Система автоматического вождения тракторов при испытаниях на полигоне

Союз Советсник Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 635910А 01 В 69/04 Государственный квинтет Совета Мнннстров СССР оо делои нзооретеннй и открытий(45) Дата опубликования описания 15.12.78(72) Авторы изобретения Д. М. Малинов, А. Т. Дорохов и С. П. Козырев Подмосковная научно-исследовательская испытательйая станция НАТИ Государственного союзного ордена Трудовогв Красного Знамени научно-исследовательского тракторного ттнститута(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРОВ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при ресурсных испьгганиях тракторов на полигоне.Известна система автоматического вождения трактора при испьгганиях на 5 полигоне, содержашая трос, одним концом соединенный с закрепленным в центре полигона поворотным устройством, а другим - через натяжной механизм с рулевым приводом трактора 11.тоНедостатком атой системы, является невозможность одновременного испытания нескольких тракторов. Известна также система автоматичес кого вождений тракторов при испытаниях иа полигоне, содержащая поворотное устройство, связанное с трактором посредством троса, активные и пассивные датчики и программные блоки 2,гаНедостатком известной системы является сложность конструкции поворотного устройства. Цель изобретения - упрощение конструкции, Это достигается твм, что поворотное устройство выполнено из нескольких независимых секций, причем иа каждой секции установлены пассивные и активные датчики, а выходы последних соединены с соответствующими программными блоками, кроме того поворотное устройство выполнено в виде вертикальной стойки, на которую насажвны независимые секции.На фиг. 1 изображена схема предлагаемой системыр на фиг. 2 - поворотное устройство, обший вид; на фиг. 3 - структурная схема связи датчиков с программными блоками.В центре полигона закреплено поворотное устройство 1, выполненное из нескольких независимых секций 2, 3 и 4, шарнирно установленных на вертикальной стойке 5 поворотного устройства и снабженных проушинами 6, 7 и 8 для закрепления тросов 9, 10, 11, Другой конец тросов соединен с подпружиненными с помощью пружин 12, 13 и 14 рулевыми колесами 15, 16, 17 испытываемых тракторов 18, 19, 20. Каждый трактор оборудован регулятором 21, 22, 23 скорос ти движения, соединенным с соответству- % ющим программным блоком 24, 25, 26 через исполнительный механизм 27, 28, 29. На каждой секции по обе стороны от проушины установлены активные 30, 31, 32 и пассивные 33, 34, 35 датчики. 16 Каждый активный датчик каналом связи 36, 37, 38 соединен с соответствующим программным блоком 24, 25, 26.Активные и пассивные датчики установлены на секциях на определенных уров нях относительно плоскости полигона, обеспечивающих возможность взаимодействия активного датчика предыдущей секции с пассивным датчиком последующей. При этом сдвиг по углу пассивного дат чика каждой секции относительно проуши- ны противоположен сдвигу по углу активного датчика.При движении испытываемых тракторов 18, 19, 20 ио полигону в направлении, И указанном стрелкой на фиг. 1, секции 2, 3, 4 будут вращаться в том же направлении, а датчики 30-35 будут перемещаться вместе с соответствующими секциями. Если испытываемые тракторы З 6 удалены друг от друга на безопасное расстояние, то взаимодействия соответствующих датчиков не происходит, и регуляторы 21, 22, 23 скорости движения тракторов неподвижны. Если, например, ско- М рость движения трактора 20 будет превышать скорость трактора 18, то расстояние между ними будет уменьшаться, Одновременно будет уменьшаться и расстояние между активным датчиком 32 и 46 пассивным датчиком 33, Когда расстояние между тракторами 20 и 18 уменьшится до определенной величины, активный датчик 32, связанный с трактором 20, приблизится к пассивному датчику фф 33, связанному с трактором 18, на расстояние, допускающее нх взаимодействие. В результате взаимодействия активный датчик 32 посылает сигнал ио каналу связи 38 в программный блок 26, который через исполнительный механизм 29 воздействует на регулятор 23 скорости движения трактора 20, уменьшая подачу топлива. Скорость движения трактора 20 уменьшится, и расстояние между тракторами 18 н 20 увеличится. Программный блок 26 может быть снабжен реле времени, с помощью которого он может через требуемое время воздействовать на регулятор 23 и восстанавливать первоначальную скорость трактора 20, а также выключать подачу топлива в аварийных ситуациях (например, в случае остановки трактора 18 при выходе из строя какого-либо его узла).формула изобретения1. Система автоматического вождения тракторов при испытаниях на полигоне, содержащая поворотное устройство, связанное с трактором посредством троса, активные и пассивные датчики, программные блоки, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощения конструкции, поворотное устройство выполнено из нескольких независимых секций, причем на каждой секции установлены пасс 1 вные и активные датчики, а выходы последних соединены с соответствующими программными блоками.2. Система по и. 1, о т л и ч а кщ а я с я тем, что поворотное устройство выполнено в виде вертикальной стойки, на которую насажены независимые секции.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Ж 464284, кл.,А 01 в 69/04, 1972.2. Авторское свидетельство СССР % 202605, кл, А 01 в 69 г 04, 1966.Составитель Д. МалинакторН. Тимонина Техред М, Борисова рректор й, Мельниче Заказ 6812/1Ы 4 ИИПИ тров ССС 4 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная Тираж 706осударственного к по делам изобрет 13038, Москва Ж Подписноемитета Совета Мининий и открытий35, Раушсхая наб.,