Номер патента: 1442400

Авторы: Абромавичюс, Киселис, Кузьминскас

ZIP архив

Текст

1442400 Формула изобретения Составитель Г.МаксиТехред И. ВересТираж 908ного комитета СССР по деламМосква, Ж - 35, Раушская награфическое предприятие, г. Уж моваКорректор НПодписноезобретений ид. 4/5город, ул. Про Редактор А. ВоровичЗаказ 6313/16ВНИИПИ Государстве113035,Производственно-пол ол ткрытий ктная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах-манипуляторах для захвата и транспортировки кинескопов.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения возможности захвата открытого конуса кинескопа.На фиг. 1 изображен вакуумный захват, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Вакуумный захват содержит корпус 1, полость которого соединена через бобышку 2 с источником вакуума (не показан). На корпусе 1 при помощи конусного кольца 3 закреплена присоска 4, выполненная из упругого материала, например резины. В корпусе 1 соосно ему установлен стакан 5, торец которого подпружинен пружиной 6 относительно корпуса 1. Стакан 5 установлен в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения, при этом на наружной поверхности стакана 5 выполнены сегменты 7, образующие проточную полость Б между корпусом 1 и стаканом 5 (фиг. 2). На стакане 5 установлена при помощи кольца 8 присоска 9, выполненная также из упругого материала, например резины. Захватный участок 10 присоски 9 расположен в зоне, ограниченной образующей стакана 5. Угол, под которым расположены захватные поверхности присоски 4 и присоски 9 относительно вертикальной оси устройства, должен быть на 8 - 1 О меньше угла захватываемой поверхности конуса кинескопа 11 для обеспечения надежного прилегания.Вакуумный захват при помощи болта 12 крепится к исполнительному органу автоматического манипулятора или промышленного робота (не показан).Вакуумный захват работает следующим образом,При подводе вакуумного захвата к кинескопу 11 присоска 9 прижимается к его поверхности. При дальнейшем вертикальном перемещении захвата вниз стакан 5 сжимает пружину 6 до момента прижатия присоски 4 к поверхности конуса кинескопа 1. После прижатия присоски 4 между корпусом 1, стаканом 5 и конусом кинескопа 11 образуется замкнутая полость, изолированная от внешней среды и соединенная через бобышку 2 с источником вакуума. Под действием вакуума присоски 4 и 9 присасываются и поверхности кинескопа 11. При этом на захватный участок 10 присоски 9, расположенной в зоне, ограниченной ооразующек стакана 5, воздействует атмосферное давление полости стакана 5. Под действием атмосферного давления и разрежения между захватной поверхностью участка 10 и поверхностью кинескопа 11 захватный участок 10 плотно присасывается. Это обеспечивает 20 как герметизацию полости вакуумирования,так и дополнительное усилие захвата, обеспечивающее возможность надежного захвата открытого конуса кинескопа 11. После отключения источника вакуумазахват возвращается в исходное положение. Вакуумный захват преимущественно для ЗО кинескопов, содержащий корпус с двумя концентрично расположенными на нем присосками, причем полость внешней присоски соединена с источником вакуума, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен расположенным в корпусе соосво с присосками стаканом, открытый торец которого жестко связан с внутренней присоской, при этом стакан подпружинен сгносительно корпуса.

Смотреть

Заявка

4238872, 08.05.1987

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2963

АБРОМАВИЧЮС ЭУГЕНИЮС ЮОЗОВИЧ, КИСЕЛИС ЮРГИС ЮЛИЙОНОВИЧ, КУЗМИНСКАС ЙОНАС КАЗЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

Опубликовано: 07.12.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1442400-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>

Похожие патенты