Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем

(50 4 Н 02 Р 8 00 СУДАРСТВЕНКЫЙ НО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ЕТ СССРОТКРЫТИЙ 0 РЕТЕНИЯВУ ТЕЛЬС ВТОРСКОМ(56) Авторское свидетельство СССР У 944051, кл. Н 02 Р 8/00, 1982.Авторское свидетельство СССР 9 744888, кл. Н 02 Р 7/62, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЧЕТЫРЕХфАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами. Целью является повышение надежности и КПД. Устройство содержит блок 1 управления, задающий необходимую последовательность переключения ключей 7-10 и осуществляющий импульсную стабилизацию среднего значения тока в фазах электродвигателя 2 посигналу с датчика 12 тока, включен"ного между точками соединения фаз 4,6 и 3, 5, подключенных к каждой пареключей 8, 10 и 7, 9, путем управлениячетным и нечетным ключами коммутатора. Для отработки электродвигателемочередного шага блок 1 управлениязакрывает ключ 8 и открывает ключ 10..Ток в обмотке 4 спадает при протекании по цепи, содержащей элементы 1414, 12, 3, 7. Одновременно ток в обмотке 6 нарастает, проходя по цепи,содержащей элементы 11, 10, 6, 12,3, 7, Ток в обмотке 3 поддерживаетсяна заданном уровне без выбросов схемой 1 управления и ключом по сигналус датчика 12 тока, что повышает надежность и КНД, 1 ил,Изобретение относится к управлению электрическими машинами и можетбыть использовано при создании электроприводов с шаговыми двигателями,Цель изобретения - повышение надежности и КПД.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство состоит из блока 1 управления шагового двигателя 2, фазные обмотки 3-6 которого подключенычерез ключи 7-10 к источнику 11 питания, резистивного датчика 12 токаи обратных диодов 13-16. Причем ключи 7-10 разделены на пары 8, 10 и 7,159, которые присоединены к разным полюсам источника 11 питания. Резистив-ный датчик 12 тока включен между точками соединения фаз 4, 6 и 3, 5, подключенных к каждой паре ключей соответственно 8, 10 и 7, 9, а также диоды 13-16 соединяющие общие точкифаз 3-6 и ключей 7-10 с полюсами источника 11 питания. 25Устройство работает следующим образом,Блок 1 управления задает необходимую последовательность переключенияключей 7-10 и осуществляет импульсную ЗОстабилизацию среднего значения токав фазах электродвигателя 2 по сигналу с резистивного датчика 12 токапутем управления четным или нечетными ключами коммутатора.При описании работы устройствадля определенности принимается., чтофункцию регулятора тока выполняютнечетные ключи, хотя это не имеетпринципиального значения для работыкоммутатора., так как схема симметрична относительно датчика тока.Пусть, например, в первый моментвремени включены ключи 7 и 8, В цепи,содержащей элементы 11, 8, 4, 12, 3и 7, возникает нарастающий ток, Кактолько ток достигаетзаданной величины, схема 1 управления по сигналу срезистивного датчика 12 тока закрывает ключ 7.50Ток за счет энергии, запасеннойв индуктивности обмоток 3 и 4, протекает по цепи, содержащий элементы8, 4, 12, 3 и 13Через некотороевремя ток уменьшается до величины,при которой схема 1 управления сновавключает ключ 7, ток в обмотках 3 и 4начинает нарастатьДалее процессыповторяются и в обмотках электродвигателя поддерживается заданное среднее значение тока.Для отработки электроцвигателем 2очередного шага блок 1 управлениязакрывает ключ 8 и открывает ключ 10.Ток в обмотке 4 спадает при протекании по цепи, содержащей элементы 144, 12, 3 и 7. Одновременно ток в обмотке 6 нарастает проходя по цепи,содержащей элементы 11, 10, б, 12,3 и 7. Ток в обмотке 3 поддерживается на заданном уровне схемой 1 управления и ключом 7 по сигналу с резистивного датчика 12 тока.Для обработки электродвигателем 2следующего шага блок 1 управления закрывает ключ 7 и открывает ключ 9,Функции регулятора тока после этоговыполняет ключ 9. Процессы нарастания и спадания тока в обмотках электродвигателя протекают аналогично описанным.Для обработки электродвигателем 2следующих шагов блок 1 управления закрывает ключ 10 и открывает ключ 8,затем закрывает ключ 9 и открываетключ 7. Далее все процессы повторяются. Порядок переключения ключейзадается в зависимости от необходимого направления вращения электродвигателя.Таким образом, включение датчикатока между обмотками шагового электродвигателя, подключаемыми к однойи к другой клеммам источника питания,позволило устранить выбросы тока через обмотку и ключ при коммутацииобмоток и тем самым повысить надежность и КПД устройства,Формула изобретенияУстройство для управления четырехфазным шаговым двигателем в режиме парной коммутации, содержащее источник питания, блок управления., соединенные с фазами двигателя, ключи, попарно подключенные к полюсам источника питания, резистивный датчик тока и диоды, соединяющие общие точки фаз и ключей с полюсами источника питания, причем фазы, подключенные к одной паре ключей, соединены между собой о т л и ч а ю щ е е с я тем, что; с целью повышения надежности и КПД, резистивный датчик тока включен между точками соединения фаз, подключенных к каждой паре ключей.