Устройство управления электродвигателями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3151 Я 05 В 11/01е 6 вф)ЭЙ е те 1Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(72) В.М.Дубилович, П.П.Примшиц, А.В.Полунин, А.В.Юшкевич и Н.А.1 Церба (71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт и Белорусский филиал Государственного научно-исследовательского энергетического института им; Г.М,Кржижановского(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 540257, кл. й 05 В 19/04, 1974.2. Авторское свидетельство СССР 9 524165, кл. 6 05 В 21/02, 1974.3. Авторское свидетельство СССР 9 547726, кл. 6 05 В 11/02, 1975 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ, содержащее первый элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, логический блок, расширитель импульсов, первый триггер, подключенный выходами к первым входам соответственно первого и второго элементов И, третий элемент ИЛИ, подключенный первым входом к выходу первого элемента И,последовательно соединенные второй элемент НЕ и третий элемент И и последовательно соЕ- диненные четвертый элемент И и ренерсивный счетчик, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем дополнительно установлен второй триггер, элемент ИЛИ-НЕ, элемент задержки, четвертый элемент ИЛИ, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой элементы НЕ, пятый, шестой, седьмой; восьмой и девятый элементы И, причем первый вход второго триггера подключен к выходу второго элемента НЕ, второй вход - к выходу четвертого элемента И, а выходк йервому входу четвертого элемента ЯО 1081621 А И, подключенного . вторым входом квыходу элемента ИЛИ-НЕ, а третьимвходом через элемент задержки - квыходу первого элемента НЕ, подключенного входом к вторым входам перного и второго элементов И и к первому входу пятого элемента И, подКлюченного вторым нходом к третьимвходам первого и второго элементовИ,третьим входом - к выходу третьего элемента НЕ, а выходом - к первому входу седьмого элемента И ик первому входу шестого элемента И,подключенного вторым входом к выходу шестого элемента НЕ, а выхо - .дом - к входу первого триггера, второй вход третьего элемента ИЛИ под- Яключен к входу третьего элементаНЕ, а выход - к первому входу восьмого элемента И, подключенного вторым входом х выходу четвертого вле- Смента НЕ, а выходом - к первому входу логического блока и через седь- Бмой элемент НЕ ,к второму входу логического блока, первый вход девятого элемента И подключен к выходувторого элемента И, второй вход - к Я)выходу пятого элемента НЕ, а вы-вайход - к первому входу второго элемента ИЛИ, подключенного выходом к Жтретьему входу логического блока, Яподключенного четвертым входом квходу шестого элемента НЕ и черезрасширитель импульсов к выходу седьмого элемента И, подключенного вторым входом к выходу первого элемента ИЛИ, подключенного входами к входам соответственно четвертого и пя- )того элементов НЕ, пятыйи шестойвходы логического блока. подключенысоответственно к первому и нторомувходам элемента ИЛИ-НЕ,а седьмой вход -к выходу третьего элемента И,подключенного вторым входом к выходу четвертогоэлемента ИЛИ, входами подключенного квыходам реверсивного счетчика.Изобретение относится к устройствам управленияэлектродвигателями и может найти применение в системах управления гелиостатами солнечных энергетических. установок.Известно устройство управления электродвигателями, содержащее первый и второй элемент И, первые входы которых соединены с шиной запуска, третий и четвертый элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, пер вый и второй блоки задержки, первый и второй инверторы и первыйи второй усилители, входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами первого и третьего элементов И, а 15 выход через первый блок задержки соединен с входами первого усилителя и второго инвертора, выход которого соединен с третьим входом четвертого элемента И, выход которого соединен с одним из входов элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход через второй блок задержки соединен с вторым усилителем и первым ин- .25 вертором, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И Г 1 Э.Известно устройство управления электродвигателями, содержащее пер- ЭО вый элемент ИЛИ, первый, второй элементы НЕ, первый, второй, третий и четвертый блоки задержки, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы И, первую контрольную лам пу, блок предупредительной сигнализации, выход которого через первый блок задержки соединен с первым входом первого элемента И, последовательно соединенные первый усили тель, первый магнитный пускатель и второй блок задержки, последовательно соединенные второй усилитель и второй магнитный пускатель, пятый и шестой блоки задержки, первый и вто" рой элементы ограничения, первый и второй генераторы импульсов, вторую ;контрольную лампу, второй и третий элементыИЛИ и триггер, первый вход которого соединен с кнопкой "Пуск" и с первым входом второго элемента И, второй вход - с выходом первого элемента ИЛИ, а вход - с одним из входов блока предупредительной сигнализации, другой вход которого соединен с выходом второго блока задержки и с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом первого усилителя, выход первого магнитного пускателя соединен с первым входом второго элемента60 ИЛИ, через третий блок задержки с входом второго усилителя и через первый элемент НЕ с первым входом третьего элемента И, второй вход которого через четвертый блок задержки сое динен с выходом первого усилителя, а выход - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход второго магнитного пускателя соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и через второй элемент НЕ с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого через пятый блок задержки соединен с выходом второго усилителя, а выход - с вторым входом первого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с кнопкой "Стоп", а четвертый вход через шестой блок задержки - с первым входомпятого элемента И, выход первогогенератора импульсов соединен с вторыми входами второго и пятого элементов И, входы которых соединены соответственно с вторыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, третьи входы которых через первый ивторой элементы ограничения соединены соответственно с выходом первого и второго усилителей, четвертые - с выходом второго генератора импульсов, а выходы - с первой ивторой контрольными лампами соответственно 23. Наиболее близким по технической сущности является устройство управления электродвигателями, содержащее пороговое устройство, триггер, первый и второй элементы И, первый элемент ИЛИ, расширитель импульсов, ключ, усилитель мощности, двоичный счетчик, второй вход которого через третий элемент И соединен с входом. генератора импульсов, четвертый элемент И, второй и третий элементы ИЛИ, первый и второй элементы НЕ и логический блок, входы которого соединены с,входами расширителя импульсов, второго и третьего элементов ИЛИ и четвертого элемента И, а выход - с входом усилителя мощности, выходы порогового устройства соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ итриггера, выходы которого соединеныс соответствующими входами расширителя импульсов, первый вход первого элемента И соединен с первым выходом триггера, а выход - с первым входом третьего элемента ИЛИ,второй вход которого соединен с первым выходом порогового устройства, первый вход второго элемента И соединен с вторым выходом триггера, а выход - с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которогосоединен с вторым выходом пороговогоустройства, вход первого элемента НЕ соединен с выходом первого элемента ИЛИ, первый выход - с вторымивходами первого и второго элементаИ и первым входом четвертого элемента И, второй вход которого соединен10 с входом элемента НЕ и выходом двоичного счетчика, а выход - с управляющим входом ключа, выход которого соединен с входом расширителя импульсов, выход второго элемента НЕ соединен с третьими входами первого и второго элементов И и вторым входом третьего элемента И 33.Недостатком известных устройств является его низкая надежность.Целью изобретения является повышение надежности устройстваПоставленная цель достигается тем, что в устройстве управления электродвигателями, содержащем пер-. вый элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, логический блок, расширитель импульсов, первый триггер, выходами подключенный к первым входам соответственно первого и второго элементов И, третий элемент ИЛИ, первым входом подключенный к выходу первого элемента И, последовательно соединенные второй элемент НЕ и третий элемент И и последовательно соединенные четвертый элемент И и ревер сивный счетчик, дополнительно установлены второй триггер, элемент ИЛИ-НЕ; элемент задержки, четвертый элемент ИЛИ, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой элементы НЕ, 30 Пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый элементы И, причем первый вход второго триггера подключен к выходу второго элемента НЕ, второй вход - к выходу четвертого элемента 35 И, а выход - к первому входу четвертого элемента И, вторым входом подключенного к выходу элемента ИЛИ-НЕ, а третьим входом через элемент задержки - к выходу первого элемента 40 НЕ, входом подключенного к вторым входам первого и второго элементов И и к первому входу пятого элемента И, вторым входом подключенного к третьим входам первого и второго элементов И, третьим вхЬдом - к выходу третьего элемента НЕ, а выходом - к первому входу седьмого элемента И и к первому входу шестого элемента И, вторым входом подключенного к выходу шестого элемента НЕ, а выходом - к входу первого триггера, второй вход третьего элемента ИЛИ подключен к входу третьего элемента НЕ, а выход - к первому входу восьмого элемен та И, вторым входом подключенного к выходу четвертого элемента НЕ, а вы- . ходом - к первому входу. логического блока и через седьмой элемент НЕ к второму входу логического блока, первый вход девятого элемента И.под- бО ключен к выходу второго элемента И, второй вход - к выходу пятого элемента НЕ, а выход - к первому входу второго элемента ИЛИ, выходом подключенного к третьему входу логичес- б 5 кого блока, четвертым входом подключенного к входу шестого элемента НЕ и через расширитель импульсов к выходу седьмого элемента И, вторым входом подключенного к выходу первого элемента ИЛИ, подключенного входами к входам соответственно четвертого и пятого элементов НЕ, пятый и шестой входы логического блока подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ-НЕ, а седьмой вход - к выходу третьего элемента И, вторьм входом подключенного к выходу четвертого элемента ИЛИ, входами подключенного к выходам реверсивного счетчика.На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства управления электродвигателями в составе системы управления гелиостатом; на фиг. 2 временные диаграммы напряжений, поясняющие принцип работы устройства.Система управления гелиостатом включает оптический датчик 1 отраженных от гелиостата лучей, импульсный датчик 2 числа оборотов электродвигателя азимутального привода, датчик 3 солнечной радиации, датчик 4 аварийной ситуации, датчик крайнего верхнего положения зеркала гелиостата, .т.е. первый концевой выключатель 5, датчик крайнего нижнего положения зеркала гелиостата, т.е. второй концевой выключатель 6, усилитель 7 мощности зенитального привода, усилитель 8 мощности азимутального привода, электродвигатель 9 зенитального привода, электродвигатель 10 азимутального привода, второй, первый, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой элементы НЕ 11-17, второй и первый триггеры 18 и 19, элемент ИЛИ-НЕ 20, элемент 21 задержки, четвертый, третий, пятый, шестойседьмой, первый, второй, восьмой, девятый и десятый элементы И 22-31, реверсивный счетчик 32, третий, первый, второй, пятый, шестой, седьмой, четвертый элементы ИЛИ 33-39, расширитель 40 импульсов, логический блок 41, гелиостат 42, устройство 43 управления электродвигателями, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы 44-51 и первый, второй, третий и четвертый выходы 52-55 логического блока 41, входы 56-67 и выходы 68-71 устройства 43 управления электродвигателями. На Фиг.2.обозначено выходное напряжение О; -го Функционального блока.Выход датчика 4 аварийной ситуации через вход 65 устройства 43 соединен с одним из входов третьего элемента ИЛИ 33 и через третий элемент НЕ 13 с одним из входов пятого,элемента И 24, остальные входы которого через входы 64 и 60 устройства 43 соединены соответственно с вторым выходом датчика 3 солнечной радиации и с выходом "Потерян объект слежения" оптического датчика 1 отраженных от гелиостата лучей. Выход пятого элемента И 24 соединен с однимиз входов шестого элемента И 25 и седьмого элемента И 26. Второй.вход седьмого элемента И 26 соеди нен через первый элемент ИЛИ 34 и входы бб и 67 устройства 43 с выходами датчика .крайнего верхнего положения зеркала гелиостата 5 и датчика крайнего нижнего положения зер кала гелиостата б, т.е. с выходами первого и второго концевых выключателей, Выход шестого элемента И 26 соединен с входом расширителя 40 импульсов, выход которого через вход 47 логического блока 41 соединен с одним из входов шестого элемента И, второй вход которого через вход 48 логического блока 41 и вход 58 устройства 43 соединен с выходом "Азимут - впереди оптического датчика 1 отраженных от гелиостата лучей. Выход шестого элемента ИЛИ 37 через выход 54 логического блока 41 и выход 70 устройства 43 соединен со входом "Вперед" усилителя 8 мощности, который управляет двигателем 10 азимутального привода гелиостата 42Второй вход шестого элемента И 25 через шестой элемент НЕ 16 соединен с .выходом расширителя 40 импульсов, а выход - с входом второго 1 счетного ) триггера 19. Первый выход второго счетного ) триггера 19 соединен с одним из входов первого эле-. мента И 27, два других входа кото рого соединены с первым и вторым входами второго элемента И 28 и через входы 64 и 60 устройства 43 соединены соответственно с вторым выходомдатчика 3 солнечной радиации, выходом 45"Потерян объект слежения" оптического датчика 1.отраженных от гелиостата лучей. Третий вход второго элемента И 28 соединен с вторым выходом второго счетного ) триггера 19Выход первого элемента И 27 соединен с входом третьего элемента ИЛИ 33.Выход второго элемента И 28 соединен с входом девятого элемента И 30, второй вход которого через пятый элемент НЕ 15 и входом 67 устройства 43 соединен с выходом датчика б крайнего нижнего положения зеркала гелиостата, т,е. с выходом второго концевого выключателя, выход девятого элемента И 30 соединен с одним из вхо дов второго элемента ИЛИ 35 соединен через вход 61 устройства 43 с выходом "Зенит - назад"датчика 1, и выход - через вход 46 логического блока 41 с одним из входов десятого элемента И 31, второй вход которогочерез вход 45 логического блока 41и седьмой элемент НЕ 17 соединен свйходом восьмого элемента И 29.Кроме того, выход восьмого элемента И 29 через вход 44 логического блока "41 соединен с одним из входов пятого элемента ИЛИ Зб. Второй вход пятого элемента ИЛИ 36 через вход 51 логического блока 41 и вход ,62 устройства 43 соединен с выходом "Зенит - вперед" оптического датчика 1 отраженных от гелиостата лучей, Выходы пятого элемента ИЛИ 36 и десятого элемента И 31 через выходы 52 и 53 логического блока 41 и выходы 68 и 69 устройства 43 соединены соответственно с входами "Вперед" и "Назад" усилителя 7 мощности, который управляет двигателем 9 .зенитального привода гелиостата 42. Выход третьего элемента ИЛИ 33 соединен с первым входом восьмого элемента И 29, второй вход которого через четвертый элемент НЕ 14 соединен с выходом датчика 5 крайнего верхнего положения зеркала гелиостата, т.е, с выходом первого концевого выключателяВыходы импульсного датчика 2 числа оборотов азимутального привода через входы 56 и 57 устройства 43 соединены соответственно с прямым и инверсным входами реверсивного счетчика 32 числа импульсов, выходы которого через четвертый элемент ИЛИ 39 сое- . динены с первым входом третьего эле" мента И 23. Второй вход третьего элемента 18 через второй элемент НЕ 11 соединен с первым выходом дат ,чика 3 солнечной радиации, Выход третьего элемента И 23 через вход 50 логического блока 41 соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ 38Второй вход. седьмого элемента ИЛИ 38 через вход 49 логического блока 41 и вход 59 устройства 43 соединен с выходом "Азимут - на зад" .оптического датчика 1 отражен . ных от гелиостата лучей. Выходы азимут - впередп и "Азимут -. на" зад" оптического. датчика 1 отраженных отгелиостата лучей через элемент ИЛИ-НЕ 20 соединены с одним из входов четвертого элемента И 22, другой вход которого соединен с выходом триггера 18, последний входкоторого через последовательно соединенные элемент 21 задержки, первый элемент НЕ 12 соединен с выходом "Потерян объектслежения" оптического датчика 1 отраженных от гелиостата лучей. Выход четвертого элемента И 22 соединен с вторым входом второго триггера 18 и гасящим входом реверсивного счетчика 32 числа импульсовВыход седьмого элемента ИЛИ 38 через выход 55 логичес кого блока 41 и выход 71 устройства 43 соединен с входом "Назад" усилителя 8 мощности, который управляет двигателем 10 .азимутального привода гелиостата 42;Оптический датчик 1 отраженных от гелиостата лучей предназначен для выдачи сигнала рассогласования при отклонении отраженных гелиостатом лучей от заданного положения и подачи Сигнала "Потерян объект слеженияф, если Солнце закрыто облаками или отраженные от зеркала лучи не попадают на.датчик 1. Этот датчик представляет собой фотоэлектрический дифференциальный усилитель с последующим преобразованием аналогового сигнала в дискретный.Импульсный датчик 2 числа оборотов электродвигателя азимутального привода функционально связан с валом двигателя 10 азимутального привода гелиостата 42. С выхода датчика на входы 58 и 59 устройства 43 управления поступает определенное число импульсов, пропорциональное числу оборотов двигателя 10, причем этот датчик имеет два входа, соответствующие прямому и обратно-. му счету. В качестве импульсного датчика 2 числа оборотов электродвигателя азимутального привода можно использовать, например, датчик круговых перемещений типа ЬЕВ.Датчик 3 солнечной радиации предназначен для подачи сигнала при интенсивности солнечного излучения, .соответствующей наступлению светового дня после ночи, и сигнала при интенсивности солнечного излучения, соответствующей появлению Солнца из-за облачности. В качестве датчика 3 солнечной радиации можно исполь зовать, например, модифицированный термоэлектрический актинометр типа Мс аналого-цифровым преобразователем,на выходе.Датчик 4,аварийной ситуации предназначен для подачи сигнала при наступлении аварийной ситуации на оборудовании солнечной печи или по метиоусловиям, В качестве датчика 4 .аварийной ситуации может быть исполь зован, например, блок, содержащий реле защиты оборудования и датчик скорости ветра, т.е. анемометр сигнального типа Мили М.Датчик 5 крайнего верхнего положения зеркала геолиостата предназначен для подачи сигнала при достижении зеркалом гелиостата крайнего верхнего положения. Датчик крайнего нижнего положения зеркала гелио-. ,стата предназначен для подачи сигнала при достижении зеркалом гелиостата крайнего нижнего положения.Для этих целей можно использоватьлюбые контактные или бесконтактныеконцевые выключатели, например, типа БВК.5Усилитель 7 мощности предназначен для усиления по мощности сигналов с выходов 68 и 69 устройства 43и управления двигателем 9 зенитального привода гелиостата 42, Уси литель 8 мощности предназначен дляусиления по мощности сигналов с выходов 70 и 71 устройства 43 и управления двигателем 10 азимутального привода гелиостата 42. В качест ве усилителей 7 и 8 мощности можноиспользовать оптотиристорный малогабаритный переключатель типа ПТМОЗ,предназначенный для включения, отключения, реверса и динамическоготорможения трехфазных асинхронныхдвигателей, а также двигателей постоянного тока.Двигатель 9 зенитального привода поворачивает зеркало гелиостата 42 в зенитальной плоскости (открайнего нижнего положения до крайнего верхнего положения и обратно ). Двигатель 10 азимутального привода поворачивает зеркало гелиостата в азимутальной плоскости анало-,гично двигателю 10.Блок 21 задержки предназначен.для временной задержки подачи логического сигнала с выхода первогоэлемента НЕ 12 на вход четвертогоэлемента И 22Расширитель 40 импульсов предназначен для формирования сигнала, длительность соответствует углу зрения оптического датчика 1, из кратковременного импуль-.40 са с выхода седьмого элемента И 26.Логический блок 41 состоит изпятого, шестого и седьмого элементов ИЛЙ 36-38 и десятого элемвнтаИ и служит для формирования сйгна ла управления;двигателями 9 и 10.Устройство 43 управления электродвигателями в составе системы управления гелиостатом работает следующим образом.50При налйчии прямой солнечной радиации выше заданного уровня отклонение отраженных гелиостатом 42 лучей от заданного направления приводит к возникновению сигнала по одному из выходов фЗенит - впереди,"Зенит - назадф, фАэимут - вперед", .фАзимут - назадф оптического датчика 1. Сигнал поступает на один изусилителей 7 мощности (ИЛИ 8) в 60 зависимости от того, по какому извыходов датчика 1 он снимается. Усилитель 7 мощности (ИЛИ 8) воздейству, ет на двигатель 9 (или 10) с цельюуменьшения возникшего рассогласова ния на датчик, 1;вспедствие .видимого51015 20 25 перемещения Солнца, Данный режим по- ясняется временной диаграммойфиг. 2 ).Если Солнце закрыто облаками, на выходе оптического датчика 1 появляется сигнал Ц "Потерян объект слежения". На остальных выходах датчика 1 сигналы отсутствуют. С первого выхода датчика 3 солнечной радиации снимается сигнал О бравный логическому нулю, т.е. датчик 3 реагирует на видимую часть снект" ра, На входы устройства 43 управления сигналы не поступают, двигатели 9 и 10 неподвижны. При появлении Солнца на один вход пятого элемента И 24 поступает сигнал 01 бо , равный логической единице, от ойтического датчика 1, т,е. "Потерян объект слежения", на другой его вход поступает сигнал логической единицы, так как с датчика 4 аварийной ситуации поступает нулевой сигнал, но он инвентируется первым элементом НЕ 12. Третий сигнал, равный единице, поступает от датчика 3 солнечной радиации О б 4 . На выходе пятого элемента И 24 будет существовать единичный сигнал на все время поиска Солнца до исчезновения сигнала 01 б "Потерян объект слежения" от оптического датчика 1. Сигнал с выхода пятого элемента И 24 поступает на входы шестого и седьмого элементов И 25 и 26. На второй вход шестого элемента И 25 также поступает. единичный сигнал, так как с выхода расширителя 40 импульсов снимается нулевой сйг-", .нал, но он инвертируется шестым элементом НЕ 16, С шестого элемента И 25 единичный сигнал поступает на вход первого счетного ) триггера 19 и перекидывает его в противоположное состояние допустим в единичное ). С выхода первого триггера 19 через пятый элемент И 27 на вход третьего элемента ИЛИ 33 поступает сигнал логической единицы, Этот сигнал проходит через третий элемент ИЛИ 33 и поступает на вход восьмого элемента И 29На второй вход восьмого элемента И 29 также будет поступать логическая единица, так как гелиостат 42 находится. в промежуточном положении и с выхода датчика крайнего в 4)хнего положения зеркала гелиостата 5 снимается нулевой сигнал, но он инвертируется четвертым элементом НЕ 14. Сигнал с выхода восьмого элемента И 29 поступает через пятый элемент ИЛИ 36 на усилитель 7 мощности, который управляет двигателем 9 зенитального привода гелиостата 42. Двигатель 9 вращается в направлении "Вперед" до момента срабатывания дат. чика 5 крайнего верхнего положения,30 35 40 45 50 55 60 65 так как при его срабатывании с выхода четвертого элемента НЕ 41 снимается нулевой сигнал, который поступает на вход восьмого элемента И 29.При срабатывании датчика 5 сигналлогической единицы через первый .элемент ИЛИ 34 проходит на второйвход седьмого элемента И 26 (на первом входе единичной сигнал уже существует). Логическая единица проходит через седьмой элемент И 26 нарасширитель 40 фимпульса, который формирует импульсный сигнал определенной длительности. Этот сигнал черезшестой элемент ИЛИ 37 проходит наусилитель 8 мощности, который управляет двигателем:10 азимутального привода гелиостата 42 так, чтобы двигатель 10 вращал гелиостат 42 вперед,Длительность сигнала на выходе расширителя 40 импульсов должна бытьтакой, чтобы двигатель 10 за это время повернул зеркало гелиостата 42 наугол, соответствующий углу "зрения"оптического датчика 1После исчезнования сигнала на выходе расширителя 40 импульсов с входа шестого элемента НЕ 16 снимается сигнал фЛогическая единица", который поступает на вход шестого элемента И 25. На второй вход шестого элемента И 25 поступает единичный сигнал с выхода элемента И 24.На выходе элемента И 25 появляется единичный сигнал и перекидывает первый триггер 19 в нулевое состояние, Сигнал с первого триггера 19 поступа- ет через второй элементИ 28 на вход девятого элемента И 30, На второй вход девятого элемента И 30 также поступает сигнал логической единицы, так как с датчика б крайнего нижнего положения снимается нулевой сигнал, но он инвертируется пятым элементом НЕ 15. С выхода девятого элемента И 30 сигнал логической единицы проиходит через второй элемент ИЛИ 35 на десятый элемент И 31, Если нет сигнала с выхода восьмого элемента И 29, то через седьмой элемент НЕ 18 сигнал "Логическая единицаф поступает на второй вход десятого элемента И 31, С выхода десятого элемента И 31 сигнал поступает на усилитель 7 мощности, который управ. ляет двигателем 9 зенитального привода гелиостата 42 таким образом, чтобы гелиостат 42 вращался назад. Двигатель 9 вращается до срабатывания датчика б, при этом нулевой сигнал с пятого элемента НЕ 15 поступает на вход девятого элемента И 30 и на его выходе появляется нулевой сигнал, который проходит на усилитель 7 мощности, и двигатель 9 останавливается, При срабатывании датчика б сего выхода сигнал черезпервый элемент ИЛИ 34 и седьмой элемент И 26 поступает на расширитель 40 импульсов, на выходе которого появляется импульс. Импульс нужной длительности поступает на усилитель 8 мощности азимутального привода,5 и гелиостат 42 поворачивается на угол, соответствующий углу "зрения" оптического датчика 1. В дальнейшем гелиостат 42 с помощью зенитального привода поворачивается до крайнего верхнего положения, потом с помощью азимутального привода на угол, соот. - ветствующий углу "зрения" оптического датчика 1, и т.д. Этот процесс продолжается до тех пор, пока Соли це не будет "захвачено" оптическим датчиком 1, при этом исчезнет сигнал Ц,1 "Потерян объект слежения", и на вход пятого элемента И 24 поступает логический нуль с выхода 20 датчика 1 через вход 60 устройства 43;При возникновении аварийной ситуации на оборудовании или по метеусловиям сигнал с датчика 4 аварийной си туации поступает через третий элемент ИЛИ 33 на восьмой элемент И 29. Если гелиостат 42 находится в промежуточном положении, то на второй вход восьмого элемента И 29 от датчика крайнего верхнего положения 5 через четвертый элемент НЕ 14 будет поступать сигнал логической единицы, С выхода элемента И 29 сигнал через элемент ИЛИ 36 поступает на усилитель мощности. 7, который управляет двигателем 9 зенитального привода. Двигатель 9 поворачивает зеркало гелиостата 42 до срабатывания датчика 5. При этом с выхода четвертого элемента НЕ 14 на вход восьмого эле О мента,И 29 поступает нулевой сиг-. нали на вход усилителя 7 мощности поступает нулевой сигнал. Двигатель 9 останавливается.Если во время поступления аварий ного сигнала от датчика 4 аварийной ситуации на вход усилителя 7 мощности зенитального привода поступает сигнал на вращение двигателя 9 назад, то этот сигнал сразу же сни О мается при помощи элементов НЕ 17 и И 31Перевод гелиостата 42 в утреннее положение производится следующим образом, 55При работе двигателя 10 азимутального привода за день на положительный .вход реверсивного счетчика 32 поступает от импульсного датчика 2 числа оборотов определенное количество импульсов, пропорциональное пути, пройденному гелиостатом 42. Вечером, при падении уровня солнечной радиации до определенной величины, сигнал с датчика 3 солнечной радиации исчезает (логический "0" ). С выхо- .65 да второго элемента НЕ 11 снимается единичный сигнал, который поступает на один из входов элемента И 23,а также этот единичный сигнал перекидывает триггер 18 в единичное состояние. На второй вход третьего элемента И 23 поступает единичный сигнал с элемента ИЛИ 39, так как в реверсивном счетчике 32 записано некоторое количество импульсов, С выхода элемента И 23 через седьмой элемент ИЛИ 38 поступает на усилитель 8мощности, который управляет двигателем 40 азимутального привода. Двигатель 10 вращается назад. При этомс импульсного датчика 2 числа оборотов на отрицательный вход реверсив.ного счетчика 32 поступают импульсы, соответствующие числу оборотовдвигателя 10 назад. Как только реверсивный счетчик разрядится, с еговыходов на входы четвертого элемента ИЛИ 39 поступят нулевые сигналы.Нулевой сигнал с выхода элементаИЛИ 39 поступает на вход третьегоэлемента И 23 и усилителя 8 мощности азимутального привода, Двигатель10 останавливается. Гелиостат 42переводится в устреннее положениес ошибкой, соответствующей изменению длительности светового дня.Так как триггер 18 находится вединичном состоянии, то на один входчетвертого элемента И 22 поступает;единица. Ночью на оба входа элемента ИЛИ-НЕ 20 подаются нулевые сигналы от оптического датчика 1, а надругой вход четвертого элемента И22 с выхода элемента ИЛИ-НЕ 20логический сигнал,На вход первого элемента НЕ 12 отоптического датчика 1 поступает единичный сигнал, так как объект слежения потерян. С выхода элемента НЕ 12через элемент 21 задержки на .выходэлемента И 22 подается нулевой сигнал.Утром, так как,разница в месте появления Солнца по сравнению с предыдущим днем составляет угол, меньший угла "зрения" оптического датчика .1, Солнце будет фзахвачено" датчиком 1. Но в результате того, что зеркало гелиостата 42 будет наведено неточно, на один из входов элемента ИЛИ-НЕ 20 от оптического датчика 1 поступает единичный сигнал. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 будет логический ноль, Сигнал "Потерян объект слежениями, поступавший на вход элемента 12, исчезает, так как Солнце "захвачено" оптическим датчиком 1. На выходе элемента НЕ 12 будет единичный сигнал.Элемент 21 задержки служит для того, чтобы сигнал логической единицы.с выхода элемента НЕ 12 не прошел на вход элемента И 22 раньшесигнала логического нуля с выходаэлемента ИЛИ-НЕ 20, На выход элемента И 22 сигнал логической единицы не проходит, В это же время сигналы от оптического датчика 1 проходят на усилители 7 и 8 мощности,управляющие двигателями 9 и 10,которые точно наводят зеркало гелиостата 42, От импульсного датчика 2числа оборотов в реверсивный счетчик32 записывается некоторое количество импульсов, соответствукнцее отработанной ошибке системы 42 управлениягелиостатом, В тот момент, когдазеркало гелиостата 42 будет точнонаведено, на оба входа элементаИЛИ-НЕ 20 от оптического датчика 1поступят нулевые сигналы, С его выхода снимается логическая единица,которая является третьей по счетуна входах элемента И 22, Сигнал свыхода элемента И 22 поступает наобнуляющий вход реверсивного счетчика 32, сбрасывает его, а также перекидывает триггер 18 в нулевое состояние, Днем с триггера 18 на входэлемента И 22 постоянно подается нулевой сигнал, т.е, в единичное состояние триггер перекидывается только вечером, следовательно днем реверсивный счетчик 32 не может бытьобращен,Дальнейшая работа устройства уп-равления аналогична,Для гелиостатов, расположенныхв восточной и западной зонах полягелиостатов,поиск Солнца в утреннемположении осуществляется методомсканирования.Использование изобретения позволя ет увеличить надежность работы автоматической системы управления гелиостатом эа счет создания автономногоустройства управления двигателямиприводов гелиостата 42. Отказ в рабо 15 те одного или нескольких автономныхустройств управления двигателямипроводов гелиостатов не приводит ксущественным изменениям технико-экономических показателей всей солнеч ной станции, которая насчитываетдесятки сотен гелиостатов (напримерпроектируемая отечественная солнечная электростанция мощностью 5 МВВТимеет 1600 гелиостатов). Укаэанные 25 признаки позволяют примерно в пятнадцать раэ повысить . надежностьпредлагаемого устройства управлениядвигателями приводов гелиостатов посравнению с базовым объектом, в ка- ЗО честве которого принято устройствоуправления гелиостатом СЭС Бел,ЭНИНаим, Г,Н.Кржижановского,.