Устройство для управления шаговым двигателем

)4 С 05 В 19/ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВ рч ".1,; ,Я лесСССР 1981. ССР 976.ИЯ ШАласт.техни ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относитсяавтоматики и вычислительной и может быть использовано в автоматизированных системах управлениятехнологическими процессами. Цельюизобретения является повьппение нагрузочной способности и снижениеэнергопотребления, Устройство дляуправления шаговым двигателем.содержит счетчик импульсов, дешифратор, элементы НЕ, И-НЕ, И, ИЛИ, формирователь импульсов, генератор тактовых импульсов, состоящий из формирователя, транзисторного ключаи задающего генератора. 1 з,п.ф-лы, 2 ил,1339497 2 зированных системах управления технологическими процессами,Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и снижениеэнергопотребления,На Фиг, 1. представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2временные диаграммы работы устройства.Устройство для управления шаговымдвигателем содержит счетчик 1 импульсов, дешифратор 2, элементыНЕ 3 и 4, элементы И-НЕ 5-9, элементы И 10-13, шаговый двигатель 14с фазными обмотками 14.1-14.4,элементы ИЛИ 15 и 16, Формирователь17 импульсов, генератор 18 тактовыхимпульсов, состоящий из Формирователя19 импульсов, транзисторного ключа20 и задающего генератора 21, конденсатор 22, резисторы 23 и 24, шину25 реверса, шину 26 управления,шину 27 питания,Устройство работает следующим образом,еПри включении напряжения питанияпотенциал на выходе конденсатора 22 30 начинает возрастать и через некотороевремя достигает потенциала логической единицы. При этом срабатываетэлемент И-НЕ 8 и осуществляетсязапись в счетчике 1 кода "4",35 При подаче на шину 25 реверса потенциала логического нуля (фиг, 2 б) импульсы управления с шины 26 (фиг, 2 а) поступают через элемент ИЛИ 15 на суммирующий вход счетчика 1, а при подаче на шину 25 реверса логической единицы импульсы управления поступают через элемент ИЛИ 16 на вычитающий вход счетчика 1,40 сов формируются импульсы стандартнойдлительности, поступающие на одну изфазных обмоток шагового двигателя,что соответствует режиму Фиксиро ванной стоянки (фиг. 2 к, цикл 111),Таким образом, изобретение позволяет улучшить характеристики устройства за счет повышения нагрузочнойспособности шагового двигателя и 55 снижения энергопотребления. Изменение состояния счетчика 1 им" пульсов приводит к последовательному формированию сигналов на выходах дешифратора 2, которые, проходя через элементы НЕ 3, И-НЕ 5-7 и И 10-13, поступают на фазные обмотки 14.1-14.4 шагового двигателя 14 (фиг, 2 в,г,д,е). Причем при работе счетчика 1 импульсов на,суммирование последовательность подключения фазных обмоток 14.1-14,4 шагового двигателя 14 будет; 14,1 - 14,2-14.3-14.4-14,1, а Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в автомати 10 15 20 25 при работе на вычитание - 14,1-14.4- 14,3-14,2-14,1.Импупьсы управления с шины 26 синхронизируют работу генератора 18 тактовых импульсов, При этом по переднему фронту импульсов с шины 26 на выходе Формирователя 19 Формируются короткие импульсы положительной полярности (фиг, 2 ж), которые открывают транзисторный ключ 20 и разряжают конденсатор задающего генератора 21 (фиг, 2 з), выполненного на однопереходном транзисторе. Если период следования импульсов на шине 26 управления меньше периода выходных импульсов задающего генератора 21 в автоколебательном режиме, то напряжение на конденсаторе задающего генератора 21 не достигает порога отпирания однопереходного транзистора и на выходе генератора 18 тактовых импульсов присутствует единичный потенциал (фиг, 2 к, цикл 1), что соответствует режиму движения шагового двигателя. Если период следования импульсов на шине 26 управления больше периода импульсов задающего генератора 21 в автоколебательном режиме, то на выходе. генератора 18 тактовых импульсов формируются импульсы,длительность которых может плавноизменяться от нуля до длительностиимпульса задающего генератора 21 вавтоколебательном режиме (фиг. 2 к,цикл 11), что соответствует режиму разгона (торможения), Управлениедлительностью импульса позволяет экономично расходовать энергию и повысить допустимую нагрузку на шаговыйдвигатель. При прекращении поступления импульсов с шины 26 управления задающий генератор 21 начинает работать в автоколебательном режиме и на выходе генератора 18 тактовых импульФормула из обретения 1, Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее счет 13чик импульсов, поразрядные выходы которого соединены с входами дешифратора, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов И, выходы которых соединены с входами шагового двигателя, шину питания и общую шину, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и снижения энергопотребления, в него дополнительно введены формирователь импульсов, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы И-НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй элементы НЕ, первый и второй резисторы, конденсатор, шина реверса и шина управления, причем нулевой и восьмой выходы дешифратора соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента И-НЕ, выход которого через формирователь импульсов подключен к первому входу второго элемента И-НЕ, первые выводы первого и второго резисторов соеди- . нены с шиной питания, второй вывод первого резистора соединен с вторым входом второго элемента И-НЕ и через конденсатор с общей шиной, с первым, вторым и четвертым информационными входами и с входом начальной установки счетчика импульсов,394974выход второго элемента И-НЕ подключен к тактовому входу счетчика импульсов, суммирующий и вычитающийвходы которого подключены к выходам5первого и второго элементов ИЛИ,первые входы которых соединены сшиной реверса и с управляющим входомгенератора тактовых импульсов, второй вход первого элемента ИЛИ соединен с шиной управления и черезпервый элемент НЕ с вторым входомвторого элемента ИЛИ, с первого поседьмой выходы дешифратора соединенысоответственно с первыми входамитретьего, четвертого и пятого элементов И-НЕ, с входом второго элемента НЕ и с вторыми входами третьего, четвертого и пятого элементовИ-НЕ, выходы второго элемента НЕи третьего, четвертого и пятого элементов И-НЕ соединены с вторыми входами соответственно первого, второго,третьего и четвертого элементов И,25 а второй вывод второго резистораподключен к третьему информационномувходу счетчика импульсов,2, Устройство по п. 1, о т л и . - ч а ю щ е е с я тем, что генератор тактовых импульсов выполнен в виде последовательно соединенных формирователя, транзисторного ключа и задающего генератора,1339497 Составитель В, ВыговскийТехред М.Ходанич Корректор М, Демчик Редактор В. Петра дписно зводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 аказ 4218/36 Тираж ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра863омитета СССи открытий шская наб.,