Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 1742050

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности отделения транспортируемых изделий.от захвата.На фиг, 1 показан захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Захват промышленного робота содержит корпус 1, в направляющих 2 которого перемещается от привода 3 пластина 4. На нижней поверхности пластины 4 расположены выступы 5, вокруг которых выполнены отверстия 6. На верхней плоскости пластины 4 размещен талкатель, перемещающийся от привода 7 и выполненный в виде диска 8 и подпружиненных штырей 9, размещенных в отверстиях 6. На...

Номер патента: 1742665

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Баловнев, Гойдо, Казанцев, Костюченко, Пинигин

МПК: G01M 17/00

Метки: испытаний, промышленного, трактора

...электродвигателя 19 включен ряд нерегулируемых добавочных сопротивлений 20 с исполнительными отключающими механизмами 21. В обмотку возбуждения ОВ 1 тягового электродвигателя 19 включено регулируемое сопротивление 22 с исполнительным механизмом 23 плавной регулировки величины его сопротивления. С регулируемым сопротивлением 22 электрически связана также обмотка возбуждения ОВЗ спецгенератора (СГ) 24, в свою очередь кинематически связанного с двигателем 14. В цепь якоря спецгенератора 24 включена вторая обмотка возбуждения ОВ 2 тягового электродвигателя 19. Обмотки возбуждения ОВЗ и ОВ 2 и спецгенератор представляют собой электромашинный усилитель тока с коэффициентом усиления 5 - 6. Таким образом, в состав тормоза 18 буксируемой...

Номер патента: 1745542

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Булгаков, Гарбузенко, Загороднюк, Селиверстов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, промышленного, робота

...и в другом конце силового цилиндра.На стенках, образующих поверхности силового цилиндра, размещен ряд каналов, сообщающих полости силового цилиндра со шлангами, подводящими энергетическую жидкость. В результате захват предмета может осуществляться не только в крайних положениях поршней в силовом цилиндре, но и в любом положении их по длине силового цилиндра, что обеспечивается и регулируется соответственно перекрытием каналов, сообщающих полости силового цилиндра со шлангами, подводящими энергетическую жидкость.Это расширяет технологические возможности захвата, так как увеличивает рабочее пространство, обслуживаемое захватом, повышает производительностьзахвата, снижает габариты подвижной части.На чертеже схематически...

Номер патента: 1749020

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Велькин, Парцхаладзе, Патаркацишвили, Церетели

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...быть использовано при манипулировании цилиндрическими деталями,Схват предназначен для захвата стержневых деталей, при этом детали цилиндрической формы автоматически центрируются.Целью изобретения является повышение надежности зажима цилиндрических деталей и упрощение конструкции схвата,На чертеже схематически изображен схват,Схват состоит из рычагов 1 и 2, которые связаны между собой с помощью тяг 3 и 4 и осей 5 и образуют шарнирный параллелограмм АВСО. Схват крепится к руке робота б удлиненной частью тяги 4, на которой установлен корпус пневмоцилиндра 7, Шток пневмоцилиндра шарнирно связан с коротким плечом рычага 2.Схват работает следующим образом.В исходном положении схват устанавливается нэд захватываемой деталью. При атом в полость...

Номер патента: 1749637

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Федоров, Шиманский

МПК: F24D 5/02

Метки: отопления, помещения, промышленного

...образом, Вентилятором 9 теплый воздух из магистрального воздухопровода 4 направляют в верхние раздаточные трубопроводы 5 с вертикальными и горизонтальными соплами 6, а также в нижние раздаточные трубопрово-ды 7 с соплами 8. При этом соплами 6 подсасывается теплый воздух из канала 16верхней части 2 помещения, что приводит к использованию около 30 общей мощности теплового потока верхней части помещения, которая обычно теряется. Полученный усиленный тепловой поток направляется в нижнюю зону 2 помещения, Одновременно для обеспечения большей дальнобойноститепловой поток направляется и через сопла 8, Кроме того, тепловые потоки от теплоизлучателей 1, отражаясь от экранов 3, направляются в нижнюю зону 2 помещения,Таким образом, путем...

Номер патента: 1756144

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...баллона. заполненного рабочей средой 2. в качестве которой использована ферромагнитная жидкость, Захватный орган выполнен в виде торэ. Схват содержит так же средство деформации 3 захватного органа, выполненное в виде дополнительного эластичного баллона и представляющее собой поперечную перемычку упомянутого тора, При этом полости тора и перемычки связаны между собой, Нэ средстве деформации 3 расположена обмотка управления, выполненная в виде двух катушек 4 и 5, включенных встречно друг другу. Катушки 4 и 5 расположены на каркасе 6 (каркас 6 на фиг.1 не показан), В качестве эластичных баллонов, заполненных рабочей средой 2,может быть использована магнитопроводная резина, например на основе каучука с ферритовым наполнителем.Позицией 7...

Номер патента: 1757869

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, руки

...21, 22, являются приводнь,ми, а звенья, состоящие из лент 23, 24 и 25, 26, образуют уравновешивающую кинематическую цепь,Внутренние концы лент 19, 25 и 20, 26 40 соединены соответственно с полумуфтами27, 28 шарнирной муфты, вращающимися одна относительно другой на подшипнике 29. Причем концы лент закреплены на полу- муфтах диаметрально противоположно 45 (фиг,2), что позволяет уравновешивать шарнирную муфту в любом положении при вращении корпуса 3 кисти относительно продольной оси руки, Аналогичным образом соединены ленты 21, 23 и 22, 24 с полумуф тами 30, 31, Обеспечивается поворот вала 5в противоположном направлении, Позицией 32 обозначен подшипник.В пределах величины осевого перемещения шарнирных муфт, определяемого уг лом поворота...

Номер патента: 1758195

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Аверченко, Кравцов, Ряполов, Тищенко

МПК: E06B 3/00

Метки: ворота, здания, промышленного

...относительно сторон створок и направленных выпуклостью от них. При этом уплотнительныйэлемент 5 (со стороны обрамления ворот)выполнен таким образом, что край 9 пластины 10 прикреплен к торцовой поверхностистворки 3, пластина 10 изогнута вокруг этогозакрепления и прикреплена вторым краем11 к поверхности створки с внутренней стороны ворот, В уплотнительных элементахмежду изогнутыми гибкими пластинами истворками образованы воздушные каналы(полости) 12, 13, 14, 15, 5В нижней части нижних створок 1, 2 уплотнительные элементы 16 и 17 выполнены в видевертикальных гибких пластин 18, закрепленных на наружных и внутренних поверхностях створок 1 и 2. В этих уплотнительных 10элементах каналы 19 и 20 образованы сверху створками 1 и 2, по бокам -...

Номер патента: 1766337

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Гузик, Зуйков, Коваленко, Строй, Хрящевский

МПК: A01K 1/00

Метки: воспроизводства, выращивания, промышленного, свиней

...станки для содержания поросят на две части;9 - для поросят 40сосунов, 10 - для поросят на откорме. Части9 и 10 станка сообщаются посредством лаза11 с герметической крышкой 12. Перегородки 5 выполнены в виде воздуховодов 13,соединяющих приточные каналы 3 и пространство станка для выращивания животных. Воздуховоды 13 соединяются сканалом 3 через отверстие 14, а со станком- через отверстие 15, Вытяжной канал 2сообщается со сборными каналами 16 и 50шахтой 17. Приточные каналы 3 соединеныс узлом воздухозабора 18.Поросята содержатся в части 9 станкадо половины срока выращивания. Послеэтого открывается лаз 11, и прекращается 55 подача корма в часть 9 станка, При этом корм подается в часть 10 станка, и поросята самостоятельно переходят в...

Номер патента: 1770121

Опубликовано: 23.10.1992

Авторы: Баринкова, Семенцов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...решениями показал. что известные технические решения в данной области техники не содержат признаки, аналогичные отличительным признакам заявляемого схвата, Это позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия".На фиг.1 показан общий вид схвата промышленного робота, на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1.Схват содержит корпус 1, на котором закреплен привод 2, выполненный, например. з виде пневматического мембранного цилиндра со штоком 3. На штоке 3 закреплен упор 4, В корпусе 1 размещены упругие элементы 5, выполненные в виде плоских пружин, одни концы которых контактируют с плоскостями 6 упора 4, а другие - с плоскостями 7 корпуса 1,Длина упругих элементов 5 в свободном(плоском) состоянии больше, например, на 3-4...

Номер патента: 1779584

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гильденфун, Можухин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват, универсальный

...перемещаться поповерхности рабочей стенки 4 посредствомпривода 7, а отверстия 8 перфорации в ленте выполнены коническими, Схват взаимодействует с деталями 9.Универсальный схват промышленногоробота работает следующим образом.В камере 2 с помощью источника вакуума через штуцер 3 создается разрежение.При перекрытии части отверстий 8 перфорации 6 поверхностью захватываемой детали9 разрежение в камере 2 увеличивается,Вследствие этого на деталь 10 действуетсила, пропорциональная произведению разности давлений на суммарную площадь перекрытых поверхностью детали 9 отверстий 8. За счет этой силы происходит захватывание и удержание транспортируемых 5 деталей 10. В случае переналадки схвата назахват деталей 10 с иным качеством...

Номер патента: 1779588

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Диденко, Рябов, Сазоненко

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00, B25J 19/00 ...

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...зоне обрабатывающей машины,Известно запястье манипулятора, включающее корпус с держателем и шарнир поворота корпуса, держатель представляет собой самотормозящееся червячное колесо привода, которое совместно с шарниром заключено в корпус, выполненный разъемным, снабжено захватом с приводом, неподвижно закрепленным на стержне предплечья и соединенным с захватом через карданный шарнир, точка пересечения осей которого совмещена с точкой пересечения осей шарнира запястья, при этом привод захвата снабжен механизмом реверсивного ударно- импульсного действия,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве. содержащем разъемное основание, рычаг, тягу, корпус, образующие шарнирный параллелограмм, вал с упором торсионом связанный с...

Номер патента: 1782154

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Бедарев, Эрман

МПК: A01F 25/00

Метки: герметизации, камер, продукции, промышленного, сельскохозяйственной, хранения

...средой разрешено Всесоюзным научно-иссле 10 довательским институтом гигиены итоксикологии пестицидов, полимеров и пластических масс (ВНИИГИНТОКС) Минздрава СССР.В соответствии с требованиями в храни 15 лищах с повышенной степенью герметичности падение избыточного давления в камередолжно происходить с 15 до 3,5 мм вод. ст.за время не.менее 15 мин.В процессе проведения работ по герме 20 тизации камер подземного хранилища овощей и фруктов в г, Прокопьевске прииспытании камер измерялось время, в течение которого происходило падение избыточного давления с 25 до 10 мм вод. ст. Для25 таких условий испытания повышенная степень герметичности характеризуется временем не менее:15 - .3,5В течение 1989-1990 гг, испытано на 35 герметичность пять...

Номер патента: 1790359

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Ковалев, Коржан, Мельник

МПК: A01K 67/033

Метки: дождевых, промышленного, размножения, червей

...размещен загрузочно-выгрузной транспорт, а с другой - оросительнаясистема (труба с распылителем). К тому жеопора дополнительно снабжена регулируе 25 мыми кронштейнами по высоте на которыхустановлены инфракрасные лампы.На фиг, 1 показана установка, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1.Установка состоит из цилиндрической30 площадки 1,снабженной двумя кольцами -наружным 2 и внутренним 3 (площадка 1 икольца 2 и 3 выполнены например из железобетона) образующие круговой канал 4.Круговой канал 4 разделен перегородками35 5, создающими секторами (лотки) А, В, С, О,Е, Р, О, Н, В центре установки установленаполая цилиндрическая опора 6 (см. фиг. 2),на которой с возможностью вращения вокруг оси с одной стороны размещен загрузоч 40...

Номер патента: 1791560

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Доронин, Рыбин, Харченко

МПК: E04B 1/348

Метки: блок, здания, объемный, промышленного

...блоке промышленного здания, вписывающемся в железнодорожный габарит и повторяющем его очертания, вклюцающем каркас. элементы пола, стеновые, горизонтальные и трансформируемые кровельные панели, каркас выполнен из двухчастей в виде парных торцевых рам, соединенныхторизонтальными балками, и размещенйых-между ними поворотом рам соткидными стойками, причем трансформируемые панели оперты нэ поворотные рамы.На фиг.1 изображен объемный блок втранспортном положении; на фиг,2 - сече-ние А-А на фиг.1; нэ фиг.З - блок в рабочем, пОложении, на фиг,4 - узел на фиг.З; на 10фиг.5 - здание после стыковки блоковвдва. "ряда; продольный разрез,Объемный блок промышленного зданиясостоит из пола 1; жестко заКреплейного к: нему каркаса, выполйенного из...

Номер патента: 1798182

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...показан схват для захвата деталей за внешнюю поверхность; на фиг.2 -схват для захвата деталей за внутреннююповерхность.Схват содержит электроды 1 и 2, выполненные из электропроводного материала,покрытого диэлектриком диэлектрик начертеже не показан), выполненные в виденабора горизонтально расположенных пластин. Причем пластины одного электродаотогнуты от пластин другого электрода.Электроды 1 и 2 установлены в корпусе 3 иподключены к источнику питания (не показан), Захватывающая деталь обозначена позицией 4, Пластины электродов 1 и 2выполнены с возможностью прогибания безостаточной деформации под действием силэлектростатического воздействия, например, иэ пермаллоя,Схват работает следующим образом,С помощью механизма (не показан) деталь...

Номер патента: 1798188

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: промышленного, робота, схват

...выводу блока питания, например источника постоянного тока типа Б 5-43, Второй полюс блока питания подключен к набору элементов 5. Для предотвращения подтеков жидкости в местах стыка элементов 5 установлены сальники. 13,Устройство работает следующим образом.В исходном положении телескопические элементы 5 сведены силой натяжения пружин 8, контакты 9 и 11 разомкнуты, клапаны каналов подвода и слива жидкости закрыты, между губками 2 имеется зазор, Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону. В баллоны губок 2 через открытый клапан подачи и отверстие 3 начинают подавать электрореологическую жидкость под давлением. В результате давления жидкости на кольцевые выступы элементов 5 последние выдвигаются до упора, преодолевая натяжение...

Номер патента: 1801167

Опубликовано: 07.03.1993

Автор: Головкин

МПК: E04H 5/00

Метки: здания, каркас, многоэтажного, промышленного

...При производстве работ бетонируют стволы жесткости, последовательно бетонируют оболочки, монтируют диафрагмы, поднимают в направлении сверху - вниз полиспастами секторные блоки перекрытий со стальным настилом и после их крепления укладывают бетон или монтируют их поэлементно стреловыми кранами в направлении снизу - вверх,Положительный эффект изобретения заключен в использовании промздания как здания - завода или здания с рядом предприятий одной или близких по производству отраслей со значительным сокращением площади застройки и с возможностью строительства вблизи жилых микрорайонов, Сокращение материалоемкости достигнуто в железобетонных шахтах и оболочках в среднем в 1,5 - 2 раза в сравнении с каркасными зданиями и металлоемкости в...

Номер патента: 1803320

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Артемова, Лазарев, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, губок, промышленного, робота, смены, схвата

...1, а на верхней плоскостиГ-,образные выступы, которым соответствуют пазы на нижней плоскости полэуновфланца 4, Магазин 1 и ползуны 5, 6 снабжены подпружиненными фиксаторами 7 и 8,соответственно, для сменных губок.Смена губок происходит следующим образом.Губки установлены в гнездах магазинатэк, что Г-обрэзнье выступы магазина входят в пазы губок и контактируют с ними посвоим опорным поверхностям; В этом положении губки удерживаются фиксаторами 7.Рука робота опускается до соприкосновения с привэлочной плоскостью установленных в магазине губок (фиг,2). При этомвыступы, предусмотренные на этой плоскости, входят в пазы ползунов фланца,После этого включается привод перемещения губок, и ползукы 5 и 6 фланца перемещаются навстречу друг...

Номер патента: 1808688

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Митрофанов, Морозовский, Парфенов, Хусаинов

МПК: B23Q 1/00, B25J 9/08

Метки: линейных, модуль, перемещений, промышленного, робота

...расположены с эксцентриситетом е относительно центральной части 13 оси, несущей каток 9. В оси 10 с обоих торцоввыполнены две полости, в которых расположены торсионные валы 14, сопряженные с 30опорной осью 10, в ее средней части, шлицевым либо профильным соединениями.Фланцевые части 15 торсионных валов 14повернуты относител ьно соп ряжен н ых сосью 10 концов на углы р, одного знака и 35величины. Фланцевые части торсионов зафиксированы в этом положении относитель-,но обоймы 3 болтами 16,Поворот на угол р фланцевых частейторсионов осуществляется после сборки 40обойм и установки в них руки путем приложения к фланцам 15 крутящих моментов Мкродногр знака и величины, При этом прижимной каток 9 воздействует на руку силой Г, При...

Номер патента: 1808689

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Копчунь, Митрофанов, Морозовский, Хусаинов

МПК: B23Q 1/00, B25J 5/02, B25J 9/08 ...

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...конструкцию обоймы иэксцентрикового кагка. Модуль линейныхперемещений (Фиг, 1) состоит из руки 1, имеющей возможность перемещения относительно неподвижной части 2 модуля,которая крепится к промышленному роботу.Неподвижная часть 2 модуля представляетсобой две обоймы 3 с катками, соединенныемежду собой кожухом 4.На фиг,2 показано поперечное сечениеобоймы 3. Обойма состоит из двух опорныхкатков 5, установленных при помощи подшипников 6 на осях 7, закрепленных в обойме 3 при помощи тангенциальных зажимов8, а также прижимйого катка 9, установленного в обойме 3 на эксцентриковой оси 10,свободно вращающейся в обойме, при помощи подшипников 11, Опорные части 12оси расположены с эксцентриситетом еот 5 носительно центральной части...

Номер патента: 1808692

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...воздушные каналы 8, Изделия 9 уложены в кассету 10.Устройство работает следующим образом.Захват промышленного робота опускается до касания вала 6 с иэделиями 9, уложенными в кассету 10, Подвижные губки 3 закрыты, Через воздушные каналы 8 подается воздух на лопасти пневмотурбины 7, закрепленные навалу 6. Вал 6 начинает вращаться, перемещая верхнее изделие 9, за счет сил трения, из кассеты 10 в захват. При достижении изделием 9 в захвате номинального положения, срабатывает датчик ф 81 Составитель О, Гудалов тор Л. ПигинаТехред М.Моргентал Корректор Е. ПаппПодписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" ород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1249 Тираж ВНИИПИ...

Номер патента: 1813111

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Жан-Мишель

МПК: C22B 58/00

Метки: алюмината, байера, галлия, извлечения, натрия, промышленного, процесса, раствора

...сильной кислотой на смоле, который переходит в кислый раствор 2 для возможной смеси с другими кислыми растворами 3 наружного происхождения для получения конечного раствора 4.Г) Первая очистка и концнетрация посредством:а) возможной предварительной нейтрализации серных растворов 4 и смешивание с рециркулированными, обедненными галлием растворами 7 и 9,б) осаждения Оа(ОН)з с рН = 4.в) растворение осадка посредством НС 1 с получением раствора 5.Д) Вторая очистка и концентрация посредством.а) первой экстракции растовра 5 посредством насыщения галлием органического раствора на базе трибутилфосфата с получением, в известных случаях, первого экстракта и первого рафината 8,б) первого элюирования водой первого экстракта с получением...

Номер патента: 1813624

Опубликовано: 07.05.1993

Автор: Васильев

МПК: B25J 19/00

Метки: крепления, наружного, питающих, проводов, промышленного, робота

...робота первое подвижное звено 2, поворачиваясь в ту или иную сторону, увлекает за собой жестко связанную с ним посредством кронштейна 19 центральную ось 9 последней пары рычагов 7 и 8, что приводит в движение весь параллелограммный механизм 6. В зависимости от направления поворота звена 2 каждая пара рычагов 7 и 8 складывается или раскладывается. Направляющие 11 благодаря тому, что их ролики 15 и 14 взаимодействуют с соответствующими направляющими 18 и 17, перемещаются вдоль основания 1, при этом изменяется расстояние между ними, увеличение или уменьшение которого компенсируется одновременным перемещением наружных осей 10 узла 6 по продольным пазам 12 направляющих 11 вниз или вверх (см. фиг;3). Перемещение осей 10 по пазам 12...

Номер патента: 1815209

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Герасимов, Курч, Филонов, Черкас

МПК: B25J 11/00, B25J 9/16

Метки: манипулятором, промышленного, робота

...симметрично о сительно оси Я. Полученный в результотражения график представляет собой управляющую силу звена 3,Аналогично определяют значения движущихся и реактивных сил и момент ов в соединении звеньев 2 и 1, определяют законы их изменения функции от пути. Для звена 2 (смфиг, 3) уравнения равновесия в векторной форме в неподвижной системе координат представляют в виде Учитывая, что Яз 2=-Вгз и Мз 2=-М 2 з, то(11) записывают в виде где В 12 -сила реакции в соединении звена2 со звеном 1; В 23 - находят из уравнения (7); 62 - сила тяжести звена 2; М 1 г - момент, действующий на звено 2со стороны звена 1: М 2 з - момент, действующий на звено 3со стороны звена 2, ходят из уравнения (8); Ми 2 - МОМЕНТ СИЛЫ ИНЕрцИИ ЗВЕНа 2,Миг=(Й 20 52 ЕЗ+УЧЗ...

Номер патента: 1815216

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Баринкова, Демченко, Пилипенко, Якимовец

МПК: B25J 15/04, B25J 19/00

Метки: промышленного, робота, руки, стыковочное

...29,образуют держатели. Источник переменного напряжения 25 для конструктивного исполнения разъемных трансформаторов без постоянных магнитов (см. фиг. 11) питает входные обмотки 2110 15 20 25 30 35 40 45 50 55 током, график 30 изменения которого также представлен на фиг, 8.Стыковочное устройство промышленного робота функционирует следующим образом.Стыковочный узел манипулятора 1(см. фиг. 1) с помощью руки манипулятора 2 может стыковаться с любым иэ рабочих.органов 4-8 путем ввода направляющих штифтов 13 (см. фиг. 3) в соответствующие отверстия 14 стыковочных узлов рабочих органов 3 до смыкания рабочих плоскостей 9(см. фиг, 2), При этом состыковываются разьемные оптронные пары 10, т,е. излучатели 11 и приемники 12 стыковочного узла...

Номер патента: 1830343

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Волоценко, Пашко, Петров, Сегаль

МПК: B25J 9/00

Метки: запястье, промышленного, робота

...например пневматический, цилиндр, в котором расположен соосно с рукой 1 шток 13 с поршнями 14, К нижнему поршню консольно закреплена рейка 15, входящая в зацепление с шестерней 16 вала 4, Кронштейн 7 выполнен в виде односекционного поворотного пневмодвигателя с двумя поршнями 17, между которыми установлены рейки 18, входящие в зацепление с шестерней 19 вала 9,На наружной поверхности корпуса 2 предусмотрены гидроамортизаторы 20, взаимодействующие со сдвоенным рычагом 21 фланца б. На кронштейне 7 имеется рычаг 22, взаимодействующий с гидроамортизаторами 23. расположенными на фланце 10,Запястье обеспечивает поворот рабочего органа робота. о данном случае сдвоенных скватов, вокруг оси вала 4 о диапазоне 0-270 через 90,Для поворота на 90...

Номер патента: 1830344

Опубликовано: 30.07.1993

Автор: Шенкер

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...шарик и шток, который нажимает на зажимные губки и отводит их, После удаления воэройства схват снабжен стакан ром шарнирно закреплены эаж Шток привода расположен в с можностью продольного пере носительно него. Связь поршн осуществляется посредством д но введенного шарика, распо полости поршня. При перемещ вправо зажимные губки. опир шток, раскрываются, При обрат щении поршня зажимные губк ют деталь. 1 ил. духа (или жидкости) пружина 11 возвращает поршень, а пружины 4 возвращают зажимные губки и шток. Это движение зажимных й губок позволяет захватить и освободить деталь. Но при вращении захватываемой детали в данном схвате зажимные губки, захватившие деталь, имеют возможность вращаться вместе с деталью относительно цилиндра так, как...

Номер патента: 1830345

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Гиссин, Кудлай

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...технологических процессов, преимущество для удержания заготовок иэ платных, пористых неметаллических материалов, например, поролона, войлока, Сущность иэоб ретения; в захвате выполнена упругая пластина с дополнительными иглами. Пластина установлена в корпусе с воэможностью регулировки ее вылета, за счет чего обеспечивается расширение диапазона эахв.;тываемых деталей. 2 ил,Захват работает следующим образом.При опускании корпуса 1 на иэделиеиглы 6,8 прокалывают его. Игла 8 прокалывает изделие после деформации упругойпластины 3 (фиг,1), Далее иглы 8 при подь- Беме и транспортировке изделия 10 стремится вернуться в исходное положение,осуществляя захват заготовки иглами с усилием, равным величине силы упругости пластины 3,Усилие...

Номер патента: 2000640

Опубликовано: 07.09.1993

Авторы: Исупов, Кузнецов, Морозов, Неделькин, Овчинников, Терешко

МПК: H02J 13/00

Метки: активной, мощности, потребления, предприятия, промышленного

...директивные мощности30 Рдир. каждого подразделенияРандир Рдир. К 1:определяются величины фактического превышения (резерва) мощности каждого подразделения Ъ:2 Р - Рдир,ьгде Р - фактически потребляемая мощность1-го подразделения; в зависимости от величины Ъ каждого подразделения подсчитываются суммы:2 о - величина превышения потреблея активной мощности подразделениямиедприятия;Ъ - величина резерва потребления активной мощности подразделениями предприятия;в случае ЬР0 распределение Л Р производится между подразделениями с положительными значениями 21 по формуле ни пр ЬР 2 ь где ЬР - регуразделения; ируемая мощность 1-го под вслучае ЬР ся между по ми значени 0 распределениразделениями с ои 2 по формуле...