H02P 8/18 — с формированием импульсов напряжения для снижения колебаний крутящего момента

Номер патента: 1309251

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Бродский, Бронштейн, Голубев, Еремеева, Лебедев, Рубцов

МПК: H02P 8/18

Метки: двигателем, шаговым

...+К , определяющеегток, создаваемый ЭДС вращения,и Ь- 1где 1Ендвигателя, обусловлено в основноминдуктивным сопротивлением Е й ХЯ К,При этом ток ат ЭДС вращения, характеризующий демпфирующие свойствашагового двигателя, равен номинальный так 1 1 -- = (О 1+О 12)1 иЬЕ- ншЬ ф ф Введение конденсатора 5, емкостное сопротивление которого Хс1/йС = Х, уменьшает эквивалентное сопротивление Е О,1 раз, паскаль очти в где ы- круговая частота ЭДС вращения, соответствующая частоте5собственных колебаний механической системы привода;среднее значение индуктивности фазы 3;С - емкость конденсатора 5.Все колебания мгновенной скорости20(и угла) шагового двигателя происха -дят с частотой, близкой к частотесобственных колебаний механическойсистемы привода,...