Устройство для управления -фазным шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 91 Ш) 8/00 Н скутов СССР 978. ССР 1983. ГОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ш -ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано в системах управления дискретнымэлектроприводом. Цель состоит в расширении Функциональных возможностейпутем обеспечения контроля правильности включения фаз. Устройство содержит распределитель 1 импульсовна ш каналов, (ш+1)-входовый элемент И 8, в каждом канале - усилитель 2 мощности, резисторы 3 и4, оптронный инвертор 5, элементИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и элемент 7 индикации. При неисправности устройствана выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ6 всех каналов вырабатываются сигналы высокого уровня. При смене состояния на обоих входах элемента ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 окажутся сигналыодинакового логического уровня, ана его выходе - сигнал. низкого уровня, который запретит прохождение тактовых импульсов через элемент И 8и включит элемент 7 индикации неисправности канала. 1 ил.888892 40 Сигналу высокого уровня на выходе распределителя 1 импульсов соответствует протекание тока с выхода усилитспя 2 мощности соответствующего канала через резистор 4 и обмотку двигателя 10. Часть тока с выхода усилителя 2 мощности протекает через резистор 3 и входной светоиз.лучающий диод оптронного инвертора 5, на выходе которого вырабатывается сигнал низкого уровня. Резистор 3 служит для ограничения тока через светоизлучающий диод оптронного инвертора 5. 4550 55Сигналу низкого уровня на выходе распределителя 1 импульсов соответствует отсутствие ыходного тока усилителя 2 мощности. При этом на выхо 12Изобретение относится к электротехнике, в частности к управлению электрическими машинами, и может быть использовано в системах управления дискретным электроприводом,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения контроля правильности включения фаз.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит ш-канальный распределитель 1 импульсов, каждый из ш выходов которого подключен к входу усилителя 2 мощности соответствующего канала, соединенного выходом через резисторы 3 и 4 соответственно с первым и вторым входами оптронного инвертора 5, выход которого подключен к одному из входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, соединенного другим входом с выходом распределителя 1 импульсов, а выходом - с элементов 7 индикации и с одним из входов (ш+1)-входового элемента И 8, (ш+1)-й вход которого подключен к шине 9 тактовых импульсов, а выход - к тактовому входу распределителя 1 импульсов, каждая фаза шагового двигателя 1 О подключена через резистор4 к выходу усилителя 2 мощности соответствующего канала.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы распределитель 1 импульсов устанавливается в исходное состояние, соответствующее одному из режимов коммутации фаз двигателя 10. 1 10 15 20 25 30 35 де оптронного инвертора 5 вырабатывается сигнал высокого уровня.При неисправности устройства на выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 всех каналов вырабатываются сигналы высокого уровня, так как на входах указанных элементов всегда присутствуют сигналы разных логических уровней.По заднему фронту тактового импульса, поступающему с шины 9 через элемент И 8 на тактовый вход распределителя 1 импульсов, последний устанавливается в положение, соответствующее следующему шагу двигателя 10.В случае выхода из строя усилителя 2 мощности или шагового двигателя 10 будет наблюдаться в зависимости от характера неисправности либо постоянное протекание тока с выхода усилителя 2 мощности, либо постоянное отсутствие тока, а на выходе оптронного инвертора 5 будет постоянно вырабатываться сигнал соответственно либо низкого, либо высокого уровня независимо от состояния выхода распределителя 1 импульсов. При очередной смене состояния на обоих входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 окажутся сигналы одинакового логического уровня. На выходе данного элемента будет сформирован сигнал низкого уровня, который запретит прохождение тактовых импульсов через элемент И 8 и включит элемент 7 индикации неисправного канала,Возможен другой вариант устройства, когда включению фазы двигателя соответствует сигнал низкого уровня на выходе распределителя импульсов. В этом случае элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ должен быть заменен элементом ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает контроль коммутации фаз шагового двигателя в соответствии с состоянием выходов распределителя импульсов. Формула изобретения Устройство для управления ш в фаз- ным шаговым двигателем, содержащее шину тактовых импульсов, ш-канальный распределитель импульсов и каналы управления по числу фаз, каждый из которых включает в себя соединенный с выходом распределителя и свяСоставитель В. Алфимов Техред И.Верес Редактор А, Козориз Корректор А. Тяско Заказ 7821(57 Тираж 683 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1288889 4занный с фазой двигателя усилитель которого через первый резистор подмощности и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, ключен параллельно второму резистосоединенный первым входом с входом ру, включенному последовательно с усилителя мощности, о т л и ч а ю- фазой, а выход подключен ко второму щ е е с я тем, что, с целью расши входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, рения функциональных возможностей выход которого соединен с элементом путем обеспечения контроля правиль- индикации и одним из ш входов (ш+1) ности включения фаз, в него введены входового элемента И, (ш+1)- вход (щ+1)-входовый элемент И, и в каж- которого соединен с шиной тактовых дый канал - элемент индикации, два 10 импульсов, а выход - с тактовым резистора и оптронный инвертор, входвходом распределителя импульсов.