Вакуумный захват

)9) Я 504 В 66 С 1( АНИЕ ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ ляков, Б. Л. Канер 88.8) видетельство бб С 1(02,ЫЙ ЗАХВАТ е относится ртной техник ватам. Целью, в частности изобретеция Ю ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Всесоюзны йинститут технолпроизводства(57) Изобретеьцподъемно-транспок вакуумным зах л)проектно-конструкторский огии электротехническогоалисси повышение надежности в работе и удобства эксплуатации. Вакуумный захзапг содержит кроцьптейц 1, траверсу, представляющую собой выгнутую вниз пластинату 1 о пружину 2. На концах пружины посрсдсгвом ооойм 12 закреплены присосные камеры 3. Кронштейн и пружину соединяет упор 6. Захват опускают на стопу изделий. Упор контактирует с верхним изделием. Пружина распрямляется, црисосные камеры захватывают верхнее изделие, деформируют и отделяют от стопы. Отделение изделия от зах ва 1 а осуществляется открытием доступа атмосфс рцого воздуха в присосные камеры.3 цл.1 О 15 20 25 30 Формула изобретения 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для автоматизации перегрузки листов.Цель изобретения - повышение надежности в работе и удобства эксплуатации захвата.На фиг, 1 изображен предлагаемый захват, вид спереди; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг, 1.Вакуумный захват содержит кронштейн 1, закрепленный на транспортном агрегате, например на руке промышленного робота, траверсу 2 и присосные камеры 3.В средней части кронштейн 1 имеет бобышку 4 с направляющей втулкой 5, в которую вставлен шток 6, соединенный с траверсой 2 винтом 7 с упором 8. Траверса 2 выполнена в виде предварительно деформиро ванной пластинчатой пружины, изогнутой в соответствии с уравнением упругой линии и установленной так, что вогнутая сторона обращена к кронштейну 1.Присосная камера 3 имеет корпус 9 и закрепленную на нем седлом 1 О диафрагму 11.На концах траверсы 2 закреплены обоймы 12, в которых выполнены продольные пазы 13, закрытые с концов упорами 14. В пазах 3 расположены корпуса 9 присосных камер 3. Между каждым корпусом 9 вдоль паза 13 установлена пружина 15, отжимающая присосные камеры 3 от центра захвата.Расстояние а между поверхностью траверсы 2 и дном присоски (плоскостью 16 седла 10) равно расстоянию о между той же поверхностью траверсы и точкой опоры упора 8.Кронштейн 1 соединен с траверсой 2 тягами 17 и шарнирами 18 и 19.Вакуумные камеры могут быть соединены трубками (не показаны) либо с источником вакуума в случае использования камер с принудительным отсосом воздуха, либо с клапаном открытия доступа воздуха в каме- рЫ для разгрузки захвата от заготовки после подачи ее на технологическое оборудование.Устройство работает следующим образом.Используют камеры с принудительным вакуумированием. Захват опускается рукой манипулятора (не показана) на стопу заготовок (пластин). При этом вначале со стопой контактирует упор 8. При дальнейшем опускании захвата траверса 2 распрямляется, и шток 6 перемещается по направляющей втулке 5. Тяги 17 разворачиваются вокруг шарниров 18 от середины захвата. Пружины 15 удерживают присосные камеры 3 в крайнем положении. Диафрагмы 11 распределяются по поверхности захватываемой пластины.После этого привод подъема и опускания захвата (находящийся на работе) переключается на подъем. Упор 8 под действием упругих сил траверсы 2 остается на стопе пластин, а корпуса 9 с диафрагмами 11, связанные с траверсой 2, поднимаются, перемещаясь по пазам 3 и сжимая пружины 15, усилие которых во много раз меньше усилий удержания пластин присосками. Под диафрагмами 11 создается вакуум, они присасываются к поверхности захватываемой пластины, поднимая ее.Присосные камеры 3 открывают края верхней пластины от нижележащей и изгибают ее относительно упора 8. При этом вследствие того, что изгибы поднимаемой пластины и пластинчатой пружины траверсы соответствуют одному и тому же уравнению гибкой линии, и так как а-б, присоски всегда перпендикулярны поверхностям поднимаемой пластины.Сдеформированная пластина отделяется от стопы, поднимается вместе с захватом и подается транспортным агрегатом на технологическое оборудование. Отделение пластины от захвата в рабочей зоне технологического оборудования осуществляется открытием доступа атмосферного воздуха в камеры 3. После освобождения захвата от пластины пружины 15 возвращают присосные камеры 3 в исходное положение. Вакуумный захват, содержащий установленную подвижно относительно кронштейна траверсу с упором в средней части, тяги, шарнирно соединенные одними концами с кронштейном, и присосные камеры, смонтированные на концах траверсы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и удобства эксплуатации, траверса выполнена в виде выгнутой вниз в средней части пластинчатой пружины, а захват снабжен закрепленными на концах пружины обоймами, в которых подвижно установлены присосные камеры, подпружиненные относительно них в направлении от упора, при этом вторые концы тяг шарнирно соединены с обоймами, причем упор расположен от нижней поверхности траверсы на расстоянии, равном расстоянию от основания присоса до упомянутой поверхности траверсы, 1281497А. Гаевсес по делам шская на тие, г. Уж Составител Техред И. Ве Тираж 719 го комитета СССР сква, Ж - 35, Рау афицеское предприя