Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(54) ЗАХВА (57) Изобр ностроению но в разл хозяйства. ение кон сок ращени ных кинем шение точ Устроиствсилового ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Т МАНИПУЛЯТОРАетение относится к машии может быть использоваичных областях народногоЦель изобретения - упротрукции устройства путемколичества поступательтических звеньев и повыости позиционирования.содержит привод в виде нлиндра 1, шток которого ЯО 140433 связан с расположенным в направляющих 2 корпуса 3 ползуном 4, несущимприжим 5, Ползун 4 связан с ползуном9, расположенным в направляющих 10корпуса 3, посредством блока зубчатых шестерен 6 и 7, смонтированныхна оси 8 корпуса 3. На ползуне 9 закреплена губка 11, имеющая призматический вырез. Для обеспечения постоянства расположения осей детали12 относительно корпуса 3 захвата,независимо от ее диаметра, диаметрыделительных окружностей шестерен иугол призматического выреза губкисвязаны между собой зависимостью:П, = 0 зп Ы, /2, где Р - диаметрделительной окружности малой шестерни; Р - диаметр делительной окружности большой шестерни; сС - уголпризматического выреза губки, 1 ил.1404335 Захват работает следующим .образом.При подаче давления в штоковую область силового цилиндра 1 ползун 4 с прижимом 5 перемещается по направляющим 2 корпуса 3 и перемещает связанный с ним кинематически посредством блока шестерен 6 и 7 ползун 9 с центрирующей губкой 11 в направляющих 10 корпуса 3. Таким образом происходит захват детали 12, Разжим происходит при подаче давления в беештоковую полость силового цилиндра 1,Формула изобретения 0 = 0 вп ы /2,О, = 0 зп с/2 где О, - диаметр делительной ок"ружности малой шестерни;0 - диаметр делительной окруж 2,насти большой шестерни;Ы - угол призматического вырезагубки,Составитель А, Чернышов Редактор Н.Тупица Техред И.Верес Корректор С.ЧерниЗаказ 3037/17 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов различных областях народного хозяйства.5Цель изобретения - упрощение конструкции путем сокращения количествапоступательных кинематических звеньеви повышение точности позиционирования. 10На чертеже показан захват манипу"лятора, продольный разрез.Захват манипулятора содержит привод в виде силового цилиндра 1,штоккоторого связан с расположенным в на.- 15правляющих 2 корпуса 3 ползуном 4,несущим прижим 5,Ползун 4 посредством зубчатой нарезки через блок шестерен состоящийиз малой б и большой 7 шестерен,смонтированных в корпусе 3 на оси 8,связан с ползуном 9, На ползуне 9, расположенном в направялющих 10 корпуса3, закреплена центрирующая губка 11с призматическим вырезом, имеющим 25угол М . Для обеспечения постоянства расположения осей детали 12 относительно корпуса 3 захвата,независиМо от ее диаметра, диаметры делительных окружностей шестерен и угол призматического выреза губки связанымежду собой следующей зависимостью: где 0 - диаметр делительной окруж 35ности малой шестерни;0 - диаметр делительной окруж 2ности большой шестерни;ю 6 - угол призматического выре 40за губки,В случае необходимости точность позиционирования можно повысить подбором угла наклона зубьев шестерен. Захват манипулятора, соде ржащий привод, пару расположенных в направляющих корпуса ползунов, несущих соответственно центрирующую губку с симметричным призматическим вырезом и прижим, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, ползуны кинематически связаны между собой блоком шестерен, меньшая из которых находится в зацеплении с ползуном несущим прижим, а большая - с ползуном, несущим призматическую губку, при этом диаметры дели- тельных окружностей шестерен и угол призматического выреза губки связаны между собой следующей зависимостью:
СмотретьЗаявка
4121417, 19.09.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7070
ПОПОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, ИЛЬЯСЕВИЧ ГЕННАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ВОЛОЧКО ВАЛЕНТИН ВАСИЛЬЕВИЧ, БОГДАНОВА ИРИНА ПЕТРОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 23.06.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1404335-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Узловязатель устройства для обвязки кип, тюков и т. п. проволокой
Номер патента: 266429
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Пикалин
МПК: A01F 15/14, B65B 13/28
Метки: кип, обвязки, проволокой, тюков, узловязатель, устройства
...включает также трехплечий рычаг с плечами 45, 46и 47 (см, фиг, 6 и 8), подпружиненный пру- фжиной 48. Этот рычаг свободно установлен наоси 49, а пружинна 48 постоянно поджимаетего к штоку 41 датчика. На плече 46 рычагасмонтирована собачка 50. На плече же 47имеется собачка 51, взаимодействующая с выступом 52 на кулачковом диске 31,Второй трехплечий рычаг с плечами 53, 54и 55 снабжен пружиной 56 и взаимодействуетплечом 53 с кулачковой муфтой 29 (см. фиг. 4).Плечо 54 предназначено для воздействия на 50кулачковую муфту 10. Верхнее плечо 55 рычага взаимодействует с кулачковым диском 30.Датчик прекращения подачи проволоки(см, фиг, 2 и 6) включает два рычага 57 и 58,жестко закрепленные на оси 59. Рычаг 57 выступает из корпуса узловязателя...
Металлорежущий станок
Номер патента: 867521
Опубликовано: 30.09.1981
Авторы: Кузнецов, Курнаков, Макаров, Чернов
МПК: B23B 5/00
Метки: металлорежущий, станок
...поворотом стола12, закрепленного на скалке 28, смонтированной в корпусе суппорта 11, имеются двигатель 29, редуктор 30 и червячная передача 3 1,Станок работает следуюшим образом,Для обточки или расточки цилиндрических поверхностей включают двигатель17, который через реленную передачу 18и зубчатую передачу 19 сообшает врашение шпинделю 4, а вместе с ним зажимному приспособлению 5 и обрабатываемому изделию 6, Затем включают двигатель 20, который через редуктор 21 посредством ходового винта 22, взаимодействуюшего с гайкой 23, перемещает покоординате 2 с заданной скоростьюшпиндельную бабку 3 по направляюшим 2станины 1, а установленный на требуемыйдиаметр обработки резец 14 остается неподвижным. При пс ремешении шпиндельной бабки ее...
Транспортное устройство роботизированной линии сборки сварки крупногабаритных деталей
Номер патента: 1737838
Опубликовано: 09.06.1995
Автор: Чивилихин
МПК: B23Q 41/02
Метки: крупногабаритных, линии, роботизированной, сборки, сварки, транспортное
1. ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО РОБОТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ СБОРКИ-СВАРКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, две разнесенные транспортные штанги с призмами под деталь, механизмы подъема и продольного перемещения транспортных штанг, включающие приводы, зубчато-реечные передачи, связанные с подвижными частями, и ролики, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, оно снабжено уравновешивателями и дополнительными штангами с копирными пазами и приводом, установленными вдоль транспортных штанг с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации в трех положениях относительно последних, а на основании выполнены поперечные пазы, при этом механизмы подъема установлены в...
Станок для заточки инструмента
Номер патента: 1761392
Опубликовано: 15.09.1992
Авторы: Жданов, Зубарев, Шевелева
МПК: B23D 63/08
Метки: заточки, инструмента, станок
...переднего угла заточки, Внутри головки 7 на распределительном валу 8 закреплены кулачки 13, 14 и установлен блок кулачков 15 с возможностью осевого перемещения, Механизм 9 вертикального перемещения шлифовальной головки 12 содержит промежуточный рычаг 16 с роликом, колод.- ку 17 с регулируемым роликом, полэун 18 и ползун 19, которые установлены в призматических направляющих 20 и 21. Механизм 10 врезания шлифовального круга содержит винт 22 с лимбом 23 и маховичком 24, планку 25 сгайкой, Планка 25 закреплена на полэуне 18, а винт 22 смонтирован в ползу- не 19 с возможностью вращения, Механизм 11 косой заточки состоит из двух тяг 26 и 27 и опоры 28, выполненной в виде вилки и установленной шарнирно, а также вала 29, на котором...
Устройство с прерывистым движением ведомогозвена
Номер патента: 207618
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Беспалов, Научно, Организации
МПК: F16H 27/06
Метки: ведомогозвена, движением, прерывистым
...крест б, связанный с шестерней 7, передающей движение шестерне 8, которая в свою очередь, жестко связана с кривошипом 9, имеющем цевку 10, и кулачком 11. Шестерня 8, кривошип 9 и кулачок 11 установлены на шпонке на валу 12. Кривошип 9 с помощью цевки 10 приводит в движение ведомый мальтийский крест 18.Передаточное число шестерней 7 и 8 выбирают таким, чтобы при повороте шестерни 7 на делительный угол мальтийского креста б шестерня 8 совершила полный оборот,Работа устройства заключается в следующем.5 При вращении ведущего вала 1 заклиненные на нем кривошип 2 с цевкой 3 и кулачок 4 поворачивают на делительный угол ведущий мальтийский крест б, жестко связанный с шестерней 7, находящейся в зацеплении с шестер ней 8, Шестерня 8...
Предыдущий патент: Сменное захватное устройство
Следующий патент: Схват промышленного робота
Случайный патент: Отделитель жидкости