Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 1284830

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Торопов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...работает следующим образом.По команде на захват детали срабатывает привод 2 поворота рычагов 5. Происходит сведение рычагов 5 с губками 6 и 9 и зажим захватываемой детали соответствующими губками схва та, Так, например, при обработке ци,линдрических деталей типа винт, расположенных на позиции загрузки верти кально (головка вверху), захват осуществляется за головку основными губками 6, находящимися ниже дополни тельных губок 9, которые в этом случае не работают. После переноса эажа той детали на рабочую позицию происходит разжим рычагов 5 под действием возвратной пружины привода 2 и освобождение детали из губок 6. При обработке цилиндрических деталей с продольным расположением оси,например при обжатии шпильки с одного конца,...

Номер патента: 1284831

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Газизов, Гафанович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...2, При выдвижениикорпуса 1 с зажимными губками 2,опорной площадкой 3 и муфтой 6 впра 45во происходит взаимодействие регулируемого упора 10, закре 1 тленногона тяге , с неподвижным кронштейном 8. В результате этого происходит останов муфты 6, тяги 4 и опорной площадки 3. Корпус 1 с зажим 50 ными губками 2, сжимая пружину5 (фиг. 2), выдвигается дальше взону захвата детали 11.Происходит захват детали 11 зажимными губками 2. Опорная площадка в это время сориентирована науровне или ниже плоскости стола12, на котором находится захватываемая деталь.При обратном ходе корпуса опорная площадка 3, закрепленная на тяге 4 под воздействием пружины 5,остается неподвижной до момента,пока захваченная зажимными губками2 деталь 11 не переместится с...

Номер патента: 1286403

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Бижанов, Джолдасбеков, Ли, Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: испытаний, промышленного, робота, стенд

...измерительныешкалы 9, 10 и 11. На нижней поверх- З 5ности основной плиты 1 располагаются.Рподвижные, регулируемые по высоте,упоры 12.Дополнительная плита 2, на которой крепится испытуемый робот-манипулятор , снабжена кронштейнами 13,жестко связанными с основанием стенда. Основная плита 1 посредством одного из кронштейнов 13 связана с дополнительной плитой 2 винтом 14, Последний имеет резьбовую часть 15, конусный хвостовик 16 и опорный выступ17. Кронштейн 13 и винты 14 образуютстыковочный узел, Пульт управлениястенда и система управления роботаманипулятора, кроме датчиков 4, начертеже не показаны,2Стенд работает следующим образом.Настройка стенда производится соединением между собой основной 1 и дополнительной 2 плит путем поворота винта...

Номер патента: 1286404

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Зиганшин, Урусов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...скорпусом 2 планками 7, захваты 8 выполнены в виде пальцев с упорами 9и шарнирно установлены на осях 10 всъемных, регулируемых обоймах 11,которые размещены в пазах 12 и подпружинены пружинами 13. 35Схват работает следующим образом.Заготовку устанавливают например,в разрубной штамп. После разрубки заготовки наечетыре детали схват, установленный на руке робота, вводят взону штампа и опускают таким образом,чтобы нижние концы захватов 3 не доходили до основания деталей на 0,5 -1 мм. Подается команда на захват деталей. Подвижные губки 1 с установленными на них захватами 3, выполненными в виде двуплечих рычагов от привода, размещенного в корпусе 2, начи 04 2нают расходиться, Захваты 3, разворачиваясь на осях 4, нижними концами...

Номер патента: 1286454

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Денисов, Иоффе, Кауров, Марченко, Потапов, Свирский

МПК: B61G 1/00

Метки: железнодорожной, платформы, промышленного, сцепки, транспорта, узел

...4 и 7 платформ выполнены контактные площадки 8 и 9,одна из которых выпуклая с радиусамикривизны г, и г, соответственноалеет ГОР.в вертикальной и горизонтальной плоскости, а другая - вогнутая с соответствующими радиусами Кет и К, кривизны. Отверстия в щеколде 1 выполне 30ны таким образом, что при сближенииплатформ до касания контактных площадок 8 и 9 между пальцами 2 и 5 с одной стороны и внутренними стенкамиотверстий в щеколде 1 с. другой остается зазор.35Узел сцепки при сцеплении работает следующим образом,Щеколда 1, зафиксированная пальцем2 с. планкой 3 в торцовой части кузова 4, при сближении кузовов 4 и 7платформ попадает в зев кузова 7,воздействует своим торцом на скоспальца 5, отжимая его в нижнее положение. При продолжении...

Номер патента: 1288051

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Бубнов, Кривенко, Лобусов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...19 относительно ее продольной оси.Для предотвращения самопроизвольного проворачивания вала 2 с зубчатыми ко 1288051Форлдла и;ктретеннн лесами 3 и 4 при выходе зубьев 6 рейки 7 из зацепления с зубчатым колесом 4 торец 61 вала 2 имеет возможность взаимодействовать со штоком 62 тормозного устройства 63, жестко закрепленного на корпусе 1 и снабженного приводом (не показан).Захват промышленного робота работает следуюшим образом.Перед началом работы производят регулировку подвижной губки 21 на требуемый типоразмер и усилие зажима детали 19. Для этого гайки 37 поворачивают на угол 90. Пружины 42 при этом выходят из гнезд 43 на боковых гранях 44 гаек 37. Благодаря тому, что зазор между верхними торцами 48 шпонок 47 и дном 49 продольных пазов 46...

Номер патента: 1288052

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Копытин, Маковкин, Ситников

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...веса кассеты 12 с деталями и инерционной силы. В кассете 12 выполнены пазы 20 для непосредственного взаимодействия с Г- образными захватами 9.Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении зажимные губки разведены в стороны. Кассета 12 с деталями 13 перед захватыванием расположена на подставке 14, При подаче команды на сжатие зажимных губок влкючается привод их перемещения (не показан), который, взаимодействуя с шестерней 6, находящейся в зацеплении с зубчатыми направляющими 4 и 5, обеспечивает поступательное параллельное перемещение зажимных губок в направляющих корпуса Зажимные губки сходятся до тех пор, пока подвижная часть 2 губок не коснется корпуса кассеты 12, Г 1 ри этом Г-образный захват 9...

Номер патента: 1291389

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Морозов

МПК: B25J 13/08

Метки: промышленного, робота, схват

...между его обкладками уменьшается. Конденсатор 16 соединен с входом операционного услителя 14, который содержит эталонный конденсатор 15, включенный в цепь обратной связи. В результате изменения расстояния между обкладками конденсатора 16 его емкость изменяется в соответствии с зависимостьюС=е 5где в - диэлектрическая проницаемость воздуха; Я - площадь торцовых поверхностей магнитов; д - расстояние между торцовыми поверхностями магнитов 4 и 5.Конденсаторы 16 вместе с постоянными магнитами 4 и 5 являются чувствительными элементами, каждый из которых в плоскости торцовой поверхности губок имеет свои координаты, а их совокупность представляет собой дискретную информационную поверхность. В процессе соприкосновения с деталью сочетание...

Номер патента: 1291693

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Гейфман

МПК: E04H 5/00

Метки: здания, каркас, металлический, одноэтажного, промышленного

...6, размещенные над подстропильными фермами 3 по осям колонн 2 средних рядов, и горизонтальные связи 7, расположенные в уровне нижнего пояса 8 стропильных ферм 4,20 Верхние пояса и стойки подстропильных ферм 3 размещены над стропильными фермами 4 и соединены с конструкциями фонарей 6. Нижние пояса ферм 3 объединены с подкрановыми балками 5 с образованием подкраново-подстропильных ферм. Стропильные фермы 4 прикреплены к стойкам подкраново-подстропильных ферм. Горизонтальные связи 7 установлены по осям колонн 2 средних рядов и в уровне верхней конструкции фонарей 6, которые развязывают верхний сжатый пояс 6 на стропильные фер 2мы 4. Благодаря наличию двух упругих опор (стропильных ферм 4 с горизонтальными связями 7 и конструкций фонарей...

Номер патента: 1293022

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Шенкер

МПК: B25J 18/04

Метки: промышленного, робота, рука

...Челюстной схват содержит зажимные губки - челюсти 10, а толкатель установлен в направляющих 4.Общий привод поворота корпуса 2 схвата и перемещения зажимных губок выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, содержащего толкатель 5 и тягу 11, один конец которой через окно, выполненное в корпусе 2 схвата, шарнирно соединен с толкателем 5, а второй конец тяги 11 шарнирно связан со штоком 12 силового цилиндра 13. Корпус силового цилиндра 13 жестко связан с основанием 1. Дополнительная пружина 14 установлена в штоковой полости силового цилиндра 13 между поршнем 15 и корпусом соосно штоку 12 и одним концом жестко связана с корпусом силового цилиндра 13. Дополнительная пружина 14 обеспечивает ход поршня 15 на величину 1, равную рабочему ходу...

Номер патента: 1294600

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/02, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...колеса 12. 0 2электромагнитную муфту, Состоящую из полумуфт 4 и 7, то вращение от выходного вала 3 двигателя 2 получает быстроходный вал 6, а от него че.пез поомежуточный валик 8, вал 9. конические зубчатые колеса 17 и 18,генератор 19 волн, который, вращаясь, деформирует гибкое колесо 12, приводящее во вращение жесткое колесо 13. При этом получает вращение связанное с жестким колесом 12 выходное звено 14 вокруг вала 11 на подшипниковых опорах 15 и 16. Из-за конструктивных ограничений выходное звено 14 не может совершать полный оборот, поэтому оно реализует только качаоние на угол до 300 относительно, оси вала 11.Для осуществления ротации выход- ного звена 14 вокруг оси корпуса 1 с выходным валом 3 двигателя 2 соединяется посредством...

Номер патента: 1299740

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Бабич, Солдатов

МПК: B23K 11/10

Метки: кисть, контактной, промышленного, робота, сварки, точечной

...к выходному фланцу кисти 2. Внутри цилиндра досылания находится шток-поршень 10, который через штифт 11 связан с осью 5 шарнира. Штифт 11 находится в пазу штока-поршня и взаимодействует с ним через пружину 12, находящуюся внутри штока-поршня 10 и установленную с ним соосно со стороны поршня, С другой стороны штифт 11 взаимодействует со стенкой паза шток-поршня и микровыключателем 13.Устройство работает следующим образом. Во время цикла сварки держатели электродов 3, 4 и связанные с ними ось 5 шарнира, штифт 11, шток-поршень 10, пружина 12, микровыключатель 13 остаются неподвижными относительно изделия. Цилиндр 8 перемещается вправо вместе с кронштейном 9 вдоль кромки изделия вместе с кистью робота. После окончания сварки...

Номер патента: 1299780

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Стафеев

МПК: B25J 9/20

Метки: модуль, промышленного, робота

...22 фиксатора 13 соединяется с напорной магистралью, а полость 21 - со сливной, следовательно, поршень 17 перемешает фиксатор 13 в левое крайнее положение, а многоступенчатый плунжер 12 под действием напора масла в полости 24 опускается по верхнему отверстию фиксатора 13, при этом шарнир 20 рычага 18 перемещается вниз на один шаг, следовательно, рычаг 18 совершает поворот против часовой стрелки относительной неподвижной оси ролика 19 на определенный угол. Шток золотник 11, сжимая пружину, опускается. Отверстие 30 (подвод) соединяется с отверстием 33, а отверстие 34 - с отверстием 31 (слив). Давление масла через трубопровод 4 поступает в полость 2 гидроцилиндра 1. Поршень гидроцилиндра 1 начинает перемешаться вправо, а с ним и зубчатая...

Номер патента: 1299781

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Бондарь, Наземцев, Ткачук

МПК: B25J 15/00, B25J 15/10

Метки: захват, промышленного, робота

...(упругие) камеры 5, образованные плоскими торцами 6 двух смежных звеньев 2 и 3, 3 и 4, соответственно, причем вершины камер совмещены с центрами шарниров.Эластичные камеры 5 выполнены как одно целое с эластичной оболочкой 7.В корпусе 1 выполнена кольцевая канавка 8, у торца которой расположена эластичная мембрана 9, а каналы 10 выполнены внутри элементов жесткого каркаса 11 каждого звена. Каналы 10 звеньев соединены с кольцевой канавкой 8 и питающей трубкой 12, проходящей внутри корпуса 1 и соединенной с источником рабочей среды под давлением (не показан). Корпус 1 закреплен на стыковочном фланце 13.Захват промышленного робота работает следующим образом,В исходном положении звенья 3 и 4 находятся в положении 1 (фиг,1). При этом...

Номер патента: 1301701

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Сонин, Тывес

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...стержнем с помощью сферических шарниров 16 - 8 (фиг.1) или с помощью шарнира Гука (фиг.З) .Длины жестких стержней 15 АБ превышают расстояние ВГ между центрами шарниров 17 и 18 одного модуля 1. Соединительные жесткие стержни 15 выполняются полыми, и в их полости расположен трос 19 механизма натяжения, жестко закрепленный на фланце последнего от основания модуля, и прикреплен к основанию 20 через пружину 21 растяжения этого механизма натяжения.Центры шарниров 16 и 17 двух смежных модулей отстоят друг от друга на расстоянии ВД, равном расстоянию ВГ между центрами шарниров 17 и 18 одного модуля 1.Устройство работает следующим образом, Под действием управляющих моментов двигателей 13 и 14 приводятся в движение валы 11 и 12, на них...

Номер патента: 1303396

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Абитов, Агафонов, Кролик, Ханукаев

МПК: B25J 9/00, F15B 15/00

Метки: привод, промышленного, робота

...лросс ель 20 18, служащий для регулирования скорости перемегцения штока 16 в процессе рабочего перемещения. Камера 17 ограничена сверху диафрагмой 19, подпружиненной пружиной 20 и снабженной клапаном 21, служащим лля зацирация выхлопного канала 13 цри повышении давления сжатого воздуха в камсру 22 уцравлсния тормозным кланацом 14.Камера 22 клапана 14 магистральк) 23 связана с нолостьго 2, и а)алогичная камера клапана 24 магистралью 25 связана с Гголостью 3 силовс)го цилиндра 1, ца котором установлены датчики 26 и 27 положения штока 16, сигналы от которых поступают в узел управления, выполненный в виде двух олновибраторов 28 и 29. О;Гновибраторы 28 Н 29 яВЛ 51 ЮТС 51 111)ОМЕжХ"ГосцЫМ ЗВ 1 ЗНОМ МЕЖ ду датчиками торможения ц систс мой...

Номер патента: 1303401

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Денисенко

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...роботов.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение жесткости рабочего органа модуля.На фиг. 1 изображен модуль механообрабатывающего робота (сверлильного); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Модуль содержит силовой цилиндр 1 с поршнем 2, фланец 3 с шестерней привода 4, узел 5 крепления инструмента 6 (сверло) за его хвостовик 7, коническую полость 8 в поршне 2 с поверхностью 9 и с кольцевым пазом 10 под разжимное кольцо 11. Фланец 3 имеет центральную часть 12, подшипник 13, собачки 14 и 15, подпружиненные пружиной 16. В инструменте 6 выполнен паз 17 под кольцо 11. Модуль работает следующим образом.Хвостовик 7 инструмента 6 проталкивают церез центральную часть 12 фланца 3, отжимая собачки 14 и 15, и закрепляют в конической полости 8...

Номер патента: 1303403

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Дворкин, Колка, Наумов

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...перемещения рычагов . На неподвижной части20 схвата закреплены ограничители 13. На направляющих 4 установлены тактильные датчики 14, а на губках 2 и фиксаторах 5 контакты 15.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаги 1 схвата 25 разведены, губки 2 ограничителями 13 сдвинуты к центру схвата. Посредством блока управления сжатый воздух поступает (сливается) через каналы 11 (12), поршни 8 фиксаторов 5 обеспечивают гарантированный зазор между шариками 9 и коническими 30 втулками 10. Фиксаторы 5 пружинами 7 сдвинуты к центру схвата, датчики 14 замкнуты на контактах 15 губок 2. В процессе работы схват робота перемещается в зону захвата детали. С установлен- З 5 ной скоростью производится закрывание рычагов 1 схвата,...

Номер патента: 1303103

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Заболотный, Ходаковский

МПК: A01K 67/02

Метки: выращивания, промышленного, свиней

...Редактор Т.Парфенова Заказ 1234/3 Тираж 630 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 1 13031Изобретение относится к зоотехнике, к способам выращивания и откорма свиней.Цель изобретения - повышение продуктивности свиней. 5П р и м е р. 4 свиноматки одинакового или близкого времени опороса за 2-5 дней до опороса размещают в смежные станки, изолируя друг от друга. Затем после опороса каждую свиномат ку выдерживают отдельной семьей в течение полутора - двух недель, обеспечив поросятам возможность адаптации друг с другом. Затем поросят от 4 смежных свиноматок объединяют, сохранив возможность их...

Номер патента: 1305031

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Домбровский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...плоскостях. Кроме того,на рычагах пары 2 через изоляторы 9закреплены контакты 10, взаимодействующие с управляющим выводом полупроводникового прибора 11. 50 Выполнение губок 7 в виде эллипсов дает возможность при захвате испытуемого прибора 11 ориентировать его так, что плоскости его катодного вывода 12 всегда располагаются параллельно большой оси эллипсов.В случае, если плоскости катодного вывода 12 прибора не параллельны боль. Губки 7 и 8, контакты 10 электрически связаны с измерительной аппаратурой контроля электрических параметров испытуемого прибора 11.Устройство работает следующим образом.Схват подводят к полупроводниковому прибору 11, который занимает на позиции захвата вертикальное положение, При этом плечи двуплечих...

Номер патента: 1305289

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Гримитлин, Забавский, Кузьмин, Эльянов

МПК: E06B 3/00

Метки: ворота, здания, промышленного

...этом обе половины элементауплотнения соединены со стенками воздуховода 5, а в стенке гибкой вставки 9 со стороны потока наружного воздуха, проникающего через щель между элементами уплотнения 7 и 8, выполнены отверстия 1 О.Гибкая вставка 9 может выполняться различной формы, например в видепластины или элемента 1)-образной ,формы с отверстиями 10 в своей закругленной части. В узле уплотнениявертикальной стороны между створками1 (фиг.3) уплотнение 7 устанавливается на одной створке, а уплотнение8 - на второй створке.Для предотвращения проникновенияхолодного наружного воздуха через холодного воздуха.Использование изобретения позволит20 снизить потребление электроэнергииза счет уменьшения обЪема воздуха,подаваемого воздушной завесой....

Номер патента: 1306710

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Загидуллин, Рябов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...и о, д. 4/5ород, ул. Проектная,оши по деламнская наб тие, г. Уж ткрыти Изобретение относится к робототехникеи предназначено для автоматизации загрузки металлорежущих станков.На фиг. 1 изображен предлагаемыйсхват; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Схват состоит из корпуса 1, в которомпроходит тяга 2 с зубчатой рейкой 3,находящейся в зацеплении с зубчатыми колесами 4, которые эксцентрично посаженына оси 5, которые связаны между собойупругими элементами 6 и находятся в лазах 1 Окорпуса 1 схвата.Губки 7 схвата посажены на оси 5 изафиксированы от лровотора штифтами 8.Схват работает следующим образом.Корпус 1 закрепляется на руке промышленного робота, а тяга 2 соединяется сприводом возвратно-поступательного движения, например,...

Номер патента: 1308464

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Резник, Смагин, Хохлов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...взаимодействующие супором 16 фиксатора,На упорных стержнях 9 и 1 О размещены устройства временной фиксацииупорных стержней 9 и 10 на губках 5и 6. Устройства временной фиксацииупорных стержней 9 и 10 могут бытьвыполнены в виде электромагнитов 20,содержащих сердечники-упоры 21, яв 1 ц ляющиеся ограничителями раскрытия исведения губок 5 и 6, и возвратныепружины 22, связанные с сердечникамиупорами 21.Схват работает следующим образом.15 В исходном положении губки 5 и 6разведены, При подаче рабочей средыв силовой цилиндршток 2 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 3 и4 и закрепленные на них губки 5 и 620 навстречу друг другу. Регулировка величины раскрытия губок 5 и 6 осуществляется в их исходном положении.. Для ограничения хода губок 5...

Номер патента: 1310202

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Милукас, Рудзянскас, Чибираускене

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...шестерня 15связана с двойной конической шестерней 217,закрепленной на одном конце оси 18, установленной в корпусе .кисти 19 в подшипнике 20, Другой конец оси 18 жестко закреплен на корпусе держателя 21.Вращение кисти 19 осуществляетсячервяком 6 через двойное червячное колесо 22, жестко установленные на оси 23, концы которой жестко закреплены на корпусе кисти 19, Вращение кисти 19 контролируется датчиком 24, связанным с осью 23 через зубчатую пару, состоящую из двойной шестерни 25, установленной на оси датчика 24, и шестерни 26, установленной на оси 23. Вращение держателя 2 1 контролируется датчиком 27, связанным с полым валом червячного колеса 14 через зубчатую пару, состоящую из двойной 20 шестерни 28, установленной на осидатчика 27,...

Номер патента: 1310204

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Полномошнова, Шеронов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...5. Один захватный рычаг6, несущий эажимную губку 7, жесткосвязан со штоком 4 привода линейногоперемещения, например, резьбовым соединением, и расположен с возможностьюперемещения в направляющих второго 35захватного рычага 8, несущего зажимную губку 9 и расположенного, в своюочередь, с возможностью перемещенияв соответствующих направляющих корпуса 1.40Захватные рычаги 6 и 8 кинематически связаны между собой кулисно-рычажным механизмом, включающим двуплечийрычаг 10,шарнирно установленный по 45средством осей 11 на корпусе 1. Наконцах двуплечего рычага 10 выполнены пазы 12 н 13. В последних имеютвоэможность перемещаться штыри 14 и15, установленные на ушках 16 и 1750захватных рычагов 6 и 8,Схват работает следующим образом.При подаче...

Номер патента: 1313697

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Макаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...18. Затем в поступательный двигатель 6 подается давление, что приводит к перемещению вверх штока двигателя и направляющей 3. Последняя, двигаясь вместе с зубчатой рейкой 10, приводит в движение зубчатое колесо 8 и через него зубчатую рейку 9, которая перемещается вниз вместе с направляющей 2 и зажимным рычагом 4. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 2Таким образом зажимные рычаги 4 и 5 начинают перемещаться навстречу один другому. При этом упор 20 выходит из контакта с крайним зубом 26 гребенки 7 и принимает положение, изображенное на фиг. 1. В этом положении щуп 21 поджат к кулачку 18, а упор 20 перемешается над зубьями гребенки 7, не входя с ними в зацепление. По мере сближения зажимных рычагов 4 и 5 губки 23 и 24 вступают в контакт с объемом 25...

Номер патента: 1313702

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...осями симметрии этих магнитов, лежащими в плоскости цх цейтралей, и электрическую обмотку 3, охватывающую магниты 1 и располо.женную параллельно плоскости, в которой расположены оси этих магнитов. Позицией 4 обозначена .Вхнатываемая деталь.Схват работает следующим образом.При обесточенной обмотке 3 магнитыпол лействием магнитных сил притягиваются олин к лругому, обеспечивая надежное удержание захватываемой немагцитцой летали 4.В результате подключения к источнику питания обмотки 3 внутри цее создается к;и,); ц Всс,лс, пол лействием кото, и" гп 1;оворачиваются так, что си., ) сьп,п.ццц цх магццтцого поля располага- Нся ВЛОЛЬ СИЛОВЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКтрОМаГцнтНО- го поля, созлаваемого обмоткой 3. Для придания магнитам 1 эластичности они могут...

Номер патента: 1313705

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Илюшин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...взаимодействия с упомянутыми скосами. На других плечах двуплечих рычагов 6 - 9 на осях 13 шарнирно закреплены зажимные рычаги 14 с губками 15, разжимаемые пружиной 16. На плечах 17 зажимных рычагов 14 выполнены скосы. На концах скосов плеч О двуплечих рычагов 6 - 9 выполнены уступы 18, Оси 13 зажимных рычагов 14 выполнены с возможностью перемещения по наружным поверхностям щек 1 и 2 корпуса захвата. Толкатель 11 приводного механизма выполнен с возможностью взаимодействия как со скосами плеч 17 зажимных рычагов 14, так с уступами 18 двуплечих рычагов 6 - 9.Захват промышленного ротоба работает следующим образом.В исходном положении зажимные рычаги 14 под действием пружины 16 находятся в раскрытом положении. При перемещении штока 12 влево...

Номер патента: 1313706

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Лавров, Проценко, Яковенко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...состоящий из постоянного магнита 14 и геркона 15. Привод 16 руки робота жестко связан с корпусом 1 схвата. Ток на электромагнитную обмотку 6 подается через переключатель 17 от источника 18. На боковых поверхностях лепестков 13 выполнены выступы 19 и пазы 20, между которыми происходит захват тканевой заготовки 21,Устройство работает следующим образом. При подаче тока в обмотку 6 якорь 4 втягивается в электромагнит 5, цанга 2 выходит из цилиндра 12 и лепестки 13 разжимаются, Приводом 16 корпус опускается на стопу заготовок 21. Направление тока в обмотке 6 соответствует возникновению электромагнитного поля с направлением, обеспечивающим выталкивание магнита 8 в крайнее верхнее положение. При этом толкатель 10 находится в верхнем...

Номер патента: 1313712

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: промышленного, разгрузочное, робота

...с направляющим элементом, связанную со стойкой 1, и каретку 3 с приводом 4 ее перемещения, установленную на направляющем элементе стрелы 2. На каретке 3 установлен привод 5 натяжения гибких тяг 6, связанных с конечным звеном 7 робота, несущим схват 8. На руке робота также установлен тензодатчик 9. Кроме того, для руки робота, имеющей поворотное звено 10, установленное на колонне 11, жестко связанной с основанием, стрела 2 снабжена приводом 2 ее поворота, а стойка 1 расположена внутри колонны 11. Позициями 13 - 15 обозначены приводы перемещения звеньев руки робота.Устройство работает следующим образом.После захвата схватом 8 груза на несущее звено руки робота начинает действовать изгибающий момент, который улавливается датчиком деформаций...