Номер патента: 1446082

Автор: Брунштейн

ZIP архив

Текст

1446082Тираж 691 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вкачестве захватного устройства роботов, манипуляторов и устройств транспортирования.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем увеличения диапазона линейных и угловых перемещения присоски. 10На чертеже изображен вакуумныйзахват, общий вид,Вакуумный захват имеет упругийгофрированный сильфон 1, торец которого закреплен на корпусе 2 с камерой, сообщеннной с системой пониженного давления. В сильфон 1 коаксильно установлен дополнительный упругийсильфон 3 меньшего диаметра, Междувнутренней поверхностью сильфона 1 и 20наружной поверхностью сильфона 3имеется зазор, гарантирующий отсутствие их соприкосновения при угловыхперемещениях. Свободный торец сильФона 1 и торец сильфона 3 соединены 25герметично посредством кольца 4,Кольцо фиксирует их каокснльное расположение. Свободный торец сильфонасоединен с помощью переходной трубки5 с основанием эластичного наконечниса 6,При сближении поверхностей эластичного наконечника 6 и объекта 7 засчет перемещения корпуса 2 в направлении стрелок Л его часть контурасопрягается с поверхностью объекта 7и деформируется, Наконечник 6 разворачивается в направлении угла е снеравномерной деформацией стенок иосей сильфона 1 и 3. Разность давлений атмосферного и в камере корпуса2 приводит к сопряжению всей поверхности контура наконечника 6 с поверхностью захватываемого объекта 7. Снижение давления в камере корпуса 2обеспечено соединением ее с системойпониженного давления, Увеличение разности давлений повысит усилие захватаи соответственно деформацию эластичного наконечника 6, который перемещается в направлении к корпусу 2 эасчет деформации сжатия сильфона 1 ирастяжения сильфона 3. Диапазон линейных перемещений объекта 7 определяет сумма деформаций сильфонов. Приотрыве объекта 7 от базирующего основания угловое перемещение наконечника 6 уменьшается, при этом имеет место составляющая поперечных перемещений наконечника в направлении стрелокВ. Величину перемещений определяет иразность давлений атмосферного и пониженного в камере корпуса 2, В случае, когда жесткости сильфонов прямопропорциональны их эффективному сечению, величины перемещений этих трубокодинаковы, При снижении разности давлений упругие силы возвращают в исходное состояние сильфон 1 с увеличением его осевой длины, а сильфон 3 -с уменьшением, При этом захватываемьйобъект 7 опирается на базирующее основание с поворотом наконечника 6под действием момента относительноточки касания. При давлении в камерекорпуса 2, равном атмосферному, происходит отделение замкнутого контураэластичного наконечника 6 от захватываемой поверхности объекта 7. Наконечник 6 удаляют от объекта 7 в направлении корпуса 2. Оси сильфонов 1и 3 выравниваются, а наконечник 6 занимает исходное положение. Формула изобретения Вакуумный захват, содержащий зак" репленный на корпусе вертикально упругий сильфон и эластичную присоску, полость которой соединена через полость сильфона с источником вакуума, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств путем увеличения диапазона линейных и угловых перемещений присоски, он снабжен дополнительным упругим сильфоном, установленным соосно внутри полости первого сильфона, и установленной соосно в полости дополнительного сильфона трубкой с буртом, соединенным с верхним концом дополнительного сильфона, при этом нижние концы сильфонов жестко соединены меж" ду собой, а эластичная присоска закреплена на нижнем конце трубки.

Смотреть

Заявка

4257414, 04.06.1987

СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ

БРУНШТЕЙН ИРИНА ЮРЬЕВНА

МПК / Метки

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

Опубликовано: 23.12.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1446082-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>

Похожие патенты