Устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений

Номер патента: 704499

Авторы: Оманадзе, Хеладзе

ZIP архив

Текст

Союз СветскииСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 704499(22) Заявлено 04,04.78 (2 ) 2600861/30 15с присоединением заявки РЙ(гэ )М. Кл. А О В 69/04 Веударотееииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 631,364. .656 (088.8) Дата опубликования описания 25.12,79(71) Заявитель Грузинский институт субтропического хозяйства(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ Изобретение относится к устройствам авгома тического направления движения колесных тракторов.Известно устройство для автоматического направления движения колесного трактора5 по рядкам растений, включающее самоустанавливающийся в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп, кинематически связанный с механизмом свеже. ния, выполненным в виде чувствительной1 О головки, злектропереключатели которой присоединены к электрогидрораспределителю, содержащему электромагниты, корпус, гильзу, управ. ляющий гидроцилиндром золотник, и ручной механизм управления, включающий рулевой вал, основной и дополнительный секторы 1).Однако такое устройство не обеспечивает качесгвенное направление движения колесного трактора.Нелью изобретения является повышение точности управления.Это достигается тем, что основной и допол. нительный секторы ручного механизма соедине. ны между собой посредством горновых ктлачков, а корпус электрогидрораспределителя выполнен в виде двух ступенчатых дисков с гильзой, внутри которой установлен элекгрогидравлический золотник, причем гильза кипе. матически связана с рулевым валом, а электро. гидравлический золотник - с механизмом сле. жения, который может быть выполнен в виде двух кольцевых реостатов периодического включения, контакты которых соединены с электромагнитами,На фиг.1 изображено устройство для автоматического направления движения колесного трактора, вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 3 - механизм включения и выключения рулевого управленияУстройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам рас. тений содержит самоустанавливаюпргйся в нейтральное положение с помощью упругого звена (на чертеже на показано) копирующий щуп 1, связанный рычажной передачей 2 с подвижной чувствительной головкой 3, переключатели которой подсоединены к электромаг. интам 4, 5 электрогидрорасггреиелителя, содержащего корпус, Вьиолнеииый В виде двухступенчатых дисков 6, 7, управляемый эпектрсмагнитами 4, 5 золопик Я и гильзу 9, гидро.цилиндр 10, действукнций иа шток-рейку,1,связанную с дополниельным сектором 12,жестко закрешенным на валу 13 сошки .4;ручной механизм управления, включающий рулевой вал 15 червяк 16, находяцийся в зацеплешщ с основным сектором 17, дополни.тельно воздействующим на вап 13 сонки 14, 1 Омеханизм слежения золотником Я, включаюшнйдвижки 18, 19, жестко закрепленные на рутевом валу 15 и находящиеся В постоянномсоприкосновении со свободно установленныминд валу 15 кольцевыми реостатами 20, 21периодического вкпючепя; гайку 22 на рулвом валу 15, рычаг 23 дпя перемещения гильзы 9.Контакты 24 .пектромагнитов 4,5 вынесеныи установлены В кабине трактора,и устройстве при автомаоическом и дистан.циоином вождении предусмотрена внутренняяобратная связь, осуществляемач посредствомрЫчага 25, соедиияюиего корпус чувствитепь.ной Головки 3 с рулевой трапецией 26,Дтя осуцествления слежения золотпком Яконтакты кольцевых реостатов 20, 21 расположены на опредепенпых расстояниях друг Отдруга по длине их Окружносщ, Эти рассоянпятарируются В завснмост:, от желаемой ВепичиНЬ ПРОХОжДЕИЛ СИЛЫ тОКа В той ИПИ Инайобмотке элвктромагитов 4,5, Оказьвая имразличное Воздействие иа изменение ггозицийположения золо;ника Я, леиемезриегосяв ту или инуо стороны, при соо;Ве;ствующем повороте рулевого Ваза5.Механизм вкпечеиия н Выключения рулево. го управления включает основной сектор 17, вьполненньй совмесгио с кулачком 27. Основ. нои сектор 17 устаиовлс; с Возможноеью Вр О щения на ппцепом Валу 13, на коором с Возможностьл осевого лереме:ценил по цтпиам уСтаНОВЛЕН таКжЕ НцситнНЫй торцОВЫЙ Купачок 28 с нетодвижно лосаженым из инго под 45 цгипником 29, наружное кольцо которого связано с рычагом 30 улравпегя.Шлицевой вал 13 выполнен с буотох 31 между которым и Внутрепим кольцом подшипника 29 расположена прухоиа 32,. Оух;лБая для силового эамькгния ОрГоньбах купл 9 ков 27 и 28.Предлагаемое устрйство работает следуоиямобразом.При попуеиии сгид.а Вс Время автоматического вожделя тракторного агрегата по зара нее проложенным раек гориям (маркерный еле НатЯНУтаЯ ПРОВОЛОКа И т.Д,) ИПИ ЛО ЕСГЕСтВЕН- ным ориенгирам иопя (чайиье илалеры. рядки растений, кромка несколепного хлеба и т.д.копирующий щуп 1 отклоняется и посредствомрьчажо передачи 2 замыкает один из контактов переключателя чувствительной головки 3,которьй включает обмотку электромагнитов 4,:5 для перемещения золотника 8 злектрогидро.распределителя, масло из которого поступаетв соответствующую полость гидроцилиндра 10,Поршень гидроцилиндра 10 воздействует нашток-рейку 11, находящуюся в зубчатом зацепленин с дополнительным сектором 12 (основой,сектор 17 при этом отключен от вала 13), ново.рачиваюшим вал 13 сошки 14 дпя изменениянаправления движения тракторного агрегата.Дистанционное управление колесным тракхором осуществляется также при отключенномосновном секторе 17, ио тоеько с помогцыоконтактов 24, Последним замыкают соответствующие электромагниты 4, 5, перемещаязолотник 8 электрогидрораспределителя, направляя при этом масло в соответствующую по.лость Гдроцилндра 10, дпя изменения угла по.ворота направляюцих колес трактора.Ручное управление осуществляется при обесточенной головке 3.Поворачивают рулевой вал 15 с жестко закрелленным на нем червяком 16, которьй спомощью основного сектора 17 разворачиваетвал 13 сошки 14 для изменения направленияколес тракторного агрегата, Врацаюцееся двжение рулевого вала 15 пр этом превращаетсяпосредством имеющейся па нем Винтовой резьбы в поступательное движение гайки 22, ко.торая через рычаг 23 перемещает на определенную Вечтну гильзу 9 зпектрогидрораспредепитепя и направляет мааО в соответствуюиую полость гидрошлиндра 1 О, перемешаяпри этом шгок-рейку 11, посрецством которойповорачивается вал 13 сошки 14 дпя дополнительного усиления изменения направления колктрактора,абота механизма слежения золотником 8.,закпочается В том, что ОДНОВременно с поворотом рулевого вала 15 в ту ипи иную сзоронузакрепленные иа нем движки 18, 19 входят всоприкосновение с ;онтактами копьцевях реосгаов 20,1 и периодически замыкают кон.такты соответсвующей обмотки электромаги.тоз 4,.5 Вя перемещения зо;Отлика 8, которьйс некоторым запаздыванием запирает притокмасла, поступающего В пдроцилиндр 10 в каждом конкретном положении гильзы 9,1 ри лрямопииейном движении тракторагильза 9 и золотник 8 возврадается В своенейтральное положение и припгок масла В гидроципиндр 10 прекращается,Механизм включения и Вькпочения основного сектора работает следулщим образом, 7044995При ручном управлении основной сектор 17 разворачивает шлицевой вал 13 сошки 14 для изменения колес тракторного агрегата, при этом вращение от основного сектора передается шлицевому валу посредством взаимодействия торцовых кулачков 27 и 28, сопряженных между собой при помощи пружины 32.При автоматическом управлении тракторным агрегатом основной сектор 17 отключен от шлицевого вала 13 сошки 14. Отключение осуществляют воздействием иа рычаг 30 управления на фиг, 3 показано стрелкой) при этом подшипник 29 с торцовым кулачком 28 перемещается по шлицевому валу 13 и вы. ходит из зацепления с торцовым кулачком 27. 15/При дистанционном управлении основной сектор 17 также отключен от шлицевого вала 13 сошки 14.20Формула изобретения1, Устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений, включающее самоустанавливающийся в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп,. кинематически свя. 6эанный с механизмом слежения, выполненньм в виде чувствительной головки, элсктропереключатели которой присоединеныэлектрогидрораспределителю: содержащему электромагниты, корпус, гильзу и управляющий гидроцилиндром золотник, и ручной механиэм управления, включающий рулевой вал, основной н дополни. тельный секторы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управ. ления, основной и дополнительный секторы ручного механизма соединены межд собой посредством торцовых кулачков, а корпус электрогидрораспрецелнтеля выполнен в видедвух ступенчатых дисков с гильзой, внутри которой установлен элекгрогидравлический эолопик, причем гильза кинематически связанас рулевым валом, а электропцрав 1 п 1 ческийзолотник с механизмом слежения.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю гц ее с я тем, что, механизм слежения выполненв виде двух кольцевых реостатов псриодичес.кого включения, контакты которых соединеныс электромагнитами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СС(РР 2 б 1791, кл. А 01 В 69/041964.

Смотреть

Заявка

2600861, 04.04.1978

ГРУЗИНСКИЙ ИНСТИТУТ СУБТРОПИЧЕСКОГО ХОЗЯЙСТВА

ХЕЛАДЗЕ АВТАНДИЛ МИХАЙЛОВИЧ, ОМАНАДЗЕ АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, растений, рядкам, трактора

Опубликовано: 25.12.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-704499-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-napravleniya-dvizheniya-kolesnogo-traktora-po-ryadkam-rastenijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений</a>

Похожие патенты