Устройство для управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (И) 02 Р 8/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕПЬСТ ВТОРЯК(57) Изобретение оттехнике, к управлениюмашинами, и может бьпри управлении четырвыми двигателями, Ц я к электроктрическими пользовано ными, шаго- стоит в упйство сос э ть и ехфа ль с Устр ии устроиства.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ держит шину 1 тактовых импульсов,соединенную с входами синхронизациитриггеров (Т) 2 и 3, шину 4 реверса,соединенную с первым входом элемента5 равнозначности, второй вход которо-го соединен с прямым выходом Т 2, авыход - с информационным входом Т 3,прямой выход которого соединен с первым входом элемента б неравнозначно;сти, второй вход которого соединен сшиной 4 реверса, а выход - с информационным входом Т 2. Сигналы для управления шаговым двигателем в прямом и обратном направлениях Формируются с помощью элементов 5 и 6, азатем на Фронтах тактовых импульсовпереписываются й хранятся в выходныхТ 2 и З,что упрощает устройство приобеспечении его помехоустойчивостии надежности. 2 ил.128393Изобретение относится к электротехнике к управлению электрическимимашинами и может быть использованопри управлении четырехфазными шаговыми двигателями. 5Цель изобретения - упрощение устройства управления.На фиг. 1 показана схема устройства, на фиг. 2 - временные диаграммы его работы,10Устройство содержит шину 1 тактовых импульсов, соединенную с входамисинхронизации триггеров 2 и 3, шину4 реверса, соединенную с первым входом элемента 5 РАВНОЗНАЧНОСТИ, второйвход которого соединен с прямым выходом триггера 2, а выход подключенк информационному входу триггера 3,прямой выход которого соединен спервым входом элемента 6 НЕРАВНОЗНАЧ ОНОСТИ, второй вход которого подключен к шине 4 реверса, а выход соединен с информационным входом триггера2, четыре усилителя 7-10 мощности,нагруженные на соответствующие обмот- .ки шагового двигателя 11, причем входы первого 7 и второго 8 усилителеймощности соединены с прямыми выходамитриггеров 2 и 3, а входы третьего 9и четвертого 10 усилителей мощностисоединены с инверсными выходами триггеров 2 и 3 соответственно.Устройство работает следующим образям.35С шины 1 тактовые импульсы поступают на входы синхронизации первого ивторого триггеров 2 и 3 соответственно. На информационный вход первоготриггера 2 поступает сигнал с второго 40триггера 3 через элемент 6 НЕРАВНОЗНАЧНОСТИ, а на информационный, входвторого триггера 3 поступает сигналс первого триггера 2 через элемент 5РАВНОЗНАЧНОСТИ. На вторые входы элементов 5 и б поступает сигнал с шины4 реверса. Таким образом, значениясигналов на выходах элементов 5 и б.определяются значениями сигналов навыходах соответствующих триггеров 5 Ои на шине реверса. Рассмотрим формирование сигналов на выходах триггеров,когда на шине 4 реверса присутствуетуровень логической " 1" (см,фиг.2,а).Пусть после подачи питания на устройство триггеры 2 и 3 установились внулевое состояние. Тогда до действияпервого тактового импульса на выходеэлемента б.будет уровень "1", на вы 7 2ходе элемента 5 - уровень "О". С приходом первого тактового импульса по его Фронту уровень "1" запишется в триггер 2, а уровень "О" - в триггер 3. Изменение состояния триггера 2 с нулевого на единичное приводит к изменению сигнала на выходе элемента 5 с "О" на "1". Состояние триггера 3 не изменилось, поэтому на выходе элемента б остался уровень "1", С приходом второго тактового импульса происходит изменение состояния только второго триггера 3 с нулевого на единичное, в результате на выходе элемента 6 меняется уровень с "1" на "О". После действия третьего тактового импульса происходит соответственно изменение состояния только первого триггера 2 с единичного на нулевое, что приведет к появлению уровня "О" на выходе элемента 5, Этот уровень "О запишется четвертым тактовым импульсом в триггер 3, в результате оба триггера 2 и 3 возвратились .в нулевое состояние, и в дальнейшем цикл повторяется, Сигналы с 1 выходов триггеров 2 и 3 через усилители мощности 7-10 поступают на обмотки шагового двигателя, обеспечивая вращение его вала в прямом направлении. С изменением сигнала на шине реверса 4 с единичного уровня на нулевой (см. Фиг.2) происходит изменение значения сигналов на противоположное на выходах элементов 5 и 6. При нулевом состоянии триггеров 2 и 3 на выходе элемента 6 присутствует уровень "О", а на выходе элемента 5 - уровень "1", Теперь на первом такте меняется состояние с нулевого на единичное второго триггера 3, на втором такте триггер 2 переходит в единичное состояние, на третьем такте триггер 3 возвращается в нулевое состояние, на четвертом такте в нулевое состояние возвращается триггер 2 и т,д. В результате на обмотки шагового двигателя. поступает последовательность импульсов, обеспечивающая обратный ход шагового двигателя.Таким образом, сигналы для управления шаговым двигателем в прямом и обратном направлениях формируются практически с помощью потенциальных элементов, реализующих функции равнозначности и неравнозначности, а затем по фронтам тактовых импульсов перепи12 Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее шину тактовых Ю импульсов, соединенную со входами синхронизации первого и второго П- триггеров, шину реверса, соединенную с первым входом элемента РАВНОЗНАЧНОСТИ, второй вход которого со единен с прямым выходом первого триг 1 ф Ь 7 За 5. 9 иР оставитель В. Алфимовехред В.Кадар едактор А. Дол рректор М. Самборска 6/56 ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, Жаказ. 7 ираж 661нного комитета ССений и открытийРаушская наб.,Подписн роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро ул. П ектна сываются и хранятся в выходных триггерах, что позволяет упростить уст"ройство при обеспечении его помехоустсйчивости и надежности. Формула изобретения 83937 4гера, а выход подключен к информационному входу второго О-триггера,прямой выход которого соединен спервым входом элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТИ, и соединенные с фазами двигателя усилителя мощности, входы второго и четвертого из которых соединены с выходами второго П-триггера,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения, второй вход элементаНЕРАВНОЗНАЧНОСТИ подключен к шине реверса, а выход соединен с информационным входом первого Э-триггера, вы.ходы которого соединены с входамипервого и третьего усилителей мощ- ности