H02K 37/00 — Двигатели с шаговым вращением якоря, не имеющие приводимого в движение якорем прерывателя или коммутатора

Номер патента: 81278

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Гаврилов

МПК: H01R 39/02, H02K 37/00

Метки: коммутатор, шагового, электродвигателя

...представлен на Фцг. 3. Щетки (контактные пружины) выполняются из листовой бронзы с массивнымц контактамц, например, из твердого сплава серебра, илн с шариковыми контактами, Контактные п)уж 11 нь 1 могут иметь расщеп и двойные контакты, как это показано на Фиг. 4.Коммутатор может быть выполнон по типу дискового, Коллектор в этом случае имеет Ферму тонкой шацбы, а щетки могут быть пли одностороц (угольные или металлические), нлц двухсторонними (металлнческ 11 е). Такой днсков 1 мй келле 1- тор представлен на Фиг, 5 и 6.Во всех рассмотренных конструкциях коллектора предполагается, что шаговый двигатель имеет двухполюспый якорь. Ыетрудпо видеть, что по тем же принципам могут быть построены коллекторы и для двигателей с многопопосны 1 гп...

Номер патента: 115105

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Люй, Ратмиров

МПК: G05B 19/02, H02K 37/00

Метки: двигателем, реверсивным, трехфазным, шаговым

...ляет направлегние вращения ропрограммы, записанныи в виде импульсов, подается геров 1, 2 и 3, из которых взведен только один, Прц этом риггер сбрасывается и при перебрссе его выдается сцгвзводит следующий триггер 2 цлц,3, Требуемое черсдоигателя обеспечивается клапацамц 4,и 6, которь;с упиггером реверса 7. Чередование вкл 1 очеш 1 я фаз обусловеленное направленце врапения рогора Рсверсцрование оисходит при переводе триггера 7 в другое полохкс 1 еие. с возведенного триггера 1 или 2, или 3 поступает на сетку 9 иле 10, отпирае 1 его и включает данную фазу двцгате, управляющиц клапанамц 12. 18 и 14, предназначен ван 1 ия шага двигателя. В зависимости от комбинации еле 15, программные импульсы переключают триггер 11 л усилителя 8,Трипер для...

Номер патента: 116858

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Пашков

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электромагнитный

...муфты шунтируются соответствующей емкостью или на их сердечники надеваются медные гильзы, Это необходимо для продления времени нарастания магнитного потока с тем, 11 тобы муфта могла войти в сцепление с фрикционным диском раныие, чем начнется ее поворот Одновременно это приводит к затягиванию процесса спада магнитного потока в поворачивающей системе, что позволяет муфте выйти из сцепления раньше, чем начнется процесс ее возвращения в нейтральное положение.Применяя в поворачивающей электромагнитной системе постояннь 1 е магниты, можно строить реверсивные исполнительные устройства с двухпроводной систгемой связи.Создание рабочих импульсов тока может быть осуществлено контактной системой, приводимой в действис от поворота муфты,В...

Номер патента: 120863

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Ивоботенко, Цаценкин

МПК: H02K 37/00

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...ций в каждый момент времени. и оомот устрой- вательноДЕ Сз ВИЕпринято ремеое Известны шаговые ревесивные электродвигатели с распределенными обмоткаъси управления на статоре, подключаемыми коммутационным устройством к источнику постоянного тока в определенной после. довательности,Они обладают Еседостатоным быстродействием и;осеют зя:Птельну 10 величину шага.Предлагаемый электродвигатель свободес от указанных едостат- КОВ, ТЯК КЯК В ЕЕЕХ 1 ЧИСЛО СЕКИИй ОО.,10 ТКИ Статора ПрЕСНяТО рав 1 ЕгЕМ ПОЛОВИС ЧИСЛЯ ПЯЗОВ, ЧТООЫ СбсеЕгНТЕ Од 110 врЕЗ 1 ЕНЕОЕ ВКЛ 10 ЧЕНИЕ ПОЛО- вины числа секций в каждый момент времени.На чертеже изображена схема управления предлагаемым электродвигателем,На статоре двигателя расположена распределенная обмотка...

Номер патента: 126768

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Ивоботенко, Цаценкин

МПК: H02K 37/00

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...машины и создающий добавочный асинхронный момент, ускоряющий обработку шага, Передача в другую обмотку управления отсутствует, так как обе обмотки, сдвинутые одна относительно другой иа 90 эл. развязаны и элскгро. магнитном отношении.Схема управления электродвигателем состоит из триггеров и логических элементов совпадения. Для поочередного изменения тока в обмотках применены две пары триодов, управляемых с помощью двух триггеров. П р едм ет изо бр стен и я Реверсивный шаговый электродвигатель, содержащий на статорс две поочередно переключаемые сосредоточенные обмотки, смещенные одна относительно другой на одно зубцовое деление статора, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его быстродействия н уменьшения габаритов, шаг секций...

Номер патента: 133514

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Ивоботенко, Фархуллин

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...развертке 2, ротор вьполнен полым из гистерезисного материала, Кривые статического синхронизирующето момента 3 даны для полярности включения обмоток управления, изображенных на чертеже: а - при реверсировании полярности включения данной обмотки и б - для случая реверсирования полярности одной из обмоток, Предлагаемый двигатель не имеет жестких полюсов на роторе, что не является препятстзием для его использования в качестве шагового, в пределах частоты приемистости, поскольку при этом условии шаговый двигатель работает без скольжения,С целью улучшения фиксации зон намагниченности на роторе прошлифовываются на глубине 0,3+1,0 мл пазы, что позволяет улучшить устойчивость работы двигателя в синхронном режиме, Подмагничивание полюсов...

Номер патента: 140909

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Бабицкий, Борисов, Кобринский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/32

Метки: двигателем, программного, электрошаговым

...ЭШД (электрического шагового двигателя),Известен способ улучшения динамических своиств системы релейным изменением ее параметров.Предлагаемый способ, устраняющий резонансные явления, основан на том, что прп работе электродвигателя на частотах переключения. близких к собственной частоте колебаний, величина собственной частоты автоматически изменяется, Это позволяет сохранить оптимальнь 1 е динамичсскис свойства и характеристики электродвигателя на любых режимах сго раооты.Изменение частоты свободных колебаний можно Осушествпть путем изменения статической характеристики ЭШД, что эквивалентно изменению жесткости обычной механической системы, либо путем изменения приведеш 1 ого момента инерции ротора, пли одновременного изменен я обоих...

Номер патента: 143157

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Черняк

МПК: H02K 37/00

Метки: двигателя, ротор, трехсекционного, шагового

...и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений Мг 23 за 1961 г.При серийном изготовлении шаговых двигателей наиболее трудоем кой операцией является нарезание пазов на роторе с точным угловым расположением и аксиальным смещением на каждой секции на 1/3 зубЦового деления.В соответствии с настоящим изобретением предлагается вместо указанного смещения пазов выполнять последние спиральными, со сдвигом по длине ротора, равным 2/3 зубцового деления. Нарезание спирали мо жет производиться на зубофрдзерном станке. При этом обеспечивается непрерывный Цикл обработки ротора и достигается высокая точность,что особенно существенно при массивных роторах.РОТОР трехсекционного ШЭГОВОГО двигателя С ЗКСИЭЛЬНЬЕМ СДВИГОМ СЕКЦИИ, О Т...

Номер патента: 145650

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Коц

МПК: G05B 19/02, H02K 37/00

Метки: двигателем, шаговым, электрическим

...Ш Ш и Шз трехстаторного шагового электродвигателя.Для нормальной работы трехстаторного шагового элтеля необходимо, чтобы ток проходил по обмоткам щаговодвигателя в следующей очередности: Ш - Шг - Шз - Ш,т. д. или Ш, - Ш, - Ш, - Ш, - Шз - Ш и т. д. В результаных переключений обмоток ротор электродвигателя вращаевой или против часовой стрелки.Управление шаговым электродвигателем сводится к управлениюсетками тиратрон Т Т, и Тз. ким шаговым дв тиратронах с пр х сопротивлени ектродвига го электроШ 2 Шзте указантся по часо145650Во время работы привода обмотки шагового электродвигателя переключаются с большой частотой от десятков до сотен переключений в секунду) и, следовательно, время непрерывного прохождения тока по каждой обмотке исчисляется...

Номер патента: 150167

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бабицкий, Борисов, Кобринский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/32

Метки: двигателя, повышения, работы, стабильности, шагового, электрического

...использован маховик, присоединяемый к валу двигателя электромагнитной муфтой по команде. подаваемой с заранее составленной программы работы двигателя.На чертеже показана принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.При подходе к области резонансных частот переключений по команде с программы работы ЭШД замыкается нормально открытый 1 н,о,) контакт 1 в цени катушек реле 2, 8, при этом реле срабатывают и через н.р, контакт 4 реле 3 становится на самоподхват.Электромагнитная муфта 5 включается в момент срабатывания реле 2, в результате чего приведенный момент инерции ротора двигателя увеличивается на величину момента инерции маховика б. Это приводит к изменени 1 о собственной частоты колебаний ротора. Как только...

Номер патента: 150915

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бабицкий, Борисов, Кобринский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/32

Метки: двигателя, повышения, работы, стабильности, шагового, электрического

...с частотой следования управляющих импульсов исключается,Предлагается устройство для повышения стабильности работы ЭШД,данным способом, в которое введены дополнительные элементы, например активные сопротивления, присоединенные последовательно или параллельно обмоткам статора через нормально открытые (н. о,) контакты исполнительного реле.Управление исполнительным реле осуществляется посредством команд, подаваемых по заранее заданной программе работы ЭШД.Такое выполнение устроиства позволяет изменять собственную частоту колебаний ротора при работе двигателя в области резонансных частот.1-1 а чертеже инципиальная электрическая с емого устройства,При подходе к обл нсных частот к обмоткам статора н. о. контакты 1, замыкающиеся тывании,реле...

Номер патента: 153750

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: H02K 37/00

Метки: 153750

...либо Выполнены как ОДнофазная с 1 ъъе 7 ричная мнОГОполюсная короткозаъ 1 кнутая мнОГОконтурная Оомотка сн лом пО 110 сов 2 р, .иоо как р 51 Д концентрР 1 ческ расположенных короткОзн нР тых ксГу 1 РОВ с 1 ислоъ 1 Осе 1 симъ 1 етрии, раВныъ 1 числу по.пос з и 07 Ора 210.,.Вгпате,ь ъ 1 ожет быть Выполнен с Внутренним стаТОРОЪ 1 .,,НОЛСРКСНН 1,1 М ВНУТРИ П 0.70 ГО РОТОРа д, И ОЕЗ НЕГО.тени изо редм Реверсивный трехстаторный с короткозамкнутой обмоткой на с целью получения малого угла п действия, оси полюсов каждого из полюсов смежных статоров на од полюсные обмотки на полом рота шаговыи роторе, оворота статоро ну треть ре изгото двигатель тл ич аю отора и у смещены олюсноголены печа переменного тока шийся тем, что, величения быстро-...

Номер патента: 154317

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: H02K 37/00

Метки: 154317

...быстродействия и уменьшение габаритов шагового двигателя. Однако в кривой синхронизирующего момента шагового двигателя сильно выражены третья и четвертая гармоники, что снижает пусковой момент и перегрузочную способность электродвигателя,В шаговом двигателе, составляющем предмет изобретения, зубцы статора или полюса ротора выполнены со скосами, благодаря чему пусковой момент и перегрузочная способность шагового двигателя значительно возрастают. Кроме того, при таком выполнении машина удешевляется вследствие выполнения пазов статора с ббльшим открытием.На чертеже изображена схема развертки статора и ротора шести- полюсного шагового электродвигателя со скосом зубцов.Величина скоса, обеспечивающего подавление и-ой гармоники в...

Номер патента: 154954

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: H02K 24/00, H02K 37/00

Метки: 154954

...последовательности 2 - 3, 2 - 4,3 - 4,2 - 3 ит.д.При замкнутой накоротко обмотке 1 возбуждения и подачи питанияна обмотке 2 и 4 синхронизации ротор 5 сельсина становится в устойчивое положение, при котором в закороченной обмотке 1 возбуждения(фиг. 2, а) отсутствует ток.При подаче напряжения па другие обмотки синхронизации, например 2 и 3, ротор поворачивается в новое устойчивое положение по часовой стрелке на 60 (фиг. 2, б),Подача напряжения на оставшиеся обмотки 3 и 4 синхронизацииприводит к повороту ротора в том же направлении еще на СО. Последующее замыкание оомоток 2 и 4 вызывает очередной поворот роторав устойчивое положение, отличающееся на 180 от положения, показанного на фиг. 2, а.Таким образом, попеременное подключение к...

Номер патента: 156599

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: H02K 37/00

Метки: 156599

...подаче переменного напряжения на обмотку возбуждения 2 в ней возникает пульсирующий поток, который во всех катушках обмотки якоря индиктирует э,д.с причем величина и фаза этих э.д.с. зависят от взаимного расположения полюсов обмотки возбуждения и полюсных катушек фаз б, 7 и 8.Э. д, с. В катушках равны, тяк как одноименные полюсы обмотки возбуждения расположены относительно катушек одинаково. Таким образом, в каждой фазе обмотки якоря нндуктируются э.д.с, Эти э.д.с. при произвольном расположении ротора неод 11 наковы и могут быть равны по величине и совпадать по фазе лишь в тех двух фазах, между которыми находится полюс обмотки возбуждения. При замыкании фаз, например 7 и 8, из-за неравенс 1 ва э.д.с. этих фаз в контуре...

Номер патента: 164344

Опубликовано: 01.01.1964

Автор: Валуев

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, индукционный, переменного, реверсивный, шаговый

...щим поочередно на 25 обмотки якоря.версивныи тока по авт тем, что, с ага в два звезду с в правление о коммутатор коротко однуи дви, уменьб мотка ой нувляется ыкаюе фазы Подписная группаВ основном авт. св.156599 описан индукционный реверсивный шаговый двигатель с однофазной многополюсной обмоткой возбуждения, питаемой от сети переменного тока.С целью уменьшения величины шага в два раза в двигателе, составляющем предмет изобретения, обмотка якоря соединена в звезду с выведенной нулевой точкой, и управление осуществляется шестипозиционным коммутатором, замыкающим поочередно накоротко одну или две фазы обмотки якоря.На чертеже приведена электрическая схема предложенного двигателя.Двигатель имеет однофазную обмотку возбуждения 1,...

Номер патента: 167236

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Беленький, Герцов, Ивоботенко, Минкин

МПК: H02K 37/00

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...при этомн юсной ям мо- рото- ошиб- меха- частоачения шением рузоч- фикса- меньшии.Как показали расчеты и опыты, четвертаяпространственная гармоника реактивного момента, обусловленная зубчатостью статора и явнополюсной системой ротора, при увеличении раскрытия пазов статора и уменьшении полюсной дуги ротора изменяет фазу на 180, 25 т. е. становится положительной по отношенчюк первой гармонике синхронизирующего момента, а ее амплитуда значительно возрастает. Это увеличивает крутизну устойчивого участка моментной характеристики, т. е. при водит к уменьшению статической ошибки. 20 дгисная грцппа92 В основном авт. св.126768 описан реверсивный шаговый двигатель, содержащий на статоре две поочередно переключаемые обмотки, смещенные одна...

Номер патента: 187133

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Энгельс

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...взаимному перекрытию, Если в смежных дуговых зонах статора направление вращения полей встречное, то на ротор воздействует суммарный вращающий момент, величина и 15 знак которого зависят от положения оси симметрии ротора относительно границы смежных дуговых зон статора со встречно бегущими полями. При совпадении оси симметрии ротора с границей указанных дуговых зон 20 статора вращающий момент равен нулю. Этикетопределяется состояние устойчивого равновесия ротора, при отклонении от которого возникает вращающий момент.Пусть в исходном состоянии поля 1-го и 25 4-го квадрантов вращаются по часовой стрелке, а поля 2-го и 3-го - против часовой стрелки, тогда независимо от положения ротора к моменту включения он повернется в положение, при...

Номер патента: 193595

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: H02K 37/00

Метки: 193595

...в продольном разрезе.Между неподвижными сердечниками 1 и 2 установлен тороидальный постоянный магнит д, намагниченный вдоль оси. В кольцевых полостях обоих сердечников располокены управляющие катушки 4 и 5. Обе торцевые кромки каждого сердечника снабжены полюспыми выступами б, сдвинутыми друг относительно друга на половицу зубцового деления. Ротор 7 выполнен в виде полой ферромагнитной беличьей клетки с числом стержней, равным числу полюсных выступов а торцевой кромке сердечника статора, и укреплен на валу 8. Ширина стержня равна ширине полюсного выступа.До подачи управляющих импульсов стержни ротора располагаются пад полюспыми выступами одной из торцевых кромок сердечников статора, подмагниченнымц постоянным магнитом с...

Номер патента: 208794

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Востокин

МПК: G05B 19/02, H02K 37/00

Метки: 208794

...трансформаторов точка максимальной рабочей индукции смещена в область глубокого насыщения таким образом, что перемещение ее за счет изменения напряжения питания и температуры окружающей среды не выводит ее из этой области.Триггеры И и 14, срабатывая поочередно, будут формировать на своих выходах переменные уровни напряжений, причем частота чередования этих уровней на каждом из этих триггеров в два раза ниже частоты импульсов, подаваемых на вход триггера 1. С авто- генератора заполнения 1 б, который представляет собой мощный двухтактный блокинг-генератор, запускаемый сразу при включении схемы и работающий далее постоянно, на магнитные трансформаторные модуляторы 1 б, 17, 18, 19 поступают импульсы прямоугольной формы частотой от 5 до 20...

Номер патента: 221800

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Валунский

МПК: H02K 37/00

Метки: 221800

...4 плоского сечения. На якоре укреплен диск 5 с рядом отверстий, каждое из которых выполнено с фасками, На корпусе с каждой стороны диска установлены связанные с одной стороны выступы б и 7. При наличии двух выступов (по одному с каждой стороны) число отверстий в диске соответствует числу шагов. Число отверстий снижается вдвое при наличии двенадцати конусообразных выступов (шесть с каждой стороны), смещенных относительно друг друга на угол, кратный одному шагу, и состоящих из четырех групп - по три выступа в группе.При подаче напряжения на электромагнит якорь, преодолевая сопротивление пружин, перемещается вдоль оси, при этом диск с отверстиями наезжает на скос конусообразного выступа б и поворачивается на полшага, повернув через...

Номер патента: 269275

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Дель, Жулов, Лиденгольц, Новосибирский, Старчеус

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...имеют недостаточное собственное демпфирование колебаний ротора,В предлагаемом электродвигателе каждая фаза обмотки возбуждения шунтирована резистором.Шунтирование резистором каждой фазы обмотки возбуждения создает в описываемом двигателе дополнительный синхронный момент, обеспечивающий демпфирование колебаний ротора и повышение быстродействия шагового двигателя.Принцип работы предлагаемого шагового двигателя заключается в следующем.При движении поля, создаваемого обмотками управления, со скоростью, отличающейся от скорости движения ротора, в фазах обмотки возбуждения наводится многофазная система э. д. с. Под действием э. д. с. в фазах обмотки возбуждения и шунтирующих резисторах будут протекать токи, создавая дополнительный...

Номер патента: 288109

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Вишневский

МПК: H02K 37/00, H02K 7/06

Метки: двигатель, шаговый, электромеханический

...ца окоторого имеются проушины джины.Рычаг б св ойкорпусом, а п- с коромысла 7, верхний конец которого пружиной 11 связан с корпусом.Электромеханический шдговый двигатель работает следующим образом. В исходном по ложении механизм, сдвинутый на некоторый угол по часовой стрелке относительно мерт вой точки пары кривошип - кулиса, находит ся в уравновешанном состоянии под действц ем пружин 9, 10 и 11.При подаче напряжения на обмотки электромагнита якорь 1 под действием магнитного поля притягивается к сердечнику электромаг нита 2, увлекает за собой кулису 4 ц рычаг 6 растягивая возвратную пружину 9 и пружц ну 10 Кулцса 4, поворачиваясь против часовой стрелки, вилкой давит на цапфу крцвошцпцого валика 5, который при повороте по...

Номер патента: 289654

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Иностранец, Иностранна

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, магнитоэлектрический

...на фиг. 2 показан разрез ротора двигателя.Статор электродвигателя содержит тороидальный постоянный магнит 1, выполненный переменнополюсным по цилиндрической образующей, и катушечную управляющую обмотку 2, расположенную коаксиально с цилиндрическим полым ферромагнитным ротором 3, который, в свою очередь, охватывает постоянный магнит 1 статора, Полый ротор установлен в подшипнике 4, прикрепленном к корпусу 5 установки. В теле ротора выштампованы вырезы б, вследствие чего на его цилиндрической поверхности образуются полюсы 7, расположенпые под равными углами. Полюсы разме.щены асимметрично относительно оси ротора.Число полюсов ротора равно числу полюсов магнитной системы статора. Управляющую обмотку 2 охватыва т магнптомягкое ярмо...

Номер патента: 296196

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ивоботенко, Мещер

МПК: H02K 37/00

Метки: индукторный, нереверсивный, однофазный, шаговый, электродвигатель

...содержит ярмо 7, постоянный магнит 8, обмотку 9 управления и диски 10 14 с зубцами на внутренней поверхности. Диски 3, 5, 10 и 12 имеют одинаковое число зубцов. Число зубцов дисков 2 и 14 в два раза превышает число зубцов дисков 3, 5, 10 и 12. Два дополнительных диска 11 и 13 статора совместно с противолежащими им дисками 4 и б ротора имеют число з бцов, в три раза превышающее число зубцов дисков 3, 5, 10 и 12. Для уменьшения искажения поля в зубцовых зонах установлены немагнитные прокладки (на фпг. 1 зачернсны) между дисками 3 и 4, 5 и б, 10 и 11, 12 и 13.При включении управляющей катушки результирующий момент вращения создается за счет гзапмодействия магнитных потоков в зубцовых зонах статорных и роторных дисков. При этом...

Номер патента: 337885

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: 337885

...первому, шунтирует резистор совместно с первым диодом. На чертеже приведена схема соединенифаз описываемого двигателя, включающаясебя резистор 1, диоды 2, д и фазы двигате чя 4.При введении в цепь двиг (дросселя или конденсатора полнительные возмущающие чина и фаза которых подбир подавления существующих ментов, вызванных механичес ной несимметрией двигателя.При введении в цепи дву. добавочных сопротивлений противления фазы устраняется влияние любой практически встречающейся асимметрии.Для двигателей, питаюгцихся знакопеременным напряжением, в частности синхронных 5 двигателей, резисторы включены последовательно с диодами, а полученные цепочки шунтированы дополнительными диодами, подключенными встречно первым. При этом по фазам...

Номер патента: 350104

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Жучков, Истомин, Леонтьев, Пронин, Титов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электрический

...статического синхронизирующего момента.Двигатель содержит однопакетный статор 1 с многофазной обмоткой 2 управления и двух пакетный ротор 8 из постоянного магнита. Полюсы пакетов ротора сдвинуты один относительно другого на половину полюсного деления статора (на фиг. 1 полюсы одного пакета ротора показаны сплошными линиями, а 20 другого - пунктирными). Полость ротора отделена от статора немагнитной гильзой 4, в которую встроены полюсы 5 статора.При работе двигателя в режиме стоянки под током находится одна из фаз оомотки 2, 25 На фиг. 2 приведены кривые статического синхронизирующего момента, соответствующие этому режиму. Кривая 6 характеризует двигатель с однопакетным ротором, кривая 7 - с двухпакетным ротором, а кривая 8 -...

Номер патента: 409267

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бараник, Гончаров, Грицына, Полунин, Суданов

МПК: H02K 37/00, H03M 1/30

Метки: вала, величину, двигателя, дискретную, положения, углового, шагового

...ВАЛА ДИСКРЕТНУ 10 ВЕЛИЧИНУ разующим цсрв 5 Нуо пару с червяком,11, проходящю 1 через корпус 1.ПреобразНватель работает следуощНм образом,К преобразователю подсоединяют с однойстороны контролируемый шаговый электродвигатель э, а с другой - объект 12 5 агрузки. К ныходнпо 5 му валу 2 преобразователя подсоединяют вал 6 иагового электродвигателя 5. Затем производят регулировку угла сочленения преобразователя и шагового электродвигателя э червяком 11, Для этого включают шаговый электродвигатель 5, подключают осциллограф к магнитной головке 7 и вращением червяка 11 15 добиваются максимальной амплитуды напряжения с магнитной головки 7.Пр 1 работе шагового электродвигателя з1 дпульсы поворот его вала 6 создает пмпульшгое прохождение магнитных...

Номер патента: 419747

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Белоцерковский, Прохоренко, Ральцев

МПК: G01R 31/34, H02K 37/00

Метки: 1orr, вращения, р•, флгсamp

...которых равно числу фаз электродвигателя. К токосъемникам подключелы первые обмотки двухобмоточых реле 4, 20 вторые обмотки которых подсоединены к фазам 5 электродвигателя.В исходном состоянии, когда электродвигатель находится под напряжением, токосъемники 3 устанавливаются так, чтобы питание ог 25 них подавалось на первые обмотки реле 4 только в период отсутствия сигнала па вторых обмотках реле. Такое расположение токосъемников позволяет заполнить через первые обмотки реле паузу между импульсамн, посту- "О пающими от фаз электродвигателя на вторые обмотки реле, и обеспечить непрерывное в нормальном режиме питание реле за счет поочередного включения обмоток, ампервитки каждой из которых достаточны для удержания якоря реле.При работе...

Номер патента: 443444

Опубликовано: 15.09.1974

Авторы: Базанов, Керпель, Лопатин

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговой, электродвигатель

...содержит четыре П-образных магнитонвсвязанных между собой сердечника 1 с обмотками 2, расположенныхравномерно по окружности. Поперечные участки сердечников размещенывдоль оси двигателя, Обмотки 2 могут быть расположены на поперечнйхучастках магнитопровода (в этомслучае сердечники имеют внешниерадиальные участки, удерживающие5 катушка) либо на радиальных участках каждого сердечника, Роторы 3и 4 жестко закрнплены йа общем валу 5 через немагнитные втулки 6.Каждый ротор имеет три зубца, Зуб 1 о цы на обоих роторах совпадают,При одновременном возбуждениидвух из четырех фаз 1-1 У, напримерфаз 1 и П, магнитный поток после- довательно проходит через оба род тора. Намагничивающие силы двухсмежйых фаз складываются, что увеличивавт момент,...