Привод робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 30, 0,81. Бюллетень40Дата опубликования описания 05.11,81 по делам лаабретеалй и аюрмтийЩ 2) Авторы изобретения Н. И. Камышный и И. И. Павленко Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения(71) Заявитель Щ 54) ПРИ ВОД РОБОТА Изобретение. относится к машиностроению, а именно к приводам подвижных звеньев роботов и манипуляторов. Известен при вод робота, содержащий подвижное звено, регулируемые упоры и тормозное устройство 1).Недостатком известного привода робота является то, что для плавной остановки подвижного звена робота при движении вперед и назад используются два тормозных устройства, что усложняет конструкцию привода. Цель изобретения - упрощение конструкции привода.Указанная цель достигается тем, что при- вод робота снабжен стержнем, а тормозное устройство выполнено в виде полого штока силового цилиндра, причем стержень смонтирован внутри этого штока силового цилиндра и жестко закреплен на подвижном звене, а регулируемые упоры расположены на стержне по обе стороны штока. Стержень выполнен в виде винта с про.- дольными гранями вдоль его оси.2На фиг. 1 изображен привод робота, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1. Привод робота содержит подвижное зве-но, выполненное в виде штокацилиндра 2., Шток с помощью пластины 3 жестко соединен параллельно со стержнем, выполненным в виде винта 4 с несколькими продольными гранями вдоль его оси. Винт 4 проходит через полый шток 5 демпфера 6. По обе стороны штока 5, на винте 4, устаиов.лены регулируемые упоры 7 и 8. Демпфер 6 с помощью кронштейна 9 жестко соединен с цилиндром 2. Винт 4 продольными гранями опирается на опоры 1 О и 11, жестко сое.диненные со штоком 5.Привод робота работает следующим образом.Прн подаче воздуха (жидкости) в левуюполость цилиндра 2 шток 1 совместно с винтом 4 перемещается вправо. При этом движении упор подходит к опоре 10, закреп ленной на штоке 5, после чего винт 4 ишток 5 перемещаются совместно. Перемещение штока 5 обеспечивает плавное торможение. Окончательная остановка штока 1,остнковаКорректор ВПодписноео ми тета СССРоткрытийская наб д. 4 г 5д, ул, Проектная. Составитель Т.Техред А. БойкаТираж 1093ПИ Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РаувП Патент, г. Ужгоро Редактор А. ЛежнииаЗаказ 9464/18ВНИ вникая 113035;лиал П вннта 4 н штока 5 осуществляется прн упо. ре штока 5 в неподвижный корпус демпфера 6. Исключение проворота штока 1 вокруг собственной осн достигается операми О и 11, которые фиксируют положение вннта 4, жестко соединенного со штоком 1. Прн подаче воздуха в правую полость цнлнндра 2 шток 1 перемещается с винтом 4 влево, Упор 8, дойдя до опоры,11, закрепленной на штоке 5, обеспечивает совместное перемещение винта 4 н штока 5 с плавным торможеннем. Окончательная остановка штока 1, винта 4 н штока 5 осуществляется при упоре штока 5 в неподвижный корпус демпфера 6. После этого цикл работы привода повторяется,Использование предлагаемого привода позволит значительно упростнть конструк- цию робота. 1, Прнвод робота, содержащий подвижное звено, регулируемые упоры н тормозное устройство, отличающийся тем, что, с целью з упрощения конструкции, он снабжен стержнем, а тормозное устройство выполнено в виде полого штока силового цилиндра, прячем стержень смонтирован внутри этого штока силового цилиндра н жестко закреплен на подвижном звене, а регулируемые упоо ры расположены на стержне по обе стороныштока.2, Привод по п. 1, отличающийся тем, чтостержень выполнен в виде вннта с продольными гранями вдоль его осн.Источники информации,принятые во внимание при экспертнзе 1. Белянин П. Н, Промышленные роботы.М., Машнностроенне, 1975, с, 162 - 164.
СмотретьЗаявка
2883321, 20.02.1980
КИРОВОГРАДСКИЙ ИНСТИТУТ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
КАМЫШНЫЙ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ПАВЛЕНКО ИВАН ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Опубликовано: 30.10.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-876417-privod-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод робота</a>
Частотно-регулируемый привод
Номер патента: 1274107
Опубликовано: 30.11.1986
Авторы: Кулагин, Розанов, Чванов
МПК: H02M 7/515, H02P 7/42
Метки: привод, частотно-регулируемый
...значения параметра регулирования, выходы указанных регуляторов подключены соответственно к управляющему входу регулируемого компенсатора 2 реактивной мощности и управляющему входу автономного инвертора 1 напря- жения, Регулируемый компенсатор 2 реактивной мощности содержит по числу фаз последовательные реакторы 6, подключенные между силовыми выходами автономного инвертора 1 напря. жения и двигательной нагрузкой 3, подключенные параллельно нагрузке 3 через встречно-параллельно включенные тиристоры 7, параллельные реакторы 8 и конденсаторную батарею 9.В установившемся режиме реактивная составляющая тока индуктивной двигательной нагрузки 3 компенсируется реактивным током конденсаторной батареи 9 за вычетом тока параллельных реакторов 8...
Частотно-регулируемый привод
Номер патента: 738089
Опубликовано: 30.05.1980
МПК: H02P 7/42
Метки: привод, частотно-регулируемый
...уставку и датчикения.включения разрядного устройства даетсигнал на включение разрядного устройства. Так как индуктивность дросселяразрядного устройства меньше значительно индуктивности дросселя устройстватокоограничения, то ток разряда батареи.конденсаторов фильтра замыкается черезразрядное устройство, что предохраняеттирйсторы инверторного моста от протекания по ним сверхтоков, При быстромуменьшении частоты инвертора напряжеййя в указанном приводе, дЛя исключения 25перенапряжений на конденсаторах фильтра,в регулируемом выпрямителе предусмотрен второй рекуперативный мост, которыйрекуйерирует энергию, запасенную маховыми массами приводного механизма и ЗОдвигателя в сеть, исключая, таким обраЪбм; перенапряжения на...
Устройство для отключения неисправных рабочих цилиндров гидравлического привода тормозов автомобилей
Номер патента: 130355
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Горелик
МПК: B60T 11/32, B60T 17/04
Метки: автомобилей, гидравлического, неисправных, отключения, привода, рабочих, тормозов, цилиндров
...отключения при неисправности системы применен стопор, выполненный в виде подпружиненного шарика, смонтированного в стенке цилиндра и взаимодействующего с выточкой в штоке поршня.На фиг,изображено описываемое устройство в разрезе; ня фиг. 2 - схема включения устройства в 1 ормознуо систему автомобиля, Ьо 130355Передняя полость 5 цилиндров 1 сообщается трубопроводом 6 с главным тормозным цилиндром 7 гидравлического привода тормозов автомобиля, а задняя полость о - труоопроводом 9 с рабочим цилиндром 10 тормозного механизма колеса или с рабочими цилиндрами обоих колес одного из мостов автомобиля,При торможении давление жидкости от главного тормозного цилиндра 7 передается к поршням раоочих цилиндров 10 через поршень 2 отключающего...
Регулируемый привод подачи металлорежущих станков
Номер патента: 644991
Опубликовано: 30.01.1979
МПК: F16H 37/08
Метки: металлорежущих, подачи, привод, регулируемый, станков
...часть которой жестко соединена с валом электродвигателя, ведомая - с выходным валом привода, ведущая часть электромагнитной регулируемой муфты через редуцирующую зубчатую передачу соединена с валом электродвигателя, а ведомая часть - жестко с выходным валом привода,На чертеже показан регулируемый привод подачи металлорежущих станков, общий вид,Регулируемый привод состоит из корпуса 1, к которому крепится кожух 2, встроенного асинхронного электродвигателя 3, вал 4 которого посредством поводка 5 соединен с ведущей частью электромагнитной фрикционной муфты 6 и через редуцирующую зубчатую передачу 7, поводок 8 - с ведущей частью электромагнитной регулируемой муфты 9, ведомая часть которой закреплена на выходном валу 10 привода,На конце...
Регулируемый привод плунжерного насоса
Номер патента: 1786285
Опубликовано: 07.01.1993
Авторы: Вязовецкий, Лебедев
МПК: F04B 49/00, F16C 3/28
Метки: насоса, плунжерного, привод, регулируемый
...40 профиля. Взаимное расположение пальца17последней на угола у о 0-180, кривошипа 14 и эксцентриковой втулкиНа фиг.1 изображено продольное сече- по отношению к их общей оеи вращенияние.заявляемого привода; на фиг,2 - про- таково, что оно определяет их суммарный, дольное сечение фиксации червячного эксцентриситет.колеса и среднеи опорнопорной шейки коленчато На чертеже изображен частный случайго вала, на котором размещены два меха- привода, когда винтовые соединения 12,13низма преобразования вращательного, и 18,19 имеют по одному заходу, кривошипдвижения в возвратно-поступательное 6 с диском 7 находятся в крайнем правомП агаемый привод состоит из кор- положении, что соответствует нулевому передлн 21 акипуса 1, в котором размещены...
Предыдущий патент: Манипулирующее устройство
Следующий патент: Привод манипулятора
Случайный патент: Электронный счетчик двоично-рефлексного кода