;женин и кртткомлндл в .,Иде циФОВС) О ПВСИЧНОГО Ко,;Л тРОХОлИТ ЧР Гт С ,ттвтХву О п 01 т Й э) Р 1 Е НТ Ет 8 Ч И тл смеет 81 запер)якиСр лв ННВ 11 стс явтчитгющем: лсменте 83 с расчет 1;м знатением кода лзимутлльноготуЛГ Норматт ГРЛИОС ТяТя 1 . Код раэОСТ 1 ТРКУЩЕ 10 1 РЯСЧЕТНОГО УГЛОВьч ходя псрвого формирователя 17Л 30)К ПРИ От( У, ттит С т та "ОВ О П 11 ТЧИКЛ .) а 3 с 1 т,1 СОЙ Стту Лип 1 осттт 3 лст че;ез б-Ок 22 п 1)иорите - тл ня вход блока 18 управления. Одно. временно появляется логический "0"б:О:л 22 . л 1 злпре(гет работу Функциональн,о преобря овате.".я 19. При этомВТОЭС)Й ВХОЛ бло(Л 18 улрЯВ;тЕния по(.т гияс т логический "0".Лок 18 управления работает следующим образом,При поступлении циФрового двоичного кода ня Второй вход блока 18 управления (ФИГ.5) сигнал проходит через элемент ИЛИ 36 и поступает на элемент 37 приема сигналов, который испрагляет ошибки циФрового двоич- ОГО КОДа И ПЕРЕПИСЫВЛЕт ИФОРМЯЦИ(тв буферный регистр 38. а э -вход 15.- тр Гггере 43 .Грохсдлт ло: ич.ский 0" который ;.с:анавлив=ет егс в еди ничное состс:.н , Одновременно в параллельном инве;"с: ом коде информация с выхода ".Ферогэ регистра 38 переписьвае" я . -.чет;ик 39 импуль: ов, Пти это,.вырабат:вагт сигнал "Работа", котоь разрешает работу элемента И 44 и двухполюсного реле- усилителя 46. В : ависимости от знака кода управ: ; я:;й команды буферный регис "р 38 выс; ляс о,тин-гналов Вп реп либо Назад .,О подсчет импульсов задающего генератора (мультивибратсра) 42. Опорныеимпульсы с второго выхода блока 18управления запускают первое переключающее устройство 20 и первое 28и второе 30 корректирующие устройства. Первое переключающее устройство20 (Фиг.9) с помощью усилителя 89усиливает опорный импульс и включаетэлектромагнитную муфту 90, Происходитсясцепление ведомой оси электромагнитной муфты 90 с роликом 73 исполнительного механизма 26 (Фиг.7), Включаетсякинематическая цепь по перемещениюазимутальной оси ведущего гелиостата 551 (фиг.12), содержащая самотормозящуюся пару 105, которая исключаетсамопроизвольный разворот отражателя 15Прл постулеи л :первый зхсп двухполюсногс реле-усилителя 46 (Фи,б) сигнала "Вперед" на его вь- ХОДЕ ПОЯВЛЯЕТСЯ агРЯжЕНИЕ ОТР:ЛЬГа-. т,.:.ьной полярис тик общеи точке исто:.:,иков питания,20 которые не показаны) и силивается усилителем 25 мо цности. Разгоняется до номинальной скорости вращения реверсивный электродвигатель 70 посто 25 янного тока с независимым возбуждением (Фиг.7), начинает перемецаться тро 74, одновременно начинают вращаться ролики 73. Кроме того, импульсы задающего енератора (мультивибратсра) 42 начинают поступать через элемент И 44 (фиг.5) на вход формирователя 45 импульсов. При этом последний начинает вырабатывать опорные импульсы. В блоке 18 управления предусмотрена возможность из менения длительности опорных импульсов. Достигается это введением дешифратора 40, который перенастраивает формирователь 45 импульсов.Счетчик 39 импульсов начинает О106е.;Остата Гсд воздетвием псрьв.:; в; Гра илиПервое 8ь.ле устрос аимпульсом блокческой 1"), ппульссв (Фиг,1р;йстьа 8 (ил сил ".:.".ести отряжате 7 я второе 30 корректиру. -пускактся очсрьГл а 18 управления (логиричем длительность ю. - 1) корректирующего усти 30) вырабатывается в зависимости ст кода, поступающеговыхода датчика 21 положения, Дост;гается это ереклюзнием электрлесклхкэденс:, оров 103 Форм;рователя 102импул;сов. Теы самым появляется возвключается аналогично цепи ведущегогелиостата 1. Счетчик 39 импульсовпродолжает подсчет импульсов задающего генератора (мультивибратора) 42(Фиг,5), и при его заполнении на всевыход: элемента Н-НЕ 41 поступаютлогические "1". На выходе элементаИ-НЕ 41 появляется логический "0",который разрешает элементу 37 приема сигналов (связь не показана) прием новой информации. На 5 -входе Р 5 триггера 43 появляется логическая"1" и он переходит в исходное состояние. На шине "Работа" счетчика 39импульсов появляется логический "0,который возвращает его в исходноесостояние и запрещает работу дввходовому элементу И 44 и двухполюскому реле-усилителю 46. Отключается питание реверсивного электродвигателя 70 постоянного тока с независимымвозбуждением исполнительного механизма 26. Система переходит в исходноесостояние. Процесс запуска блока 18управления продолжается до тех пор,пока не сравняются коды текущегосостояния ведущего гелиостата 1 ирасчетного значения 1 и на выходевычитаюшего элемента 83 первого Формирователя 17 уставок не появится нулевой код.Зенитальное перемещение гелиостатов 1-3 происходит аналогично перемещению по азимуту,Если буферный регистр 38 (Фиг.5)сформирует сигнал Назад", то двухполюсное реле-усилитель 46 вырабатыможно;ть изменять скорость перемещения ведомых гелиостатсв 2 и 3 относител чо ведущего гелиостата 1 Процесс изменения угловой скорост перемещения отражателей 1 Об ведомых гелиостатов 2 и 3 поясняется диаграммои.представленной на фпг,13, Кинематическая цепь ведомых гелиостатов 2 и 3