Автоматический захват

О П И-С-:А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сое етсиих Социалистические Республик(23) ПриоритетОпубликовано 25.07,79. Бю Гееудвретвенный квинтет СССР ве делам нзебретеннй н еткрытнй(72) Авторы изобретеии Венедиктов, Н. И, Полозов, В. А, Цурик и П, Н. Вашутин 3) Заявитель ОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВА Изобретение относится к грузоподъемным .устройствам, а именно к захватам с автоматической переналадкой для выполнений операцийпо подъему изделий, установке их в тару и доставке к месту складирования,Известны автоматические захваты для переме ещения штучных грузов, содержащие траверсу,соединенную с грузоподъемным механизмом,грузонесущий корпус с закрепленными на немповоротными захватными крюками, механизмфиксации, смонтированный между корпусом и 1 Отраверсой и вьцюлненный в виде трехграннойзвездочки с зксцентриком, смонтированной шар.нирно на оси в коробчатой стойке, и башмаков,укрепленных на ползуне, и взаимодействующихс трехгранной звездочкой и эксцентриком 11. 15Известен также автоматический захват, содер.жащий корпус с коробчатой стойкой и шарнирно закрепленными на нем поворотными захватными рычагами, установленный в стойке с воз.можностью перемещения полый ползун с про.резью в средней боковой части и механизм фиксации ползуна относительно стойки, состоящийиз закрепленного в верхней части ползуна упора и закрепленной на стойке посредством оси звездочки 121.При работе с зтими захватами для установкигруза в тару и последующего транспортированиягруза и тары к месту складирования необходи.мо дополнительно освободить груз от захвата изакрепить его на таре.Белью изобретения является повышение про.изводительности путем сокращения количестваопераций при размещении изделий в таре и совместного подъема изделий и тары,Это достигается тем, что поворотные захват.ные рычаги выполнены с выступами в среднейих части и имеют прорези, а в нижней части пол.зуна жестко установлены оси, расположенные впрорезях рычагов, причем звездочка механизмафиксации ползуна выполнена шестизубной и самползун снабжен дополнительным упором, закреп.ленным в средней его части и взаимодействующим с звездочкой,На фиг, 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 1; на фиг. 4 -положение звездочки в исходном состоянии; на45 50 55 3фиг. 5 - захват в исходном состоянии; на фиг.6 - положение звездочки при опускании захвата на изделие; на фиг, 7 - установка захватав изделии; на фиг, 8 - положение звездочкипри подъеме захвата; на фиг. 9 - подъем изделия захватом; на фиг. 10 - положение звездочки при установке иэделия в тару; на фиг. 11 -размещение изделия в таре; на фиг, 12 - положение звездочки при подъеме захватом изделияИ тары; на фиг. 13 - подъем захватом изделияс тарой; на фиг. 14 - положение звездочки приосвобождении тары и изделия; на фиг, 15 -захват при освобождении тары и изделия,Захват состоит из корпуса 1 с коробчатойстойкой 2, трех поворотных захватных рычагов3, траверсы 4 с полым ползуном 5, имеющимупоры 6 и 7, и стопорной шестиэубой звездочки 8.Корпус 1 снабжен ловителем 9, предназначен.ным для центрирования захвата по изделию,Захватные рычаги 3 выполнены с груэонесущими выступами для захвата тары и соединены скорпусом 1 осями 10. В прорези захватных рычагов 3 входят оси 11, закрепленные на траверсе 4, и несущие ролики 12. Стопорная звездочка 8 соединена со стойкой 2 осью 13 и поджи.Мается пружиной 14 для предовращения самопроизвольных ее поворотов.Верхняя часть полэуна 5 снабжена серьгой 15Для навешивания захвата на крюк грузододъем.ного средства, а в боковой его стенке образова.на прорезь 16,При работе захват занимает шесть последсва тельных положений.Положение(см, фиг. 4 и 5). В исходном положении стопорная звездочка 8 своим зубом, находящимся на максимальном удалении от оси поворота, заклинивает ползун 5 относительно стойки 2 корпуса 1, а оси 11 траверсы удержи. вают захватные рычаги 3 в сведенном состоянии.Положение(см. фиг. 6 и 7). При опускании захвата корпус 1 ловителем 9 упирается в основание стеллажа и останавливается, а полэун 5 под действием собственного веса продолжает перемещаться вниз и прорезь 16, взаимодействуя со стопорной звездочкой 8, освобождает ее. Упор 6 ползуна 5 поворачивает стопорную звездочку относительно оси 13 до тех пор, пока верхняя кромка прорези 16 не упрется в зуб звездочки,Положение(см. фиг. 8 и 9), При подъеме ползуиа5 корпус 1 остается под действием сил тяжести неподвижным, Нижняя кромка прорези 16, воздействуя на звездочку 8, поворачивает ее. Продолжая двигаться вверх, .ползун 5 упором 7 поворачивает и заклинивает стопориую звездочку 8, сцепляя полэун с корпусом 1, при этом захватные рычаги 3 раскрываются, При дальней. шем подъеме ползун 5 вместе с корпусом 1 пе. ремещается вверх и захватные рычаги подхватывают изделие,Положение Ч (см. фиг. 10 и1 . При установ.ке изделия в тару захват перемещается вниз,Корпус 1 ловителем 9 упирается в дно тары, аполэун 5 продолжает перемещатъся вниз, Упор6 поворачивает стопорную звездочку 8 до ее заклинивания. При этом оси 11 находятся в нижнем положении и сводят захватные рычаги 3,Положение Ч (см. фиг, 12 и 13), При повтор.ном подъеме полэун 5 перемещается вверх иупор 7 поворачивает стопорную звездочку 8 вположение, при котором она не препятствуетдальнейшему подъему ползуна до его упора вкорпус 1. Оси 11 разводят захватные рычаги 3на максимальное расстояние от оси захвата. Придальнейшем подъеме ползун 5 и корпус 1 перемешаются вверх, а захватные рычаги 3 своимивыступами подхватывают тару и транспортируют ее с изделием к месту складирования, Положение Ч (см. фиг. 14 и 15), Когда тара с изделием устанавливается на место, происходит освобождение захвата, При этом он перемещается вниз, корпус 1 упирается в дно тары и останавливается, а ползун 5 продолжает перемещаться вниз, Упор 6 поворачивает стопорную звездочку 8 до ее заклинивания, причем звездочка 8 входит своим зубом в прорезь 16, а оси 11, воздействуя на захватные рычаги 3, сводятПри подъеме захвата нижняя кромка прорези 16 поворачивает и заклинивает стопорную звездочку 8 в первоначальном положении.Применение предлагаемого захвата позволяет повысить производительность труда при проведе. нии складских операций. Формула изобретения Автоматический захват, содержащий корпус с коробчатой стойкой и шарнирно закрепленными на нем поворотными захватными рычагами, установленный в стойке с возможностью перемещения полый ползун с прорезью в средней боковой части и механизм фиксации полэуна относительно стойки, состоящий из закрепленного в верхней части нолзуна упора и закрепленной на стойке посредством оси звездочки, от личающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения количества операций при размещении иэделий в таре и совместного подъема изделий и тары, повороплые захватные рычаги выполнены с выступами в средней их части и имеют прорези, а в нижней части ползуна жестко установлены оси, расположенные в прорезях рычагов, причем звездочка механизма фиксации полэуна выполнена шести. эубой и сам ползун снабжен дополнительнымупором, закрепленным в средней его части ивзаимодействующим с звездочкой.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе 6 1. Авторское свидетельство СССР Яф 500167,кл, В 66 С /66, 1972,2. Авторское свидетельство СССР И 109523,кл. В 66 С 1/14, 1957.674967 г.6 Риг. 1Составитель Е. Семин . Козлова Техред М. Келеме 5 ректор Е, Пап едак аказ 4214/1 е СССФилиал ППП "Патент", г бирюк 991 Подписно ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж - 35, Раущская наб