H02P 8/10 — с формированием импульсов для запуска; бросков тока во время запуска
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1300624
Опубликовано: 30.03.1987
Автор: Помендюков
МПК: H02P 8/10, H02P 8/24
Метки: двигателем, шаговым
...времени с импульс ами Ь, и исУ,форсиронкп не фс)рмируется, ключ 20закрьт. Импульс ШагвырабатываетсяФормирователем 2 и через элементы 5и 7 поступает на вход распределителяимпульсов. 11 осле поступления импульса "Шаг" распределитель импульсов 8изменяет свое состояние и вновь подключенные фазы двигателя получают питание от источника Е через диод 17.При повышении частоты входных импульсов 11 выше порогового значенияГ импульс с выхода одновибратора 3совпадает с импульсами управления БНа выходе элемента И 4 формируетсяимпульс форсировки, открывается ключ20 и в дросселе 19 начинается накопление энергии, Элемент запрета 5 запрещает прохождение импульса с выходаформирователя 2. По срезу импульса"Форсировка" формирователем 6 вырабатывается...
Устройство для управления многофазным шаговым двигателем
Номер патента: 1309250
Опубликовано: 07.05.1987
МПК: H02P 8/10
Метки: двигателем, многофазным, шаговым
...диод 15 предотвращает выбросыЭДС самоиндукции при отключении Фазной обмотки 14,Таким образом, длительность им,10 пульсов тока, протекающего черезфазную обмотку 14 , равна й=г.-С,где С - время заполнения счетчика7, зависящее от частоты Г импуЛьсов источника 5 сигналов управдения,15 и от коэффициента ш пересчета счетчика 7 1:=чп/:), , - длительностьимпульса формирователя 9 длительности импульсаПараметром, характеризующм режим5 О коммутации обмоток и силового электродвигателя, можно считать временное перекрытие П импульсов тока всоседних Фазных обмотках.При симметричной коммутации и потенциальном управлении щаговым электродвигателем оптимальными являются значения от П = - на никней рабочей2частоте (т.е, цикл коммутации 12-23-34-41)...
Способ управления разгоном многофазного шагового двигателя
Номер патента: 1580518
Опубликовано: 23.07.1990
Авторы: Бондаренко, Кацалап, Кондратьев, Писанко
МПК: H02P 8/10
Метки: двигателя, многофазного, разгоном, шагового
...Если ЦП производит корректировку управляющих воздействий в сторону уменьшения, а при ЧЗ )Ч(11) в сторону увеличения, корректировка в сторону увеличения не производит ся, если А(Я) ) АМ (проверка осуществляется в блоке 12),При корректировке управляющих воздействий центральным процессором в блоке 13 проверяется возможность увеличения длительности форсировки Ф, где Ф - длительность форсировки в нормированном виде Т: ТФ Ф = -Ткоммутатор, подключая к форсировоч-, ному питанию соответствующие фазы ШД. Блок 5 представляет собой программный счетчик времени движения на шаге. В блоке 6 центральный процес 5 сор (ЦП) проверяет окончание участка форсировки,и, если участок форси. ровки окончен, то в блоке 7 отключает форсировочное питание и выдает...