Устройство для автоматического вождения трактора при испытаниях на полигоне

. 11 ОО П И С А Н: И"Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Своа СоватскииСоциалистическихРеспублик щ 671 767 К АВТОРСКОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУ(51)м. к . А 01 В 69/04 с присоединением заявки 89 ГОсуАйретяенния коюнтет СССР по делам нзобретеннй н открытиЙ;656,052,4-52(088.8) Дата опубликования описания 050779 Б.Е. Поликер, А.А. Котов, Г.М. Георгиевский,С.П. Козырев, Н,ф. Чухчин, С.С. Дмитриченко,А.Д. Левитанус и Н.Ф. Мазепов(72) Авторы изобретения Подмосковная научно-исследовательская испытательнаястанция Государственного союзного ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательского тракторногоинститута(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕИзобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано при ресурсных и функциональных испытаниях тракторов на поли"гоне.Известно устройство для автомати-.ческого вождения трактора по кругуна полигонных испытаниях, включающеенаправляющую, выполненную в видерельсового пути с тележкой, соединенной шарнирно тягой с кронштейном,установленным в передней части трактора, и систему изменения направления движения, выполненную в виде двухтросов, каждый иэ которых образуетветвь, и шкивов, охваченных тросовыми ветвями 1,Известно также устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории, содержащее трос, один конец которого прикреплен к якорю, а другой через систему направляющих блоков и барабан на рулевом валу - к двуплечему рычагу, котсрий через демпфер прик" реплен к штоку гидроцилиндра 2.Недостатком иэвестных устройств является невозможность проведения ускоренных испытаний рулевых систем тракторов иа треках.Целью изобретения является осуществление ускоренных испытаний рулевого управления трактора.Поставленная цель достигается тем, что на якоре закреплен центральный шкив и подвижно установлена штанга, шарнирно соединенная с тягой, а на штанге установлен шарнирно дополнительный шкив с эксцентрично закрепленным на нем стержнем, жестко связанным шарнирной связью с установленным эксцентрично на шкиве дополнительным стержнем, причем дополнительный шкив соединен дополнительной тросовой связью с центральным шкивом.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху.В передней части испытуемого трактора 1 смонтирован кронштейн 2, на котором установлена ось 3, На оси 3 шарнирно установлен направляющий блок, состоящий иэ жестко соединенных шкивов 4 и 5. Шкив 5 направляющего блока и барабан б, соединенный с рулевым колесом 7, охвачены тросом 8, Ось 3 шарнирной тягой 9 соеди671767 формула и э обрет ени я ггг 1 Риг Тираж 754 Подпи сн ое ЦНИИ ПИ Заказ 3710/1 филиал ППППатент , г. Ужгород, ул, Проектная,4 иена с валом 10, установленным шарнирно на конце штанги 11, другой конец которой шарнирно соединен с якорем 12, установленным в центре полигона. Яа валу 10 установлен шкив 13,охваченный вместе со шкивом 4 бесконечной ветвью троса 14. Дополнитель 5ная тросовая связь 15 охватывает центральный шкив 16, жестко установленный на якоре 12, и дополнительный шкив17, закрепленный на пальце 18, шарнир 0но установленном в средней части штанги 11. На шкиве 13 и дополнительномшкиве 17 закреплены эксцентрично дополнительный стержень 19 и стержень20, связанные между собой жесткойшарнирной связью 21.Устройство работает следующим образом,При движении испытуемого тракто"ра 1 палец 18 вместе со штангой 11описывает круговую траекторию. Врезультате дополнительный трос 15обегает шкивы 16 и 17,при этом дополнительный шкив 17 совершает вращательное движение. Вращательное движениешкива 17 через стержень 20, жесткуюшарнирную связь 21 и дополнительныйстержень 19 приводит к возвратно-вращательному движению шкива 13.,Этодвижение шкива через трос 14, шкивы4 и 5, трОс 8 и барабан 6 передаетсяна рулевое колесо 7 трактора. Поэтомув. процессе движения трактор совершает повороты в обе стороны относительно направления, соответствующего движению по круговой траектории, 35 4Таким образом, устройство обеспечивает ускоренные испытания рулевого управления трактора. Устройство для автоматическоговождения трактора при испытаниях наполигоне, включающее направляющуюопорной траектории, выполненную ввиде якоря, установленного в центреполигона, тяги, шарнирно установленной на тракторе, и двух ветвей троса, одной из которых связан барабан,установленный на рулевом валу трактора, и направляющий блок, а другой -направляющий блок и шкив, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения ускоренных испытаний рулевого управления трактора, на якорезакреплен центральный шкив и подвижно установлена штанга, шарнирно соединенная с тягой, а на штанге установлен шарнирно дополнительный шкивс эксцентрично закрепленным на немстержнем, жестко связанным шарнирной связью с установленным эксцентрично на шкиве дополнительным стержнем, причем дополнительный шкив соединен дополнительной тросовой связьюс центральным шкивом,Источники инФормации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 599757, кл, А 01 В 69/04, 1975.2, Авторское свидетельство СССРР 298273, кл. А 01 В 69/04, 1970.