Модуль промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 880711
Автор: Даровских
Текст
ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик880711(5) М. Кл.а В 253 Ц 02 Государственный комитет СССР Опубликовано 15,11.81. Бюллетень42Дата опубликования описания 25.11.81(53) УДК 62-229, ,77 (088.8) по делам изобретений и открытий. (54) МОДУЛЪ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов.По основному авт. св.00327 известен модуль промышленного робота, содержащий привод линейного перемещения, причем модуль выполнен в виде расположеннойв направляющих каретки, связанной с двухсторон посредством силовых элементов,стенки которых имеют гофры с этими направляющими, а на концах направляющих имеются фланцы 11.Недостатком известного модуля является низкая точность позиционирования, затрудняющая его промышленное использование,Цель изобретения - повышение точности позиционирования модуляЦель достигается тем, что модуль промышленного робота снабжен фиксирующимустройством, выполненным в виде корпуса,расположенных в нем соосно направляющеймодуля цанги, подпружиненного якоря и катушки с обмоткой, причем корпус фиксирующего устройства жестко связан с кареткоймодуля. На чертеже изображен модуль промышленного робота.Модуль содержит привод линейного перемещения, состоящии из каретки 1, перемещающейся по направляющим 2, которые скреплены фланцами 3, силовые элементы, выполненные в виде сильфонов 4 и 5 и связанные с направляющими 2 посредством дополнительных ползунов 6 и фиксирующее устройство. Последнее выполнено в корпусе 7 и винтами 8 жестко связано с кареткой 1.10 В корпусе 7 размещены цанга 9, выполненная с возможностью воздействия на направляющую 2, якорь 10, катушка 11 и пружина 12, определяющая расположение якоря относительно цанги 9.Модуль работает следующим образом.Рабочую среду подают в сильфон 4 истравляют среду из сильфона 5. При этом каретка 1 совершает движениевид которого зависит от вида направляющих 2. Для прекращения движения каретки 1 от устройства программного управления (не показано) поступает единый сигнал на перекрытие энергокоммуникаций сильфонов 4 и 5 и включение катушки 11, Якорь 10 притяги880711 жений без изменения точностных показателей,Формула изобретенияМодуль промышленного робота по авт. св.700327, отличающийся тем, что,. с целью повышения точности позиционирования, он снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде корпуса, расположенных в нем соосно направляющей модуля цанги, подпружиненного якоря и катушки с обмоткой, причем корпус фиксирующего устройства жестко связан с кареткой модуля. Источники информации,принятые во Аимгание при экспертизе1. Авторскоесвидетельство СССР700327, кл. В 25,1 1/02, 1978. итель Т; КА. Бойкас093нного коений иРаушскУжгород,Редактор Н. ВоловикЗаказ 9820/22ВНИИПИпо де113035, МосФилиал ПППвается к цанге 9 (выполняющей роль статора электромагнита) под действием электромагнитных сил и сжимает пружину 12. При этом лепестки цанги 9 обжимают направляющую 2 и движение каретки 1 под действием сил инерции прекращается. При подаче команды на выполнение рабочего хода, катушка 11 обесточивается, якорь 10 пружиной 12 возвращается в исходное положение и цанга 9 освобождает 10 направляющую 2.Жесткая фиксация рабочего органа модуля промышленного робота позволяет осуществить его промышленное использование. Повышение точности позиционированиИ расширяет область использования модуля. Возможно, увеличение скоростей рабочих двиСостав Техред ТиражГосударствеа м изобрет ва, Ж - 35 Патент, г. стиковаКорректор У. ПономаренкоПодписноентета СССРоткрытийя наб., д, 4/5ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2879498, 08.02.1980
ia«HHrtMi В. Д. Даровских
ДАРОВСКИХ ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: модуль, промышленного, робота
Опубликовано: 15.11.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-880711-modul-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль промышленного робота</a>
Предыдущий патент: Предельный ключ
Следующий патент: Микроманипулятор
Случайный патент: Солнечно-ветряной двигатель