Захват для подъема цилиндрических грузов

(22) Заявлено 07,07,75 (21) 2153257/29 - 1с присоединением заявкиРЗ) ПриоритетОпубликовано 05,07.79. Бюллетень 5) М, Кл. В 66 С 1/48 Гевударственный немнтет сеер нн аннам нзобрвтеннй н нткрмтнй53) УЙК 621.86 .061 (088,8) та опубликования описания 09.07,79 Авторизобретен В. Г. Суб 71) Заявитель АХВАТ ДЛЯ ПОДЬЕМА ПИЛИНДРИЧЕС УЗ На фиг. 1 изображен захват, вид спереди; нафиг. 2 - то же, вид сбоку; иа фиг. 3 - захватв момент опускания на груз; на фиг. 4 - то же,в моментопоры на груз большого диаметра; нафиг. 5 - то же, в момент опоры на грунт перед5 захватом груза малого диаметра; на фиг. 6 -то же,. в момент транспортировки груза большого диаметра; на фиг, 7 - то же, в момент транс.портировки груза малого диаметра; на фиг, 8 -то же, после опускания груза большого диамет.О ра; на фиг. 9 - то же, в момент опускания груза малого диаметра; на фиг. 10 - механизмфиксации захвата; на фиг, 11 - узел 1 на фиг,10; на фиг. 12 - узел 11 на фиг, 10,На раме 1 захвата смонтирован механизм за.5 жима, состоящий из поворотных тяг 2, рычагов3, шарнирно закрепленных на раме 1 с помощьюосей 4 н 5 и губок б с фасонной рабочей по.верхностью, Губки связаны с концами поворотных тяг 2 рычагов 3 осями 7 и 8.ф .Другие концы рычагов 3 связаны гибкойсвязью 9 с верхним котщом внутреннего ползуна 10 механизма фиксации, имеющего отверстиеа для зацепа крюком крана (на чертежах не поИзобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается конструировалния захватов для подъема цилиндрических грузов.Известен захват для подъема цилиндрическихгрузов, содержащий раму с установленным наней механизмом зажима, включающим шарнирно закрепленные на раме две пары рычагов, захватные губки, связанные с рычагами; и механизмфиксации рычагов в раскрытом положении 111,Недостаток указанного захвата заключаетсяв невозможности автоматического захвата грузапод действием собственного веса захвата.Цель изобретения - обеспечение быстродействия захвата,Для этого механизм фиксации содержит телескопически связанные между собой наружный,средний и внутренний ползуны, толкатель и звездочку, которая смонтирована внутри наружногоползуна с возможностью ее поворота, при этомсредний и внутренний ползуны выполнены с продольными пазами, а взаимодействующий со звездочкой толкатель установлен на внутреннем ползуне, связанном с одной из пар рычагов рамы. Всесоюзный проектно. конструкторский техцологический инстит атомного машиностроения и котлостроения672138 Формула изобретения Захват для подъема цилиндрических грузов,содержащий раму с установленным на ней механизмом зажима, включающим шарнирно закреп.ленные на раме две пары рычагов, захватные губки, связанные с рычагами, и механизм фиксации рычагов в раскрытом положении, отличающийся тем, что, с цепью обеспечения быстродействия захвата,.механизм фиксации содержит телескопическн связанные между собой наружный, средний и внутренний ползуны, толка- тель и звездочку, которая смонтирована внутри наружного ползуна с воэможностью ее поворота, при этом средний и внутренний полэуны выполнены с продольными пазами, а толкатель, взаимо.действующий со звездочкой, установлен на внутреннем пблзуне, связанном с одной из пар ры. чагов рамы. 3казан). Механизм фиксации выполнен телескопическим и состоит из внутреннего ползуна 10,ик 4 еющего продольные пазы б для прохода оси11 и звездочки 12; толкателя 13, жестко связанного с иим, среднего ползуна 14 также имеюще.гЬ продольные пазы в для прохода оси 11 и звездочки 12 и наружного ползуна 15, жестко связанного основанием с рамой 1, Кроме того, на"ружный ползун 15 кинематическисвязан посредством пальца 16 (узел ) со средним полэуном 1014. Средний ползун 14 также имеет палец 17(узел П), в который входит соответствующийпаэ Верхнего ползуна 10,Захват работает следующим образом.При опускании захвата (фиг.2) звездочка 12 1 ьупирается в торец паза внутреннего ползуна 10,удерживая механизм фиксации в собранном сос.тоянии, а концы рычагов 3 под собственным весам опускаются вниз, натягевая гйбкую связь9 и разворачивают губки 6 в крайнее (открытое) 20положение.После соприкосновения нижней части наружногоползуна 15 с грузом наибольшего диаметра(фиг, 3) или губок 6 с грунтом (фиг. 4) средний 14 и внутренний 10 ползуны под собственной 25массой опускаются вниз, при этом ползун 10 своим толкателем 13 разворачивает звездочку 12,подготавливая ее для расфиксации механизма.При дальнейшем подъеме захвата ползун 10 тор.цом своего паза разворачивает звездочку и рас- зОфиксирует механизм фиксации, Выдвигаясь вверх,ползун 10 скользит пазом б по пальцу 17 ползуна 14 до упора торцом лаза в палец, после чегоначинает выдвигаться средний полэун 14 до "упора торцом своего паза в в палец 16 ползуна 15. зсПальцы 16 и 17 скользя в соответствующих пазахвнутреннего 10 и среднего 14 ползунов не толь.ко ограйичивавт их перемещение относительно. друг друга и наружного ползуна 15, но и пре-- дотвращают поворот среднего ползуна вокруг опродольной оси, Передвигаясь вверх ползун 10тянет гибкую связь 9, которая поворачивает рычаги 3. Разворачиваясь, рычаги 3 сближают губки6 и зажимают груз большого диаметра (фиг. 5и 9). При захвате груза минимального диаметра,.сближаясь, губки 6 разворачиваются, скользя киж.ней поверхностью по грунту и зажимая груз,(фиг. 6 и 9). 4При опускании груза любого диаметра (фиг.7 и 8) нижйяя часть губок 6 доходит до упора с какой-либо поверхностью (грунт, штабель груза и тл.), механизм фиксации складывается и толкатель 13 полэуна 10 разворачивает звездочку 12.При последующем подъеме захвата ползун 10 поднимается и торцом сиоего паза упирается в звездочку 12. Звездочка 12 фиксирует механизм фиксации в собранном положении, после чего начинает подниматься весь захват. При этом, если момент, препятствующий раздвижению губок 6 (случай заклинивания), будет больше момента от активных снл (момент от собственной массы груза), то захват начнет подниматься вместе с грузом до тех пор, пока эти моменты не уравняются, Затем губки 6 начнут раздвигаться, скользя по опорной поверхности, и освободят груз. После чего верхние части рыяагов 3 под действием собственной массы опустятся вниз до натяжения связей 9 и развернут губки в исходное положение для захвата нового груза. Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе1. Авторское свидетельство Нф 172972,кл. В бб С 1/66, 1962,