Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 621572

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Бабич, Голышков, Кураев, Савельев

МПК: B25J 15/02

Метки: кисть, промышленного, робота

...корпусе схвата кольцом 19. Планшайба 18 имеет буртик с радиальными пазами, в которые с зазором могут входить выступы фланца 13. На торце планшайбы имеется штифт 20, который служит для базирования схватов в таре. Корпус схвата 15 на передней своей части имеет пазы, в которых шарнирно закреплены серьги 21, 22 параллелограмма с закрепленными на них губками 23, 24 схвата. В центрально расположенном отверстии корпуса схвата установлен толкатель 25, шток которого воздействием пружин 26 прижат к шток-поршню 8, а шарнирно закрепленные на его передней части серьги 27 шарнирно связаны с губками 23 схвата.Работа кисти промышленного робота с автоматически сменяемым схватом происходит следующим образом.При подаче вращения на конические зубчатые...

Номер патента: 621637

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Левенсон, Машихин, Никитинский

МПК: B66C 7/00

Метки: здания, многопролетного, подкрановый, промышленного, путь

...путей твеличивается в два раза. ка20(54) ПОДКРАНОГОПРОЛЕТНОГО ПРО Изобретение относится к области строительства,и может быть использовано при проектировании несущих конструкций промышленных зданий и сооружений, а также при реконструкции подкрановых путей. 5Наиболее близким,решением из известных является подкрановый путь, содержащий,рельсы, закрепленные,на подкранэвых балыках, цричем релысы установлены в ограничителях с,возможностью перемещения 10 в поперечном направлении Ц.Вследствие различных причин (осадка колонн, упругие 1 перемещения, неточности изготовления и монтажа) происходит смещение рельсов, что вызывает нарушение или разрушение подкрановых балок креплений рельса, тормозных конструкций и усиленный износ рельсов.Цель...

Номер патента: 629060

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Баскаев, Успенский, Шилкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...корпусом 1 установлен механизм 10 заклинивания, содержащий клин, пружину 11 и регулировочный винт 12. На корпусе 1 смонтирован рычаг 13 управления механизмом 10, соединенный с помощью оси 14 с корпусом 1 и с помощью оси 15 с приводной рейкой 6. На шестерне 7 установлен штифт 16, В пространстве между губками 2 и 3 располагается обрабатываемая поковка 17 с облоем 18. При позиционировании охвата относительно поковки 17, облай 18 отстоит от оса схвата на разных расстояниях. Требуется629060 4я, отключив механизм 10, шестерня 7, по-ворачиваясь по часовой стрелке, штифтом 1 6 упирается в губку 3 и поворачивает ее по часовой стрелке, Губка 2 под действием шестерен 5 и 4, передающих движение от приводной рейки 6, поворачивапо- ется против часовой...

Номер патента: 631330

Опубликовано: 05.11.1978

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...механизма, например, кулачок 3 смон тирован на опоре 1. С ним контактируют ролики 4, установленные на качающихся толкателях 5, несущих зажимные губки и имеющих опоры вращения в корпусе 6. Снловое замыкание толкателей 5 на кулачках3 осуществляется пружинами растяжения7 Профиль кулачкаобеспечивает равномерВое сведение губок и опоры 1 к центрусхвата. Изделие 8 помещается между торцом опоры 1 и рабочими поверхностями йзажимных губок,Схват промышленного робота работаетследующим образом,Захват изделия 8 осуществляется пере 46 мещением,штока 2, опоры 1 с кулачками Э в направлении изделия 8. При этом качающиеся толкатели. 5 взаимодействуют через ролики 4 с кулачками Д и рабочие поверхности зажимных губок также пере мешаются в направлении...

Номер патента: 635462

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/42

Метки: движением, органа, программного, промышленного, рабочего, робота

...оизв ния рабочего роспи,пароме способ вм рата пу емеще ия ско ля 31 ормул а и я Изобретенне Относится к области дрокраминого улравления многокоординатными устройствами и может быть исиользовано гери записи пропраммы,:напрнмвр, на магнитную ленту, для управлвггия дзиженогем рабочето органа промышленного робопа иски изделия при дуповой ава 1 ркенанесении различных покрытий, сборке на движущемся,конвейоре и т, и,В,известных системах управления 11, 21, айспользующих промыпглеггные роботы, скорость движввия,ра(бочего органа робота или,изделия обьсчно определяется скоростью движения,пропраммоносителя, рвгулируемой дручную. При этом в теченьице цикла не обеспечиваевся азтоматическое мнсгократное аоапронаведенине изменений скорости, веобходимых...

Номер патента: 638462

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Ермаков, Михеев, Саватеев

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...между губками, а каждая губка установлена на одной из реек с возможностью регулировки ее положения нв этой рейке.На чертеже изображена принципиальная схема схввта промышленного робота,Схват промышленного робота состоит из корпуса 1, в котором смонтировано зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении с рейками 3 и 4. На рейке 3 установлена губка 5, а на рейке 4-губка 6, Губка 6 может поступательно перемешать ся по рейке 4 и стопориться гайками 7. Ка рейке 4 между губкой 5 и регулировочными элементами 8 установлена пружина сжатия 9638462 Составитель В. ПавловРедактор Л. Народная ТехредН, Бабурка Корректор А, Власенко Заказ 7195/10 Тираж 1080 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и...

Номер патента: 639700

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Магид, Рабинович, Флейтман

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...по обе стороны от тягово.1 ленты 3 расположены пневматические камеры 5 с силовыми соплами 6 и разгрузочными отверстиями 7. Изделие 8 поджимается губками 2 к базирующему элементу 9.Захват работает следующим образом.Б исходном состоянии губки 2 под действием пружин 4 выдвинуты вперед. После подачи изделия 8 до упора в базирующий элемент 9, в каждое силовое сопло подают сжатый воздух. Г 1 ри этом лента 3 изгибается в поперечном направлении под действием струи сжатого воздуха и заполняет пневматическую камеру 5, образуя петлю, Обра:-,ованнс петли сопровождается перемещением конца ленты 3 и связанной с ней губки 2, сжнмаю 1 цей пру ж 11 ну 4. Одноврсъ 1 енно перемещаемые гуоки 2 фиксируют изделие 8, подъкиъ 1 ая сГО к базнру 10 ш,еъ 1 у элеъ...

Номер патента: 639918

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Гинзбургская, Иванкина, Карпова, Лапшин, Образцов, Солдатов

МПК: C10M 1/18

Метки: масло, масляного, методом, оборудования, промышленного, смазки, тумана

...содержащее 0,5% алкилфенольной присадки; О, % кислого эфира алкенилянтарной кислоты; 0,005% поли- метилсилоксана В табл. 2 приведены данные по эффективности туманоабразования масел согласно изобретению и по авт. св.398599. Представлвнные в табл. 2 данные показывают, что масло по авт. св.398599 (образец 2) характеризуется количеством осаждающегося в узле смазки МТ Яос) 77%; увеличение содержания в масле диалкилдитиофосфата циника (5% в образце 3) повыне менее 90, содержащее алкилфенольную присадку, кислый эфир алкенилянтарной кислоты, диалкилдитиофосфат цинка и по.лимепилсилоксан, дополнительно содержи г 5 полиизобутилен молекулярного веса 2000 -10000 при следующем соотношении компонентов, вес, %: Изучение эффективности...

Номер патента: 651098

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Иванов, Пермикин, Петренко, Салов, Чернышев

МПК: E04B 1/348

Метки: здания, объемный, промышленного, элемент

...тем, что в объемном эдементе промышленного здания, вписываемом в жедезнодорожньФ габарит и вкдючаюйем несущий каркас с опорными стойками, элементы стен, пода и кроми, стойки одной стороны объемного эдемента шарнирно прикреп лены к несущим эдементам кровли с воэможностью установки наклонно к стойкам противоподожного напрввдения 16 при монтаже объемного бдока.Нв фиг. 1 изображено здание, смонтированное из двух блоков , (штрыпунктирно показан блок в транспортном подожении); на фиг. 2 - блок (в сборе); И на фиг. 3 - сечение А А на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.Блок имеет основание 1, стеновые нацеди 2, кровлю 3 и каркас 4, Каркас 4 состоит яэ опорных элементов 5, 6 26 и прогонов кровди 7 и 8. Опорный элемент 6 верхней...

Номер патента: 654783

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Каримов, Рахимов, Шенкер

МПК: E04F 11/00

Метки: здания, клетка, лестничная, многоэтажного, промышленного

...2 и горизонтальными элементами 3 каркаса. Сопряжение лестничных маршей с элементами каркаса выполнено шарнирным с возможностью перемещения, а сопряжение между собой стоек и горизонтальных элементов каркаса - шарнирно-неподвижным.При этом не накладывается дополнительная жесткость на каркас при обеспечении совместной работы лестничного марша с каркасом лестничной клетки.На каркас здания передаются только дополнительные вертикальные и, в момент сейсмического толчка, горизонтальные усилия, которые распределяются жесткими дисками перекрытий и покрытия на все жесткие конструкции каркасов, В зависимости от габаритных схем здания (сетки колонн и высоты этажей), а также направления расположения лестничной клетки на плане здания, дополнительные...

Номер патента: 662344

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Хащин, Яхимович

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...24 такжепадает давление. Поэтому давление подпорав полости М элемента сравнения 24 зайираетмагистраль 25, а воздух, оставшийся в выходном канале 26, стравливается через полость Н элемента сравнения 24 в атмосферу.Расход воздуха из магистрали прекращается,Схват готов к новому циклу работы.В приведенном.на фиг. 7 схвате давление,обеспечивающее зажим детали 11 камерами14 и 17, не зависит от зазора между струйным элементом (соплом) Ф и деталью 11, азависит только от давления в магистрали 25,которое легко регулировать, причем это можно делать, измеряя давление в полости Л 5элемента сравнения 24 (т.е. в выходном канале 5). В свою очередь давление в полости Лзависит от положения детали 11 относительно сопла 4, т.е, от усилия зажима. В...

Номер патента: 666073

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Кутарев, Литвиненко

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...3 упругой ленты и внешние перегибы4, которые служат губками захвата,11 аправяощие элементы 5, к которым присое.ицса концы упруОй ленты, могут раздвигать.ся псрпендш улярно продольцой оси захвата. Этообеспечивается поступательной парой, имеющейна 1;вляюгцс 6, установленные неподвижно наруке анипулятора, и взаимодействующий с ни.ми полэуц 7. Захват имеет фиксационное устройсво, вьшсспденное в виде сзмотормозящейся втощ й передачи, состоящей из винта 8 с разнонарзв,сцой резьбой, Захват показан с захваченнойдс 1 зльо 9, Для прохода винта в руке манипулятора сделано отверстие 10,3;хват работает следующим образом.Продольные перемещения штока приводногоэлсмсгга приводят к появлению в упруой лентенапряжений, стремящихся сблизить или...

Номер патента: 666074

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Беднов, Дубенец, Жабин

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...оси захвата, срднцй перегиб Еопо:1;. . НОЙ .снты шзэнирно сосдинсн с 1 ОлВцжным элс. ментом пр 1 ВОднОГО мханиэма.фг 1 ПО 1, аэац захват промыВ1 ,бота, Вид спереди; на фиг. 2 - то жс, вид сбоку.3;ЕЭЕВ 11 Т содержит неподвижный 1 1 ". . 1:1;.:Йэ.сь 1 снты П 1)иволного мсхаЕП 1 эм 1 1.СЕ:, .С.э О го .1 с 11 ствия, взаимосвязанных с 1.;кон;:;: .,:, промышленного робота, с упругой лс ТОЙ 4 и;,- по:шцтсльной упругой лентой 5, устазтв .;.:О: с воэможностью фиксированного по ГОэ сительно оси захвата енако,счцикз. ЕО.ЬЕ "1, гой г 11 бколенты 4 эак 1 эеплсцы на нспод ;элементе 1 приводного механизма, а Одвжц : э;смснт 2 присоединен к среднему иерекэдой ленты 4 и 5, причем два крайних псрсг 1:", лент служат губками захвата. Концы 1; Й кОЙ...

Номер патента: 667362

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/24

Метки: изделия, кромки, органа, относительно, положения, промышленного, рабочего, робота

...с кромкой, фиксируемого моментом падения напряжения в цепи питания проводника, перемещение последнего прекращают и измеряют величину произведенного перемещения. Результат измерения определяет положение кромки по одной координате. После соприкосновения проводника с кромкой измеряют также величину напряжения или тока в проводнике, затем изменяют полярность на концах проводника, снова измеряют величину напряжения или тока в проводнике и по разности результатов измерения судят о положении кромки по второй координате,Высокоомный проводник 1 закреплен двумя концами в вилке 2, ориентирован перпендикулярно плоскости изделия 3. Вилка 2 установлена на руке 4 робота, несущей рабочий орган 5, с возможностью перемещения в направлении изделия 3...

Номер патента: 672014

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Магид

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...в другое (вогнутой частью к детали), При этом губки 2 сходятся, зажимая деталь 6, в силу изменения направ- б ления нормалей к линии изгиба пружины 4 относительно корпуса 1 захвата. Зажатая деталь 6 переносится на рабочую позицию, Затем включается привод 3, шток которого, упираясь 1 О в середину пружины 4, стремится изогнуть ее.в обратном направлении, т.е, освободить деталь, Пружина 4 перескакивает снова в исходное положение, окончательно разводя губки 2. )5 Если на рабочей позиции операция не йроизошла по каким-либо причинам, то пружина 4 при перескоке в исходное "положеийе "выталкивает деталь из захвата.20 Захват промьпцленного робота, содержащий губки, связанные с приводом, например с силовым цилиндром, упругим элементом, о т л и...

Номер патента: 673448

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Бабицкий, Зубович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...двух других губок, а центрэтой окружности смещен в сторону шестерни третьей губки губки эа габарит корпуса.На фиг. 1 изображен схват, общий вид (сдвоейный вариант); на Фнг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 на Фиг. 4 - разрез В-Б, на фиг, 1.Схват содержит корпус 1 и крымски 2, в полостях между которыми смонтированы механизмы привода каждого схвата. Механизм привода состоит из пневматического цилиндра 3 с поршнем 4 и пружййой 5, шток б которого с помощью сухаря 7 связан с рычагом 8. Рычаг 8 закреплен на шестерне 9, зубчатый венец которой связан с шеСтерйей 10 и через промежуточные зубчатые сектора 11 н 12 с шестерней 13. на выступающих иэ крыши 2 кон" цах шестерен 9, 10 и 13 закреплены губки равной длины 14,а...

Номер патента: 679386

Опубликовано: 15.08.1979

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительного, органа, привод, промышленного, робота

...на датчик торможения, например конечный выключатель 16, смонтированный. на подвижном элементе 17 шкального устройства. Неподвижный элемент 18 шкального устройства установлен на корпусе 1 руки промышленного робота. Подвижный элемент 17 шкального устройства снабжен фиксатором 19,Привод исполнительного органа промышленного робота работает следующим образом.При необходимости произвести захват иэделия 8 включается приводной двигатель 2, от которого крутящий момент передается через редуктор 3 и гибкий вал 5 ведущему звену исполнительного органа 7. При этом зажимные губки исполнительного органа перемещаются в направлении к иэделию до соприкосновения с ним. При неподвижных зажимных губках исполнительного органа 7 работающем двигателе...

Номер патента: 700327

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Качалов, Орлов

МПК: B25J 1/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...промышленных роботов.5Известен манипулятор промышленного робота, содержащий привод линейного перемещения 1).Недостатком известного маниптора является наличие большогочества элементов привода и сложконструкции.Целью изобретения явл я упрощение конструкции.Для этого предлагаемый модуль промышленного робота выполнен в видерасположенной в направляющих каретки,связанной с двух сторон посредствомсиловых элементов, стенки которыхимеют гофры, с этими направляющими,причем на концах направляющих имеются фланцы.На чертеже изображен м ь промышленного робота,Он содержит привод линейного перемещения, состоящий из каретки 1, перемещающейся по направляющим 2, которые скреплены фланцами 3, и силовые элементы, выполненные в виде М дуль прок:шленного...

Номер патента: 706501

Опубликовано: 30.12.1979

Автор: Леховицкий

МПК: E04B 1/24

Метки: здания, каркас, металлический, промышленного

...того, указанное решение возможно только при выполнении стропильных ферм блока из уголков, что снижаетуниверсальность конструкций,Цель изобретения - снижение материалоемкости, трудоемкости монтажа и 0повышение универсальности кострукций.Поставленная цель достигается тем,что в металлическом каркасе промышленного здания, включающем пространственные блоки покрытия, образованные изстропильных и подстропильных ферм иэлементов покрйтия и установленныена колонны здания с совмецением осистроительной фермы пространственногоблока покрытия с осью колонны, под-20стропильные фермы выполнены одноконсольными и установлены со стороныконсоли на колоннах здания, а с другойстороны - на консоли подстропильной25фермы ранее смонтированного...

Номер патента: 716810

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...от осисхвата). Шарнир 5 повышает быстродействиеи надежность процесса перехода пружины иэ 5одного состояния в другое. Перегиб пружины 4снабжен приводом, выполненным из двухпневматических камер 6 н 7.Работает схват следующим образом.В исходном состоянии (на чертеже показано Осплошной линией) плоская пружина 4 изогнутаперегибом в сторону оси схвата и губки 3разведены. При подаче сжатого воздуха в пневматическую камеру 6 последняя, расширяясь,оказывает давление на перегиб пружины 4.При достижении величины усилия критическогозначения пружина 4 скачкообразно переходитиз одного устойчивого состояния в другое(перегибом от оси схвата), что приводит кперемещению губок 3, зажимающих деталь.Затем схват перемешается на ноэнпию сборки. Сжатый...

Номер патента: 716811

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...2 имеют выпукло-вогнутый профиль (сплошная линия), рычаги 3, осуществляющие связь привода 4 с пластинами 2, повернуты вправо по чертежу, привод 4 отключен, При подходе схвата к загрузочной позиции захватываемая деталь оказывается внутри корпуса 1. Затем привод 4, перемещая конец рычага 3 влево, приводит к скачкообразному переходу упругой пластины 2 иэ выпукло-вогнутого положения в вогнуто- выпуклое (показанное на черте.же пунктиром), благодаря соединению другого конца рычага 3 со средней частью упругой пластины 2,. При этом происходит надежная фиксация зажимаемой детали даже при ее различных размерах, так как деталь зажима- ется гибкими элементами. Благодаря упругос,ти пластин 2 деталь, зажатая в схвате, имеет некоторую свободу...

Номер патента: 722757

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Березовский, Даровских, Золотарев, Ивасышин, Карих, Муслимов, Пасечник, Петров

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...с тягой 16, которая установлена с возможностью осевого перемегцения в направляющей 18. Шток 2 имеет присоедини- тельный фланец 19, а корпус цилиндра - фланец 20,Модуль промышленного робота работаетследующим образом.От устройства программного управления(на чертеже не показано) поступает сигнал на.стройки на двигатели 3 и 4, которые вращают связанные с ними посредством муфт 5 и 67227 Формула изобретения 20 Составитель С. Новикдактор Т, Смирнова .Техред О.Андрейко Коррект гула ПодписиСССР аказ 232/10 Тираж 103 ИПИ Госуд по делам и 5, Москва ЦН 113 рственного комитет обретений и открыт Ж - 35, Раушская набд. 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Ъ ходовые винты 7 и 8. При этом гайки 13%и 14, являющиеся задающими упорами, вы....

Номер патента: 727420

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: изделия, кромки, органа, относительно, положения, промышленного, рабочего, робота

...находят величину другой координаты, 40значение которой в зависимости от местасоприкосновения кромки с той или инойточкой по длине рычага будет изменяться в функции тангенса от угла поворота рычага. Таким образом, одним инструментом находят две координатыкромки.На фиг. 1 показан пример выполненияспособа; на фиг, 2 - характер зависимости между величиной искомой вто- ярой координаты и углом поворота рычага.На рабочем органе 1 закреплен датчик 2 угла поворота с рычагом 3. Перемещают рабочий орган 1 в направлениикромки изделия 4 до соприкосновения в 55любой точке на рычаге 3 м"ежду концоми осью поворота. Момент соприкосновенияопределяют по появлению сигнала на вы-,Перемещение датчика 2 угла поворота может вьпюлняться при неподвижном рабочем...

Номер патента: 729546

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Быков, Едунов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, промышленного, робота

...4, гидроусилитель 5, гидро- двигатель 6, функциональный преобразова тель 7, датчик положения исполнительногооргана 8, датчик перепада давления 9, пер.вый, второй, третий и четвертый ключи 1 О - 13 соответственно.Устройство работает следующим образом. 7295464КПрименение изобретения позволит повысить точность устройства за счет полного уравновешивания звеньев манипулятора.11 еред обучением необходимо ключи 12и 13 замкнуть, а ключи 10 и 11 разомкнуть,Оператор, стремясь переместить схват манипулятора со встроенным в него краскораспылителем в нужном направлении, чтобы произвести окраску заданного изделия, берется за специальные ручки, присоединенные к манипулятору и прикладывает направленное усилие. При этом в определенных звеньях...

Номер патента: 729552

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: движением, промышленного, робота

...значительно повысить точность стабилизации скорости движения рабочего органа робота при использовании оборудования неортогональной струк- турыа Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Проспект фирмы Сименс навыставке технологического оборудования в Ганновере 1973, Система81 пцшег 1 ЕК,2. Способы подготовки программи интерполяторы для контурныхсистем числового управления станками, М Машиностроение, 1970,с.88-93. Составитель Г.МилославскийРедактор Л,Гребенникова Техрел Н. Бабурка КорректорЯ,Веселовская Заказ 1259/40 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ПП 1 Патент, г. Ужгород, улПроектная, 4 Это...

Номер патента: 729619

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Загребельный, Сергацкий

МПК: G11B 5/00

Метки: записи, органа, перемещения, программы, промышленного, рабочего, робота

...одного, производят при одновременном управлении движением рабочего органа результатом воспроизведения всех ранее записанных сигналов координат перемещения.Запись программы перемещения рабо чего органа предлагаемым способом происходит следующим образом.В процессе движения рабочего органапромышленного робота прежде всего производят магнитную запись сигнала какой-либо одной из его координат перемещения, Затем возвращают рабочий орган и носитель магнитной записи в исходное положение и осуществляют магнитную запись сигнала другой координаты перемещения при одновременном движении рабочего органа 20 и автоматическом воспроизведении результата записи сигнала первой координаты перемещения. Подобным же образом производят магнитную запись каждого...

Номер патента: 730563

Опубликовано: 30.04.1980

Автор: Петраков

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...осуществляется насосной станцией 31, а управление программатором 32.Модуль промышленного робота работает следующим образом.При установке распределителя 27 вправо (по чертежу) .и включении клапана 12, масло из полости 14 пидроцилиндра 1 б будет вытесняться в полость 4 обратной связи и под торец 9 золотника 8, который, преодолевая усилие пружины со стороны торца 10, переместится вправо. Масло от насосной станции 31 будет поступать в поршневую полость силового гидроцилиндра 1, перемещая его шток и штангу 3 вправо. Как только полость 14 пидроцилиндра 16 опорожнится, давление под торцом 9 упадет, и золотник 8 под воздействием пружин установится в среднем положении и запрет обе полости гидроцилиндра 1, шток которого при этом остановится,...

Номер патента: 735722

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Амелькин, Нищета

МПК: E04B 1/18

Метки: здания, каркас, промышленного

...фиг. 1-7, 9, 11, 13, 15, 16, 17) соединена шарнирами 6 (см. фиг. 1-7, 19, 20) и 7 (см. фиг. 1-6, 9, 11, 13, 15). Концы надкрановой чисти 224 колонны 2 в плоскости рамы 1 снабжены верхней 8 (см. фиг, 2, 3, 6, 7, 1820) и нижней 9 (фиг. 2, 3, 6-15) траверсами. Верхняя траверса 8 закрепленак опорной части ригеля покрытия 3 (начертежах не показано). Концы 1 раверс 8и 9 снабжены проушинами 10 (см, фиг. 2,3, 6, 7, 9-15, 18-20), Проушины 10траверс 8 и 9 соединены замкнутыми тяжами 11 с помощью папьцев 12 (см.фиг. 2, 36-17, 19, 20) с проушинами13 (см, фиг. 2, 3, 6, 7, 16, 17) амортизаторов 14, установленных в верхнейчасти фундамента 15 колонны 2, Амортизаторы 16 (см. фиг. 8-15) закрепленыв проушинах 10 верхней части траверсы 9,Штоки амортизаторов...

Номер патента: 737205

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: обучения, промышленного, робота, рукоятка

...шагающей рукоятки, что расширяет область ее использования.На чертеже изображена рукоятка обучения промышленного рооота, общий вид.Рукоятка содержит два датчика 1 угловых горизонтальных перемещений первых(основных) рычагов 2, установленных на выходном звене 3 робота с общей осью 4 их поворота, Два дополнительных рычага б с общей осью б поворота соединены попарно с рычагами 2 в одной паре шарнирно, а в другой паре через дополнительный датчик 7 угловых перемещений. Ось б поворота жестко связана с неподвижной частью пер вого датчика 8 угловых вертикальных перемещений, подвижная часть которого содержит скобу 9, Последняя связана с рамкой 10 через второй датчик 11 угловых вертикальных перемещений, Указатель 12 соединен с рамкой 10 через...

Номер патента: 737584

Опубликовано: 30.05.1980

Автор: Голиков

МПК: E04B 7/14

Метки: блок, здания, покрытия, промышленного

...стержнями размещены фиксирующиедиафрагмы 16, На опорных узлах блоков установлены соединительные вертикальные и горизонтальные накладки 17,Сборку блока 4 из готовых конструктивных элементов на сборочном стенде начинают с установки стропильных ферм 5 и постановки всех вертикальных связевых ферм 9, выполняющих также роль прогонов в своих плоскостях, поста новки торцовых распорок 8, образующих непрерывные пояса жесткого диска 1 каркаса здания и временных горизонтальных связей 12 в плоскости нижних поясов стропильных ферм 5, а также других конструктивных элементов, затем производят установку центрального натяжного узла 10 и заводку гибких затяжек (канатов) б на упоры центрального натяжного узла 10 и закрепление этих канатов в...