Сибрятко
Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем с дроблением шага
Номер патента: 1504779
Опубликовано: 30.08.1989
Авторы: Лебедев, Рубцов, Сибрятко
МПК: H02P 8/22
Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым
...(и+3), где и - необходимый коэффициент дробления шага. Первые и разрядов реверсивного счетчика черезэлементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 подаютсяна преобразователь 2 код - анЪлог,который вырабатывает напряжение П(фиг. 2). Нисходящую ветвь этого напряжения получают путем изменения кода счетчика 1 с помощью элементовИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, которые в зависимости от состояния (и+1)-го разрядасчетчика изменяют код реверсивногосчетчика 1 на инверсный; чтобы максимальное и минимальное значение напряжения Б сохранились в течение одного такта, осуществляют дополнительноепреобразование кода счетчика 1 с помощью преобразователя 5 кода, который по фронту и спаду импульсов на(и+1)-м разряде счетчика изменяеткод на один такт.Возможный вариант исполнения...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1277350
Опубликовано: 15.12.1986
Авторы: Деревенко, Рубцов, Сибрятко
МПК: H02P 8/12
Метки: двигателем, шаговым
...изменение направления движения шагового двигателя (реверс).Предположим, что в рассматриваемьпл момент времени замкнут ключевой элемент 2. При этом к фазе 6 приложено напряжение Бв, под действием которого протекает ток 1 . Такой же по величине ток о протекает в дросселе 10 (см. Фиг, 2), Ключевой элемент 17 заперт и ток в дросселе 10 и в фазе 6 протекает под действием источника низкого уровня Б. С приходом очередного имгульса управления Е сигналами с распределителя 1 запирается ключевой элемент 2 и замыкается ключевой элемент 3. При этом образуется контур: фаза 6 - диод 11 - диод 16 шина +0 - шина +0 - диод 15 дроссель 10, по которому происходит замыкание отключенной фазы 6, Ток в фазе 6 спадает с большой скоростью под действием...