Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 482719

Опубликовано: 30.08.1975

Авторы: Грузинцев, Зюзин, Зюзина, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: гидропривода, например, позицирования, промышленного, робота

...и ряда неподвижно закрепленных элсктромагнитных фиксаторов 8, силовой пдропривод, например гидроцилшдр 9, и испол.цитсльцый орган О.Работает устройство следующим образом.Каждый кулачок 7 выставляется в фиксированное положение в процессе настройки робота. От блока 1 задания программы подается сигнал на срабатывание одного из электромагнитных фиксаторов 8 и, с небольшой задержкой времени, сигнал на блок 2 управлсшя, Электродвигатель 3, получив команду от блока управления, начинает при помощи персдячи 4 поворачивать золотник 5. Одновременно вращяотся кулачки 7 датчика обратной связи. Вращение золотника происходит до тех пор, пока один из кулачков не будет застопорен соответствующим электромагнитным фиксатором 8, на который подан сигнал от...

Номер патента: 490645

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Борисова, Зюзин, Касаткин, Левин, Шапиро

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...состоит из вала 1, приводного меха низма поворота захвата в вертикальной плоскости, вала 2, приводного механизма вращения захвата относительно его продольной оси (приводные механизмы на чертеже не показаны), шестерен 3 - 6, оси в вертикальной плоскости, ренциального механизма, жуточного блока шестерен захвата 13 и продольной хвата.Дифференциальный мех себя солнечное колесо 15, диненное в один блок с ш печное колесо 16, соедине шестерней 8, вал 17 с зак сателлитами 18, 19 и шест Кисть промышленного робота работает следующим образом,Поворот вала 1 передается по кинематической цепи 3, 4, 5 и 6 на ось 7, осуществляя поворот захвата 13 в вертикальной плоскости назаданный угол. Одновременно поворачиваетсясолнечное колесо 15, а с ним и...

Номер патента: 500280

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Арутюнов, Лискович, Масленников, Мовсесов, Пампушко, Рогаткин, Сливин, Тушникова, Улизько, Феофанов

МПК: C22B 34/12

Метки: металлов, опробования, полупродуктов, производства, промышленного, технологического, тугоплавких

...производстве титановой Губки путем г 1 ритотовг 1 ения конт- рольнОГО ООраз 11 а тано ВОЙ губки маГние 1 О термическим Восстанов 11 еш 1 ем четыреххлористого титана и Опреде;1 ен 11 я .е качества.Однако т 1 ри Осу шеств 11 ВВ 11 и такОГО спосо. ба трудно Гарантировать Высокое качество металла поскольку пе удается надежно установить качестВО по 11 у 11 родукта, так каксказывается влияние мета.лургического передела, Внсшней средь 1, хих 1 ическОГО состава Восстановителя на процесс приготовления контрольноГО Образца, 20ю изобретении иктяется уменьшениея внешней средь 1 на качествО тГО Образца,достигается епри приготовлении кГ 25 проводят со скоростью подачи четыреххлористого титана на 20-50% ниже ско иподачи четыреххлористого титана пр...

Номер патента: 502928

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Александер, Воронцов, Косова, Лапидус, Портман, Смолкотина, Чесноков

МПК: C10M 1/18

Метки: масло, оборудования, промышленного, смазки

...коэффициент трения 1=0,8 при скоростидвижения 0,8 мм/мин1 об) отношение коэффициентов тренияв впокоя и движения при скорости движения 0,8 мм/мин Отсутствие 0,07 0,08 0,92 0,92 Т а блица 3 Компоненты смазки 1,0 1,5 3,0 1,452,04,0 1,0 1,5 Стеарат алюминияСульфонат натрияЛЗ0,7 0,5 1,0 1,452,0 1,452,0 ЛЗ ЛЗкОлеиновая кислота 3,0 4,0 4,0 0,50,020,001до 100 0,1 0,015до 100 0,05 0,008до 100 0,05 0,008 до 100 0,1 0,015до 100 0,1 0,015до 100 Показатели Все образцы стабильны Смазывающие свойства: ОПИ 52 36- 27- 27 Все образцы характеризуются хорошей липкостью. Натуральный каучукАнтипенная присадка (ПМСА)Минеральное масло Стаоильность при хранении в течение 5 месяцев Температура застывания, "САдгезионные свойства Состав различных смазок,...

Номер патента: 505778

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Багаева, Никулин

МПК: E04B 7/00

Метки: выделениями, здания, повышенными, покрытие, производственной, промышленного, пыли, цехов

...на кровле пыли прп О одновременном предотвращении попаданияатмосферных осадков в помещение,Эта цель достигается тем, что один из поворотных щитов выполнен изогнутого профи ля и образует желоб, а другой уложен на него с нахлесткой, размещенной выше линии перегиба.На чертеже изображено покрытие на участке между фонарями модернизированного 20 аэрационного типа Батурина - Бранта.Покрытие содержит,два стальных щита 1и 2, закрепленные на горизонтальных осях - шарнирах 3 и 4, образующих пылесборный лоток, В близком к горизонтальному положе нию поворотные стальные щиты укладываются внахлестку на 30 - 50,см и обеспечивают сток атмосферных вод к ендове 5, устроенной в нижнем щите. Нижний щит имеет воронку внутреннего водостока 6,...

Номер патента: 509680

Опубликовано: 05.04.1976

Авторы: Говоруха, Гольдберг, Новиков, Павленко, Яновский

МПК: E01B 7/20

Метки: перевод, промышленного, рельсовыхпутей, стрелочный, транспорта

...нейного переводнсл о рельса, - ца уровнерабочей повепхцОс:ти головки РР)всеНЙ фцг. 1 схемати)вски цг)обре жен Оливсываемып стрелочн,пере)вод; Ба фиг,разоез по 4-А на ф )тСтрелочцый перевод состоит из крестовины 1, конгррель:Ов 2 и Э, Рам)ьх Рель - 9 сов 4 и 5, персвод)гых )ельсов 6 ц 7, Ост ряков я и с)Мекгу рампы",)ц и переводными рельсами закреплены брскц 10 и 11, размешоццые у корневых устройств 12 и 13, Зархняя плоскость 14 брусков со сгораны движения транспортного средства 15 имеетскос 16. Верхняя плос)аст). бруска 10,разме)ценного ". Е)ивОЕ)ц)1 ейц ого переБОЕтцОрельса 6, распОложега ц):,жо рабочейверхностп его ) Оловки на высоту реоЙр КОЛЕСа Тга;)С); ЛРТЦО" 0 СРеДСТВа, Е) ВЕРХя плоск г другого бруска 11 размешена на уроге...

Номер патента: 512262

Опубликовано: 30.04.1976

Авторы: Басов, Гуревич

МПК: E01B 7/14

Метки: крестовина, промышленного, путей, транспорта

...крестовина.Она состоит из подвижных усовиков 1 и 2 и сердечника 3, Каждый усовик снабжен храпо вой рейкой 4 и храповиком 5. В теле сердечника выполнены выступы 6, с которыми взаимодействуют храповики. Усовики объединены штоком 7, снабженным пружинами 8, а храповики снабжены пружинами 9. В исходном по ложении один из усовиков прижат к сердечнику 3. Другой усовик при этом отведен от сердечника, образуя желоб для пропуска рсборд колеса транспортного средства. В отведенном положении усовик удерживается храповиком 30 5, находящих 1 с 11 В зацеплении с храпоВОЙ реЙ- кой 4, В то Время ках другой храповик Выступом 6 выведен из зацепления с храповой рейкой. В таком положени усовиков транспортное средство может следовать в направлениях АиБ.Прп...

Номер патента: 518192

Опубликовано: 25.06.1976

Авторы: Вдовин, Иванилов, Лимаренко, Никонов, Огрызкин, Руденко, Юдин

МПК: A01K 1/00

Метки: выращивания, овец, промышленного

...продукции, значительно снизить затраты труда, наиболее 1 полновалаамазовать потенциальную плодовитость романоесках овец к сохранить их приплод.По, предлагаемому способу в условияхсовхоза фйойбуладсдкйф Марийской АССРпроводят по два окота в год, что Гаранти-,рует получение 24 аък. Ягнят, или на 918 тыс, ягнят, больше, чем при существующих способах. Тапьдо от дополнительно получе иной продудцки овцеводства эдономнчеодий эффект составляет 1349,4 тыс, руб,Способ промышленна о выращивания овец,преимущественно романовсдой породы, вклю-,чающий воспроизводство стада прв стациоварнам беспастбвщном содержании овец и, в возрасте несдольдих дней с оставлениемпод маткой до месячного возраста 12 Яг нят и стрижду овец,;. о т л в ч а ю щ и й-.с я...

Номер патента: 525541

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Земляков, Рапопорт, Солин

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...этом цилиндре. схема модуля промышМодуль промышленного робота состоит каретки 1, являющейся одним из двух евмоцилиндров, на которой установлен вна а, то при подаче питания525541 Заказ 5183/470 Тираж 1068 дписное ППП фПатент", г. ул, Проектная, 4 из пневмосетм в рабочие полости пневмоцилиндров одновременно, абсолютный нульэлемента отслеживаемого перемещения перемещается вправо на величину 2 а. Одновременно вправо на величину 2 а перемешается фланец 6 для крепления исполнительногооргана, связанный с элементом отслеживаемого перемещения, Если, например, по выбранному технологическому циклу, необходимо переместить вправо элемент отслеживаемого перемещения только на величину а,то питание из пневмосети подается в рабочую полость одного...

Номер патента: 530091

Опубликовано: 30.09.1976

Авторы: Голубенко, Почерк, Ройтер

МПК: E04B 1/348

Метки: блок, здания, объемный, промышленного

...ный профиль (11, либо требует ее устройства на стройплощадке из добротных панелей 12, а высота внутреннегоа здания ограничена н акдэнно ти жеэ прикрепленьризэнтальнэмуфиг, 1 показо б2 - тэ- здазрг.ъемном блокдоборными стенэвыми элементами 6 и с помощью шарнира 7 опушены на несущие конструкции 2, Б рабочем положении несущие конструкции 2 телескопически подняты на требуемую высоту, наклонные кровельные элементы 3 поворотом вокруг шарнира 7 по стрелке Б приведены в горизонтальное положение и все закреплены известным образом. Образующиеся при этом проемы 8 могут быть использованы как технолэгичес 6 кие на период монтажа и демонтажа оборудования и, по мере необходимости, закоываются съемными панелями 9. Стыковка блоков после поворота...

Номер патента: 533478

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Баскаев, Рапопорт, Сальников, Солин

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...с возможностью перемещения в направлении, перпендикуляр ном к оси схвата,от .привода перемещения губок (не потказан).,В равномерно размещенньтх на торцовых, поверхностях губок отверстпях, оси которых параллельны осп корпуса 1 схвата, смонтированы с возхтожностьто осевого перемещения пальцы 8, подпружиненные пружинами 4.Схват промышленного робота работает следующим образом.Прп подходе схвата к захватываемой детали часть подпружиненных,пальцев 3 упирается в нее торцами и утапливается в теле губок 2. Пальцы, тте вошедшие в сопртткосновение с деталью, остаются неутопленнымп. При сближении губок 2 под действием при,вода ближайшие к детали неутопленные пальцы зажимают деталь боковыми поверхностяпти. При этом ход гуоок 2 не превышает шага...

Номер патента: 555006

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Баскаев, Шилкин

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...штанг 7 10в осевом направлении, а упоры 14 взаимодействуют через штанги 7 и передачу 8 ссиловыми цилиндрами 9,На корпусе силового цилиндра 3 установлены также концевые упоры 15 и направ 5ляющие 16, в которых расположены регулируемые упоры 17, взаимодействующие с упорами 14 и кинематически связанные, например, через передачи типа винт-гайка 18с приводами 19, выполненными, например,в виде щаговых электродвигателей. На фланце 5 крепится захват 20,С помощью робота, снабженного описанным модулем, переносят изделия 21 из тары22, установленной на однэкоэрдинатнэм столе (на чертеже не показан) на транспортер23,При подаче энергоносителя, напримерсжатого воздуха, в поршневую полость силового цилиндра 3 шток 4 выдвигается,перемещая связанную с...

Номер патента: 555008

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Егоров, Осокин, Сысоев, Шавловский

МПК: B25J 17/00

Метки: захвата, ориентации, промышленного, робота

...с кольцом 2, в плоскости к неподвижно закреплены силовые уст 3, например силовые цилиндры (пне ческое или гидравлическое), штоки которых шарнирно соединены с тягами 4, Тяги4 шарнирно связаны с втулкой 5, подвижносоединенной с центральным стержнем 6,Между корпусом 1 руки и платформой 7захвата, кроме центрального стержня 6 введены параллельные ему три вспомогательных стержня 8. Бентральный стержень 6и вспомогательные стержни 8 выполненышарнирно и соединены с платформой 7 захвата и корпусом руки,При подаче на силовые устройства 3 управляющего сигнала происходит перемещениетяг 4, при этом центральный стержень 6поворачивается в шарнирном соединенииотносительно корпуса 1, Вспомагательныестержни 8 в процессе ориентации захватаобразуют...

Номер патента: 556063

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Браташ, Денисенко, Радковский, Сависько

МПК: B60L 5/12

Метки: бокового, промышленного, токоприемник, токосъема, электровоза

...вагонами.Наиболее близким решением из известных является токоприемник для бокового токо- съема промышленного электровоза, содержащий полоз, шарнирно соединенный с тягой, снабженной роликом, взаимодействующим с поверхностью ползуна, связанного с приводом.Недостатком указанного устройства является то, что полоз токоприемника в нерабочем положении находится в зоне обзора машиниста. Это приводит к тому, что затрудняется наблюдение за сигналами, обзор поезда и контактной сети.Целью изобретения является улучшение условий труда машиниста.Указанная цель достигается тем, что ползун токоприемника выполнен с двумя сопряженными криволинейными углуолениями, расположенными на поверхности, взаимодействующей с роликом,11 а фиг, 1 схематически...

Номер патента: 558804

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Дивин, Кокорин, Кручинин

МПК: B61F 3/04

Метки: вагона, моторная, промышленного, тележка, транспорта

...на дополнительной раме 6, которая при помощи подшипников 7 подвешена к оси ведущей колесной пары 3 и припомощи кронштейна 8 оперта на эсь неведушей колесной пары 2.О Елагодаря такой установке привода, динамические нагрузки, возникающие во время разгрузки шлаковоза, на него не передаются, что позволяет увеличить долговечность зубчатых передач, подшипников и дру 25 гих элементов;1-:чиода,шлаковэз этом возушение угихменется вышение еньшения При применении таких ходона самоходных шлаковозах прподвергается большим динамичкам во время опорожнения шлатак как при выбивании груза иявляется обычной технологичесцией, на заторможенный приводусилия от подрессоренной рамьчерез подвеску двигателя. Приможно преждевременное разртых передач,...

Номер патента: 567600

Опубликовано: 05.08.1977

Авторы: Бабарин, Платонов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...подпружиненные ползуны с закрепленными на них осями, а губки установлены на этих осях с воэмакностью вращения и подпружинены относительнополэунов,На фиг. 1 изображен предлагаемый эьхват промышлс тного робота, общий виФ йафиг. 2 " разрез А-А фиг. 1;на фиг. 3 -робот с описываемым захватом, пример вьтполнения 1 на фиг. 4 - вид Б фиг. 3.Захват промышленного робота 1 содержит два эакрешмнных на кисти 2 роботазахватных рычага 3. На них выполненыпродольные направляющие пазы 4, в которых установлены ползуны 5, взаимодействующие через толка.тели 6 с пружинами 7,закрепленными на рычагах 3 и удерживакь5 У 76004действием пружин 12 и 7 возвращаются всреднее положение. шими ползуны 5 в среднем положении, В ползунах 5 устанЬвлены с возможностью...

Номер патента: 571369

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Кутарев, Литвиненко

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...губками захвата.На чертеже изображен описываемый захват промышленного робота, общий вид,Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной элемент 2 поступательного действия, направляющие 3, гибкую упругую ленту, показанниях.В рабочем положении захв с захваченной деталью 6, Ле средним перегибом 7 со што ного элемента 2. Крайние пе служат в качестве губок захРабота захвата осушествл шим образом,Продольные перемещения приводного элемента 2 вызывают деформацию упругой ленты, приводящие к перекатыванию ее внешних перегибов 9 и 10 по направляющим 3, 15 При подходе перегиба к месту закрепленияпроисходит уменьшение радиуса кривизнысоотвеиствуюп 1 его участка ленты, что вызывает появление напряжений, стремяшихсяпроизвести...

Номер патента: 574510

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Лебединский, Леховицкий

МПК: E04B 7/14

Метки: блок, здания, покрытия, промышленного

...здания сокрытия, стропильные ые фермы 3, которые тром 1 по иль4 Подстропильная ферма 3 выполнена в виде вух наклонных стержней 5, жестко прикрепенных к верхней части колонны 4, симметично относительно ее оси, и связанных межу собой и со смежными стержнями горизональными 6 н наклонными 7 связями. 2 э Благодаря такому решению каждый олок покрытия опирается лишь на две колонны, что позволяет снизить материалоемкость покрытия. Изобретение относится к строительству и может быть использовано в качестве покрытий промышленных зданий и сооружений.Известно покрытие промышленного здания, опирающееся на колонны, содержащее элементы покрытия, стропильные и подстропильные фермы 1,Недостатками такого блока являются повышенная многодетальность...

Номер патента: 580114

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Баскаев, Красников, Садетов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...содержащий толкатель, шарнирно связанный с корпусом схвата.На фиг. 1 показана схема предварительного ориентирования детали в схвате перед укладкой в тару; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2,Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 и 3. На одном из концов рычагов 2 выполнен зубчатый сектор, входящий в зацепление с рейкой, выполненной на штоке 4. К рычагам 2 и 3 шарнирно прикреплены губки 5 для захватадетали 6, укладываемойвтару 7. На корпусе 1 установлен кронштейн 8, с которым шарнирно связан толкатель 9, приводимый в движение через кулачок приводом 10. Толкатель 9 с приводом 10 образуют механизм досылки деталей 6 и радиальном направлсшш.Схват...

Номер патента: 588112

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Егоров, Осокин, Сысоев

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...закрепленного на соединительной детали 11. Управление относительными движениями втулок 6 и 8 осуществляется тормозным механизмом 12, втулок 8 и 2 - тормозным механизмом 13, втулки 2 и корпуса 1 - тормозным механизмом 14.Устройство работает следу ющим образом.Перед началом ориентирования ось схвата10 совпадает с осью корпуса 1 кисти руки промышленного робота, Внутренняя втулка 6 30 с наклонным резьбовым отверстием, внутренняя втулка 8 и наружная втулка 2 заторможсны тормозными механизмами 12 и 13, а наружная втулка 2 расторможена относительно корпуса 1 кисти руки промышленного робота.При подаче на приводной механизм управляющего сигнала с датчика отклонения схвата 10 от требуемого положения происходит поворот на необходимый угол наружной...

Номер патента: 591560

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Лебединский, Леховицкий

МПК: E04B 1/24

Метки: здания, каркас, металлический, промышленного

...из которых две являются общими для двух пролетов, в результате чего на любой паре колонн по всем средним рядам расположены две подстропительные фермы смежных блоков, вследствие чего все покрытие является металлоемким, а это ведет к общему перерасходу металла на каркас зданий и повышению трудоемкости изготовления конструкций покрытия. С целью снижения металлоемкости и Две стропильные фермы 6, прогоны, настили другие несущие и ограждающие конструкции покрытия объединены в пространственный блок при помощи системы вертикальных и горизонтальных связей по фермам. Опорные узлы стропильных ферм 6 собранного блока с каждой стороны установлены симметрично от оси колон ны на соответствующих опорных поверхностях кронштейнов 2, в результате чего...

Номер патента: 592909

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Жемков, Кулачек, Сунко

МПК: E01B 33/08

Метки: железнодорожных, промышленного, путей, путепередвижник, транспорта

...может.Цель изобретения - обеспечение непрерывной передвижки пути. Для этого в предлагаемом путепередвижчике на конце гибкой тягиустановлен роликовый захват, шарнирно соединенный с кареткой посредством регулируемой по длине тяги,На фиг. 1 изображепередвижчик, общий в каретка и роликовый захват, вид сверху; на фиг. 3 дано сечение А - А на фиг. 2.Путепередвижчик содержит самоходноешасси 1, на котором установлена П-образная 5 рама 2, К раме подвешена каретка 3 с роликовыми рельсовыми захватами н гибкая тяга 4, на конце которой установлен роликовый захват 5, шарнирно соединенный с кареткой посредством регулируемой по длине тяги 6. Тя га 6 содержит ось 7 (см. фиг. 3), конец которой имеет винтовую нарезку, ввинчиваемую в неподвижную гайку 8,...

Номер патента: 594266

Опубликовано: 25.02.1978

Автор: Рыбаков

МПК: E04B 1/38

Метки: здания, каркасом, панелей, промышленного, соединение, стеновых, стыковое

...вертикальную нагрузкуот веса панелей,1.(ель изобретения - создание скрытогосоединения стеновых панелей с каркасом иупрощение монтажа.Зто достигается тем, что в стыковомсоед:.вени стеновых панелей с каркасомпромыцленного здания, включающем закладные детали, соединенные между собой крепежным элементом. в виде скобы, скоба выполнена пружинистой с разновысокими, разведенными в разные стороны и изогнутымипод углом 90 концами, которые прикреппе=.ны к закладным деталям панелей,На фиг. 1 изображено стыковое соединение, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-Апа фрСтыковое соединение включает крепежныйэлемент в виде пружинистой скобы 1, закладные детали 2 панелей и закладную де 1таль Э колонны. Пружинистая скобаимеет рвзновысокие, разведенные в...

Номер патента: 594934

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Выдрин, Ермин, Исаев, Руденко

МПК: A01K 1/00

Метки: выращивания, первотелок, промышленного

...возраста.Способом предусматриваются следующие условия и требования содержания животных в первый период в клетках - боксах специаль 5 10 15 20 25 30 35 40 ной конструкции, Ширина, длина и высота клетки - бокса определяются экстерьер ными показателями молодняка и нормальными зоогигиеническими условиями выращивания в пих животных, Боковые стенки клетки сплошныс, пол-щелевой с шириной планки 20 мм, щели между ними - 18 мм, Корма скармливают из пластмассовых кормушек, устанавливаемых в передней части клетки - бокса. В последующие периоды до 24 месячного возраста животные выращиваются в помещениях группами беспривязно с применением боксов для отдыха. Продолжительность пребывания скота на выгулах регламентировано. В зимний период телки...

Номер патента: 598751

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Бондаренко, Загребельный, Сергацкий, Спыну, Тимченко

МПК: B25J 9/00

Метки: обучения, промышленного, робота, рукоятка

...рабочего органа по заданной траектории, например по линия свар- кне 898 7На чертеже изображена описываемая рукоятка, общий внд.Рукоятка содержнт рычаг 1 датчика 2 горизонтальных угловых перемещений, корпус 3 которого закреплен на выходном звене 4 робота, а также датчнк 5 линейных перемещений имитатора6 со скобой 7.Подвижный элемент 8 дополнительного датчика 9 линейных перемещений, помещенный и, рычаг 1 датчика.2, соединен с Ю рычагом 1 с помощью первого датчнка 10 угловых перемещений и шарнирно через второй датчик 11 угловых перемещений со скобой 7.Прн смещений оператором Имитатора 6 16 в том или ином направленни датчики линейных и угловых перемещений выдают сигналы управления на приводы соответствующих координат робота, что приводит...

Номер патента: 600588

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Корхов, Семенов

МПК: G08B 23/00

Метки: неисправности, оборудования, промышленного, сигнализации

...1 р а ботает следующим обр азом, В исходном состоянии при отсутствии сработавшнх датчиков ни на один из входов логического элемента 9 блока 8 центральной выдержки времени не поступают сигналы от блоков 2 коммутации Входного сигнала и на выходе линии 10 задержки присутствует сигнал О.На выходе иявертора б оказыьается сипал 1, а на выходе инвертора 7 - сигнал О. При срабатывании датчика 1 неисправности подается сигнал 1 на соответствующие Входы логических элементов И 3, 4, 5 блошка 2.На выходе логического элемента И 4 появляется сигнал 1. Этот сигнал поступает на один из входов логического элемента ИЛИ 9 блока центральной выдержки времени. На выходе линии задержки 10 появляется сигнал 1, поступающий на соответствующие...

Номер патента: 606966

Опубликовано: 15.05.1978

Авторы: Зарецкая, Рыбаков

МПК: E04B 1/38

Метки: здания, каркаса, колонной, панелей, промышленного, соединение, стеновых, стыковое

...на фиг. 2 в . стыковое соединение стеновых панелей длиной 6 метров с колонной каркаса нромь 1 шленного здания (вариант вьнголнения),Стыковое соединение (см. фиг. 1) включаетсоединительный элемент, состоящий из пластины 1 с прорезью и Г-образного крюка 2 прямоутольного сечения, закладную деталь 3 стеновой панели 4 и закладную деталь 5 колонны 6. Пластина 1 прикреплена к закладной детали 3 стеновой панели 4 с размсщснг ем ее перпендикулярно плоскости панели 4 и параллельно стыкуемой поверхности колонны 6. Олин606966 Формула изобретения Составитель Г, МишинаТехред О. Луговая Редактор Н. Аристов Тираж 820 Подписное Корректор С. Патру Заказ 2556/23 Совет а М ни истцови откр-ийкая наб, д. 4/5од, ул. Проектная н нтетаетен й Раун 1 Ужго ИПИ...

Номер патента: 611775

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Кутаев, Литвиненко

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...его возвраша путем фрегибов 0 ванного поворо в4 относительн та, Нозможны На чертеже изображен описываемыйобший вид. Захват, смонтиромнный на руке 1 дышленного робота, имеет приводной енть захват,пронного а пок ны на че пунктиром. Изобретени в частности кПо основн тен захват пр ненный в вид закрепленным водной алеме регибу ленты жат губками нт 2 поступательного действи яюшие 3 упругух ленту 4. Нап держат тзел 5 фиксированного озволяюший концам ленты 4 по ся во внешние стороны от направляюших6 Предельные перемещения привода 2 вы зывают деформацию упругой ленты 4, приводящую к появлению напряжений во внешни перегибах, стремяшихся воздействомть на схваченную деталь 6, При, втягивании штока. привода увеличивается кривизна внешних перегибов...

Номер патента: 617256

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Козякин, Кузеев, Розин, Соколовский

МПК: B25J 13/02

Метки: промышленного, робота, сигнала, формирования

...обьекта ультразвуковой эхо-импульс возвращается на датчик через коммутатор 2, усилитель 4 эхо-импульсов и поступает навход триггера 5, Временной интервал импульса, вырабатываемого триггером, зависит от высоты объекта в точке Л, У расположения опрашиваемого датчика,Аналогоцифровой преобразователь, состоящий из ключа 6 и генератора 7 счетных импульсов, преобразует информациюо временном интервале между зондирующими и ответными импульсами в цифровой код. Информация о высоте Л детали вточке Л, У в цифровом коде заносится через коммутатор Ь в соответствующий информационный счетчик 9. 11 ри последовательном синхронном переключении датчиков 1 и счетчиков 9 можно получить информацию о высотах детали в различныхточках Л, У,Каждый из счетчиков 9...

Номер патента: 617257

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Бирюков, Булдыгин

МПК: B21K 27/00, G01K 7/40

Метки: захват, промышленного, робота

...7 цмпульсоз, Выход измерительного элемента 5 электрически связал с входом логического элемента 8, выход которого соединен с приводом губок.Работает захват следующим образом.Формирователь 7 управляющих цмпульсоз подает серию импульсов на вход источника б высоковольтных импульсов, который генерирует серию измечяющцхся по амплитуде импульсов, подаваегных через цзмерцтельлыи элемент 5 на электрод 3, выход измерительного элемента б соединен с логическим элементом 8. При захвате объекта 2 манипулирования от источника 6 высоковольтных импульсов на электрод 3 подается серия изменяющихся по амплитуде импульсов, Образование разряда меноду электродом 3 ц объектом 2 манипулирования сигнализирует о наличии объекта манипулирования з захвате, а по...