Устройство для управления шаговым двигателем

(19) (11 5 Н 02 Р 8/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ леини о ССС1979.СССР1979. ИСТВО ДЛЯЕЛЕИ(54) уСТР ВЫМ ДВИГА (57) Изоб технике и системах и регулир лями (ШД) наладки и ля правил целостнос закрывает РАВЛЕНИЯ ША втоматическогования с шаговымЦель состоит вэксплуатации пу правления двигатеупрощении ем контро я фаз и ности чередован и их цепей.Тран я подачей логич истор 3 ского наыЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельсУ 930558, кл. Н 02 Р 8/00Авторское свидетельствВ 847483, кл. Н 02 Р 8/00 ретение относится к электр может быть использовано в с инвертора 26, При этом напряжениеплавно через резистор 29 подаетсяна эмиттер транзистора 37 до его срабатывания, с последующей генерациейимпульсов плавным увеличением частоты импульсов до максимально возможной частоты, отрабатываемой ШД. Приподаче команды Торможение черезрезистор 31, конденсатор 27 плавнооткрывается транзистор 36 с подключением параллельно конденсатору 30конденсатора 28, что плавно уменьшает частоту импульсов, подаваемых через элементы 2 И, 3 И на распределитель 1. Импульсы, распределенные пофазам ШД, подаются на элементы 2 И16-19. С элементов 2 И 16-19 импульсычерез блок усилителей 8-11 подаютсяна фазы ШД, Контроль чередования фаз (/)обеспечивается после включения тум- еаеблера 22, при нажатии кнопочного переключателя 231 ил.55 1 135260Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в системах автоматического управления и регулирования с шаговы 5 ми двигателями.Цель изобретения - упрощение наладки и эксплуатации устройства путем контроля правильности чередования фаз и целостности их цепей. 10На чертеже представлена электрическая схема устройства для управления шаговым двигателем.Устройство содержит распределитель 1 импульсов, преобразователь 2 напряжение - частота, конденсатор 3 с цепями заряда и разряда, два элемента 2 И 4 и 5, инвертор 6 шину 7 работы двигателя, связанную с цепями заряда и разряда конденсатора, подключенного к входу преобразовате.ля частота - напряжение, выход которого связан с входом распределителя импульсов, соединенного выхоцами с усилителями 8-11 мощности, подключен ными выходами 12-15 к фазам двигателя, . дополнительные элементы 2 И 16-19 , по числу фаз шагового двигателя (ШД), КЯ-триггер 20, дополнительный конденсатор 21, тумблер 22 "Контроль" и .переключатель 23.Усилитель мощности включает в себя датчик 24 тока фазы и связанный сним светодиод 25.Входы усилителей 8-11 мощности со 35 единены с выходами элементов 2 И 1619, первые входы которых подключены к соответствующим выходам распределителя 1 импульсов, Выход преобразова- теля 2 соединен с первым входом первого элемента 2 И 4, второй вход которого соединен с шиной 7 работы двигателя, а инверсный выход - с первымвходом второго элемента 2 И 5, Второй.вход последнего через конденсатор 21 45подключен к инверсному выходу КБтриггера 20, к входам которого подсоединен переключатель 23. Инверсныйвыход второго элемента 2 И 5 через инвертор 6 подключен к входу распределителя импульсов.Преобразователь 2 напряжение - частота содержит инвертор 26, кондесаторы 27 и 28, переменный резистор 29, конденсатор 30, зарядные резисторы 31 и 32, диод 33, резистор 34, транзисторы 35 и 36 и однопереходный транзистор 37. 9 2В устройство входят также генератор .38, подключенный к второму входу элемента ЗИ 39, первым входом соединенного с шиной 7 работы двигателя, третьим - с тумблером 22, а инверсным выходом - с вторыми входами элементов 2 И 16 - 19.Устройство работает следующим образом.При поступлении команды по шине 7 работы двигателя в преобразователе 2 закрывается через инвертор 26 предварительно открытый транзистор 35. При этом ток через резистор 32 плавно увеличивает потенциал на конденсаторе 3, который через резистор 29 (регулировка скорости) подается на эмиттер однопереходного транзистора 37. При включении этого транзистора начинается генерация импульсов, подаваемых через элементы 2 И 4 и 5 и инвертор 6 на входы распределителя 1 импульсов. Частота генерируемых преобразователем импульсов плавно увеличивается по мере увеличения напряжения на конденсаторе 3 до выхода на режим, установленный резистором 29,При поступлении команды торможения через КС-цепь на резисторе 31 и конденсаторе 27 плавно открывается транзистор 36 с изменением параметров КС-цепи (конденсатор 30, резисторы 29 и 32) вследствие параллельного подключения конденсатора 28. Частота генератора преобразователя плавноуменьшается. При этом диод 33 разряжает конденсатор 28 при формировании каждого импульса.Импульсы с распределителя 1 подаются на элементы 2 И 16-19, на вторые входы которых постоянно поступают через элемент ЗИ 39 сигналы при наличии команды на шине 7, Импульсы с элементов 2 И 16-19 через усилители 8-11 обеспечивают прохождение токачерез соответствующие фазы ШД (выходы 12- 15). При отсутствии команды работы ШД на шине 7 от генератора 38, через элемент ЗИ 39 проходят импульсы, обеспечивающие прохождение через усилители 8-11 кратковременных импульсов тока с целью надежной фиксации ротора ШД при останове, что снижает энергопотребление.Контроль правильности чередования фаз и наличия тока в фазах ШД обеспечивается при включении тумблера 22, в результате чего на вторых входах эле09 Формула изобретения Составитель В. АлфимовТехред М.Холанич Корректор С.Шекмар Редактор А. Лежнина Заказ 5574/55 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 . 13526 ментов 2 И 16-19 появляется "1".При каждом нажатиикнопочного переключателя 23 с триггера 20 через конденсатор 21, элемент 2 И 5 и инвертор 6 поступают импульсы на вход распределителя 1, что обеспечивает чередование появления единичных сигналов на первых входах элементов 2 И 16-19 и через усилители 8-11 чередование тока фаз ЩЦ. 10 Контроль прохождения тока в фазах ШД.обеспечивается включением через транзистор 24 светодиода 25. Предлагаемое устройство упрощает 1 В наладку и эксплуатацию привода за счет контроля правильности чередования фаз и целостности цепей питания и управления фаз. При этом повышается надежность работы вследствие примене ния более простых функциональных элементов и уменьшения их количества.и обеспечивается возможность регулировки максимальной скорости вращения ротора ШД. Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее распределитель Зо импульсов, преобразователь напряжение - частота, конденсатор с цепями заряда и разряда, два элемента 2 И, инвертор и шину работы двигателя, связанную с цепями заряда и разряда конденсатора, подключенного к входупреобразователя частота - напряжение, выход которого связан с входомраспределителя импульсов, соединенного выходами через усилители мощности с фазами двигателя, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения наладки и эксплуатации путем контроля правильности чередованияфаз и целостности их цепей,в неговведены дополнительные элементы 2 Ипо числу фаз, КБ-триггер, дополнительный конденсатор, тумблер "Контроль" и переключатель, усилитель мощности включает в себя датчик тока фазы и связанный с ним светодиод, входы усилителей мощности соединены свыходами дополнительных элементов2 И, первые входы которых соединены ссоответствующими выходами распределителя импульсов, вторые - с тумблером"Контроль", выход преобразователянапряжение - частота соединен с первым входом первого элемента 2 И, второй вход которого соединен с шинойработы двигателя, инверсный выход -с первым входом второго элемента 2 И,второй вход которого через дополнительный конденсатор подключен к инверсному выходу КБ-триггера, к входам которого подсоединен переключатель, а инверсный выход второго элемента 2 И через инвертор подключен квходу распределителя импульсов.