Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата

.1л ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 300878 (21) 2662109/30-15 5 М Кг А 01 В 69/04 с присоединением заявки М 9 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Головное специализированное конструкторскоебюро по машинам для хлопководства(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА Изобретение относится к устройствам автоматизации управления сель"скохозяйственными агрегатами и можетбыть использовано в ;тля автоматического направления движения тракторногоагрегата,Известно устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, включающее трехпозиционный электроконтактный чувствительный элемент и электромеханический исполнительный механизм (1),Копирующий щуп выполнен в видедвух соединенных между собой изогнутых упругих прутков, поворачивающихся вокруг оси и обхватывающих стеблирастений около кОрней. При поступательном движении машины он участвует в силовом взаимодействии с растениями и вырабатывает сигнал в видеперемещения,т.е., поворот вокруг шарнира подвески передается на электроконтактный чувствительный элементи электромеханический исполнительный механизм.Известно также устройство для автоматического направления движениятракторного агрегата по рядкам растений, включающее уборочные аппараты с подпружиненными копирующими щупами, соединенные с последними и с направляющими колесами, электро- контактный датчик и электрогидравлический механизм 2) .Однако в известных устройствах для автоматического направления движения тракторного агрегата копирующие щупы устанавливают эа габаритами машины, что снижает ее маневренность, надежность и точность автоматического направления движения при получении управлякицего сигнала от углового и поступательного смещения тракторного агрегата относительно растений.Цель изобретения - повиаение точности автоматического направления движения по рядкам растений,Это достигается тем, что копирующие щупы установлены спереди и сзади уборочного аппарата и связаны между собой дифференциальным рычагом, один конец которого соединен с электроконтактным датчиком.На чертеже показана схема предлагаемого устройства для автоматического направления движения тракторного агрегата по рядкам растений.Устройство включает уборочные 18 обратной связи так, что контактаппараты 1 с подпружиненными копиру-отходит вперед по ходу машины,кщими щупами 2 и 3, соединенные с уменьшая сигнал рассогласования. Попоследними и направляющими колеса- ворот машины происходит до тех пор,ми 4, электроконтактный датчик с кон- пока уборочный аппарат не отойдеттактами 5, б и 7 и электрогидравли от рядка растений.ческий механизм, состоящий из электро- При смещении рядков растений, намагнитов 8 и 9, управляющих гидро- пример, влево относительно направленияраспределителем 10. Копирующие щупы движения тракторного агрегата механи 2 и 3 установлены спереди и сзади ческие щупы 2 и 3 имеют одно направуборочных аппаратов 1. Для обеспече- . О ление поворота - против часовой стрелния постоянной ширины щели между щу- ки.пами 2 и 3 они связаны тягами 11 и 12. При повороте щупа 2 против часоСигнал - поворот от передних 2 и зад- вой стрелки рычаг 13 с шарнирно-заних 3 щупов передается через систе" , Крепленным на нем дифференциальным рыму рычагов 13 и 14 и тяги 15 на диф-чагом 16 движется назад по ходу машиференциальный рычаг 16, который пе- ны, Поворот щупа 3 против часовойремещает тягу 17 с установленными на стрелки передается на рычаг 14, конем контактами 5 и 6. Контакты 5 и б торый толкает тягу 15 с закреплензамыкаются с контактом 7, установлен- ным на нем конусом дифференциальноным на рычаге 18 обратной связи, Кон- го рычага 16 вперед .по ходу машины.такт 7 соединен с источником питания Дифференциальный рычаг 16 поворачи 19, а контакты 5 и б соответственно нается вокруг шарнира закрепленияс электромагнитами 8 и 9. На валу 20 рычага 13 и отводит тягу 17 назад,направляющего колеса 4, установлен- Контакты б и 7 замыкаются, включаяного в вилке 21, закреплен зубчатый электромагнит 9. Гидрораспределисектор 22, взаимодействукщий с зуб тель 10 направляет рабочую жидкостьчатой рейкой 23, Зубчатая рейка при" в бесштоковую полость гидроцилиндводится в движение гидроцилиндром 24, ра 24, поворачивая колесо 4 противуправляемым гидрораспределителем 10. часовой стрелки. Поворот происхоНа вилке 21 закреплен рычаг 25, ко- дит до тех пор, пока уборочный апторый с помоцью тяги 26 соединен с ры парат 1 не сместится от рядка растечагом 18 обратной связи, Цюрупы 2 и 3 ний, При смещении только. одного щуудерживаются в нейтральном положении па 2 (начало ухода машины от рядков),пружинным механизмом 27, например, против часовой стрелкиУстройство для автоматического на- рычаг 13 поворачивает дифференциальправления движения тракторного агре ный рычаг 16 по часовой стрелкегата работает следующим образом, вокруг шарнира тяги 12, так как щуПри смещении рядков растений, на- пы 2 и 3 удерживаются в нейтральномпример, вправо параллельно направле- положении пружинным механизмом 27.нию движения такторного агрегата ме- Происходит замыкание контактов 6ханические щупы 2 и 3, Установленные 4 О и 7, что приводит к повороту колеса .на уборочном аппарате 1 и участвующие 4 против часовой стрелки.в силовом взаимодействии с растениями,Формула изобретениявырабатывают сигнал рассогласования -поворот. При этом щуп 2 поворачивает- Устройство для автоматического нася по часовой стрелке, а щуп 3 - про- правления движения тракторного агретив, Поворот щупа 2 передается на ры гата, включающее уборочные аппаратычагг 13 Рычаг 13 с закрепленным на с подпружиненными копирующими щупа"ле ними и с нанем шарнирно дифференциальным рычагом ми, соединенные с последними и16 движется вперед по ходу машины, По- правляющими колесами, электроконтактворот цупа 3 передается на рычаг 14, ный датчик и электрогидравлическийкоторый отодвигает тягу 15 с закреп механизм, о т л и ч а ю щ е е с яленным на нем концом дифференциально- тем, что, с целью повышения точносго рычага 16 вперед но ходу машины. ти автоматического направления двиТаким образом дифференциальный рычаг жения по рядкам растений, копирую 16 движется вперед, перемещая тягу 17 щие щупы установлены спереди и сзаи замыкая контакты 5 и б. Последние у ди уборочного аппарата и связанызамыкают цепь электромагнита 8.гидро- между собой дифференциальным рычарасг 1 ределитель 10 направляет рабочую гом, один конец которого соединен сжидкость в штоковую полость гидроци- электроконтактным датчиком.линдра 24, который, перемещая зубча- Источники информации,тую рейку 23, поворачивает зубчатый принятые во внимание при экспертизесектор 22, закрепленный на валу 20 1. Автоматизация вождениятрактонаправляющего колеса 4, тем самым ров, Я., изд- во НАТИ, 1961, выповорачивая направлякщее колесо 4 по пуск 101.часовой стрелке. Поворачиваясь вмес. Авторское свидетельство СССР1964те с вилкой 21 направлякщего колеса 4, Р 261791, кл, А 01 В 69/04,рычаг 25 перемещает тягу 26 и рычаг (прототип).65Тир тве обре -35,илиал ППП Патент, г,ужгород, ул,Проектная, 4 Заказ 9370/бб цНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва, ного к ений и Раушс к Подписитета СССРкрытийнаб., д. 4/5