Устройство для автоматического вождения тракторов при испытаниях на полигоне

1;с .ъи," .г г 1 и 648 Й 5 Союз Соавтсиин Социалистицесмин Веслублик)М. Кл, А 01 В 69/О вауаарвтввннвзй квмнт СССР нв далем нэабрвтвнкй н аткрытнй(72) Авторы изобретения Д М. Малинов, Н. ф. Мазепов, А. Т ов и С. П. Козырев Подмосковная научно-исследовательская исцытательиая стащиа Государственного Союзного ордена Трудового Красного ЗнаменРнаучно-исследовательского тракторного института 71) Заявитель ТРОЙ СТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯАКТОРОВ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ. блок уп 1тв заклюи нескольь их столки до носа движеь ускоренременно неа х ие на ескол иство имеа на яко 1 Изобретение относится к сель ственному машиностроению, а устройствам .для автовождения при испытаниях на полигоне. Известно устройство для авт кого вождения тракторов при и на полигоне, включающее опорну рию, и тросовую связь установ центре полигона якоря и рулево,У Известно также устройство, в тросовую связь рулевого привода установленным в центре полигона равления и шаговый двигатель 2 Недостаток известных устройс чается в том, что при испытаии ких тракторов возникает опасност новения или временной остановк становления заданного интервал ния, что не позволяет проводит ные ресурсные испытания однов скольких агрегатов,Цель изобретения - . исключен при однбвременном испытании н тракторов. Это достигается тем, что устро ет датчики положения объектов, решарнирно установлены втулка и барабан с кожухом, в пазах которого размещены электромагниты, при этом втулка через дополнительный трос связана с рулевым приводом другого трактора, а барабан кинематически связан через электроунравляемую муфту с шаговым двигателем;Датчики положения объектов закреплены на втулке и кожухе барабана и подключены к блоку управленияНа фиг,изображено предложенное устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;На рулевом валутрактора 2 установлен шкив 3, охваченный тросом 4, один конец которого через упругий элемент 5 прикреплен к остову трактора 2, а другой - ,через систему роликов намотан и закреп- лен на барабане б, шарнирно установленном иа якоре , неподвижно закрепленном на полигоне. Барабан б размещен внутри 20 кожуха 8, шарнирно установленного на якоре и контактирующего с торцовой поверхностью барабана б. Кожух выполнен из магннтонроводящего материала. В его корпусе имеются пазы, в которых размещены48155 формула изобретения 63обмотки 9 электромагнита, а также верти.кальная прорезь 10 для выхода троса 4.На кожухе закреплены датчики положения объектов: опережения 11 и отставания 12, а также подвижная часть 13 токосъем- ника, соединенная электрически с обмотка; ми 9 электромагнита и датчиками 11 и 12, На плите 14 уложенной на полигоне, смон- тирован реверсивный шаговый электродвигатель 15, соединенный через многоступенчатый редуктор 16 и электроуправляемую муфту 17 с ведущей шестерней 18, находящейся в зацеплении с ведомой шестерней 19, закрепленной на барабане, а также управляющий блок 20, электрически связанный с реверсивным шаговым электродвига. телем, электроуправляемой муфтой, токосъемником и датчиками 11 и 12.На якоре 7 шарнирно установлена втулка 21, на которой закреплен датчик 22 текущего положения объекта, расположенный между датчиками опережения и отставания с возможностью взаимодействия с ними. На втулке имеется проушина 23, в которой закреплен дополнительный трос 24, соединенный через систему блоков и упругий элемент 25 со шкивом 26, установленным на рулевом валу 27 другого испытываемого, трактора 28.В исходном состоянии реверсивный ша.говый электродвигатель 15 и электроуправляемая муфта 17 обесточены, обмотки 9 электромагнита находятся под напряжением.В этом случае барабан 6 своей торцовой поверхностью прижат к кожуху 8 и вращается с ним как одно целое. Датчик 22 текущего положения находится между датчиками 11 и 12 опережения и отставания. Втулка 21 вращается на якоре 7.При проведении на одном полигоне испытаний одновременно двух тракторов скорости нх движения неизбежно будут различаться. В случае, если испытываемый трактор 2 будет двигаться с большей скоростью, чем трактор 28, произойдет взаимодействие датчика опережения 11, установленного на ко.жуке 8, и датчика положения 22, установленного на втулке 21. В . результате в управляющий блок 20 поступит командный сигнал, под действием которого обмотки 9 электромагнита будут обесточены, электроуправ.ляемая муфта 17 обеспечит жесткое соединение выходного вала редуктора 16 с валом ведущей шестерни 18,а реверсивный электродвигатель 15 повернется на один шаг, Это приведет к сматыванию троса 4 с барабана 6, удалению трактора 2 на некоторое расстояние от якоря 7 и уменьшению его угловой скорости движения вокруг якоря. В результате датчик 22 выйдет из зоны взаимодействия с датчиком опереже 4иия 11, командный сигнал исчезнет, реверсивный электродвигатель 15 и электроуправляемая муфта 17 будут обесточены, а обмотки 9 электромагнита окажутся под напряжением. Барабан 6 своей торцовой поверхностью будет прижат к кожуху 8.Следовательно при увеличении окружнойскорости движения трактора 2 расстояниеего от якоря 7 будет увеличиваться, что приведет к уменьшению его угловой скорос ти движения относительно якоря 7 и предотвращению столкновения тракторов.Аналогично при уменьшении окружнойскорости трактора 2 произойдет взаимодействие датчика, отставания 12, установленного на кожухе 8, и датчика положения 22, установленного на втулке 21, В результате реверсивный шаговый двигатель 15 повернет барабан 6 на определенный угол в протйвоположную сторону, длина троса 4 умень.шится, а угловая скорость движения трактора 2 относительно якоря 7 увеличится.Таким образом, при сближении испыты-.ваемых тракторов будет автоматически изменяться длинатроса 4, устраняя тем самым возможность столкновения тракторов,Величина угла поворота барабана 6 при 2 отработке командного сигнала может регулироваться изменением шага электродвигателя 15 или передаточного числа редуктора 16. 1. Устройство для автоматического вождения тракторов при испытаниях на поли- гоне, включающее блок управления, подключу ченный к шаговому двигателю, и тросовуюсвязь рулевого привода одного нз тракторов с якорем, установленным в центре полигона, отличающееся тем, что, с целью исключения наезда при одновременном испытании нескольких тракторов, оно имеет 40 датчики положения объектов, а на якорешарнирно установлены втулка и барабан с кожухом, в пазах которого размещены электромагниты, при этом втулка через дополни ., тельный трос связана с рулевым приводомдругого трактора, а барабан кинематически, связан через электроуправляемую муфту .с шаговым двигателем.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что датчики положения объектов закреплены "на втулке и кожухе барабана н эо подключенык блоку управления.Источники информации; принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР202605, кл. А 01 В. 69/04, 1966.2. Авторское свидетельство СССР24615, кл. А01 В 69/04, 12.01.60.648155 4 фме.Г ниченко 11 ИИИПИно 33035, М илиал ППП Редактор Д. Пннчк Заказ 4 ОЛ Составитель В. ПугнкТехрел О. ЛуговаяТираж 965осударственного комитетаелам изобретений н откросква, Ж.35, Рау 1 нскан наПатентъ, г. Ужгород, ул нКорректор Д. МЦолпнсноеССС 1ьп ейд. 4/5Проектная 4