Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 837860

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Ирлин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...5. Схват снабжен храповым механизмом, храповик б которого связан с рычагом 4, На конце рычага 4, сое диненном с подвижной частью руки 5 робота, выполнен храповик б. На корпусе 1 схвата установлена собачка 7 храпового механизма,. а. на руке 5 укор 8 (вторая губка). ЗО 2 для детали 3 выполнена в тромагнита или пневматичесУпор 9 являет чеи расположен на обнии 10,Схват промьпаленного .робота раб тает следующим образом.При подъеме руки 5 робота рычаг 4поворачивается на оси вращения. Губка 2, выполненная в виде электромагн;та, позиционирует деталь 3 (заготовку), перемещая ее в горизонтальномнаправлении до технологического упора 9,Если деталь 3 имеет большой размер, то она упирается И технологический упор 9, а губка 2 проскальзываетпо...

Номер патента: 841962

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...относительного сме- Дщения зажимных губок;ц, -диаметр манипулируемогопредмета.В том случае, когда неизвестен размер манипулируемого предмета, например диаметр валика, и обе зажимные губки не обжимают надежно этот валик, система управгде 4Датчик 14 обратной связи, соединенный с зубчатым колесом 12, при обжатии манипулируемого предмета, несимметрично расположенного относительно зажимных губок захвата, воспринимает разность относительных перемещений зубчатых реек 9 и 10 и выдает в систему управления промышленным роботом информацию об эксцентриситете, Направление вращения датчика 14 обратной связи определяет, в какую сторону смещен от оси симметрии захвата манипулируемый предмет, а абсолютное значение величины, снимаемой с...

Номер патента: 844175

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...внешних концов ленты представляют собойдве колодки 5 и 6, одна нз которых,например колодка 5, имеет вогнутуюповерхность, сопряженную с выпуклой15 ксз 8796/32 Тираж 09 ИИПИ одпис иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн 3 8441 поверхностью колодки 6. Между колодками располагается лента 7, По оси колодки стягиваются, например, зажим- ными винтами. В результате этого участки внешних перегибов ленты имеют на некотором протяжении от мест закрепления желобообразную форму. Схват показан с манипулируемой деталью 8.Работа захвата происходит следую" щим образом.1 ОПродольные перемещения штока приводного элемента приводят к появлению в упругой ленте напряжений, стремящихся сблизить или раздвинуть внешние перегибыгубки захвата). Если на...

Номер патента: 844264

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Вологжанин, Пашков, Шишулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...нагрузки, передаваемые от деформируемой детали, удерживаемой захватом, воздействуют на привод, узлы крепления его к руке и самое руку, следствием чего является быстрый износ или поломка узлов захвата и руки.Цель изобретения -мических нагрузок ислужбы захвата.Для этого он снабжен установленным между корпусом захвата и приводом, упругим элементом, а шток выполнен в,виде шарнирно соединенных элементов,уменьшение динавеличение срока Во время осадки обрабали 2 корпус б с рычагами смещается в вертикальной п 5 сительно оси привода 7 за счупругого элемента б и пер мента 10 на величину 6. По грузки корпус б с рычагами посредством упругого элеме О ется в исходное положение. тываемои дета и губками 1 лоскости отпоет деформации емещения...

Номер патента: 844265

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Зотов, Котов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...п носится к области машинно к захватам роботов шленного робота, ивод, например, механизм управзахвата являетть фиксации засширение техно набшто что захват связанной со с губками.ен предлагаемыйобота, общий вид. рмула изоб тени я Захват промышленного жащий губки, их привод, н силового цилиндра, механи этими губками, о тл и ч а что, с целью расширения возможностей, он снабжен нирно связанной со шток линдра и с Источни внимание п 1. Авто 3 571369, робота, содерпример, в виде зм управления ющийся тем, ехнологическихсерьгой, шарм силового циЗахват состоит из привода 1, губок 2 и д; концы губок 2 и 8 шарнирно скреплены серьгой 4, которая подвижно закрепле 1 на на штоке 5 привода 1, К губкам 2 и 8 прикреплены кронштейны б, на свободном...

Номер патента: 844266

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Гаврилов, Исаев, Карпенко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в зацепление бьями на рейках 4, 2 ично относительноРейки снабжены и дополнительными я губок 7 при помот из сил2,нагря , вхощими зусимметрилиндразами бреплени фиг, 2 - вид Афиг. 1.Схват состоиплоским штокомются косые зубьс соответствуюрасположенныхоси силового цТ-образными пазубьями б для кщи болтов 8. Работает схват следующим образом.При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 2 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 4, а следовательно и губки 7 навстречу друг к другу, При сбросе давления шток 2 под действием пружины возвращается в исходное положение, т. е. губки расходятся,Подбирая угол наклона зубьев по отношению к оси штока, можно достигнуть усилий зажатия детали значительно превышающих номинальное усилие цилиндра. Для...

Номер патента: 844267

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...этого схвата промышлен ного робота является отсутствие тактильного очувствления, что приводит к невозможности распознать форму детали в схвате и, тем самым, сужает технологические возможности схвата. 25Целью изобретения является расширен технологических возможностей схвата пут ега очувствления,Цель достигается т мый охват снабжен блок я, а ЗО пальцы снабжены такми, каждый из которых м распознавания, выход н ко входу привода переичем на пальцах установагниты, а каждый из таквыполнен в виде магнитоакта для взаимодействия нито м.зан схват промышленного ом разрезе; на фиг. 2 - 1; на фиг. 3 - вид Б на24 Изд Ль 456 Тираж 1090 Подиисиос ск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,...

Номер патента: 848353

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Губенко, Краснова, Мухаев, Пысин, Сергиенко, Середа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...между собой фланцем 3, в которых на оси 4 закреплены два двуплечие рычага 5 и 6. Задние плечи рычагов выполнены со скосами, взаимодействующими с роликом 7, установленном на штоке 8 пневмопривода. На других плечах рычагов на осях 9 шарнирно закреплены зажимные губки 10, разжимаемые пружиной 11 с Нерабочие части внутренних поверхностейзажимных губок 10 выполнены с симметричными скосами. В щеках 1 и 2 выполнен паз, в котором установлен стержень-синхронизатор, выполненный в виде болта 12 и гайки 13, имеющий возможность фиюсируемого настроечного перемещения вдоль паза и взаимодействующий с симметричными скосами зажимных губок 10.Захват промышпенного робота работает следующим образом.При подаче воздуха в пневмокамеру шток 8 перемещается...

Номер патента: 848354

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Пашков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...схват, общййвид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку;на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2;на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2.Схват содержит корпус, выполнен.ный из подвижной 1 и неподвижной 2частей, связанных между собой прукинным параллелограммом, образованным двумя плоскими пружинами 3. Наподвижной части корпуса смонтированыс возможностью вращения вокруг осей4 рычаги 5 (губки) механизма зажимаи дебалансный пневматический шариковый вибратор б. В пазах рычагов размещен по ходовой посадке штифт 7, 15запрессованный в ползун 8. Ползун 8установлен в пазе подвижной частикорпуса и удерживается в нем от выпадания планкой 9, Кинематичесхаясвязь рычагов 5 с приводным элемен- щтом 10, смонтированным в неподвижной части корпуса, реализуется с помощью...

Номер патента: 850371

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Дун, Силкин

МПК: B25J 9/00

Метки: записи, операций, программы, промышленного, ро-бота, сборочных

...транспортирования детали к месту сборки, Схват приводят в точку сопряжения заходных кромок и сопрягаемого отверстия. В эталонную деталь, О находящуюся в охвате 8, устанавлква ют хвостовик 2 к производят точное совмещение заходных кромок путем получения иа каждом индикаторе зафиксированных ранее показаний. Эта точка записывается. Добившись таким образом точного взаимного ориентирования деталей, повторные совмещения сопрягаемых контуров можно производить без вспомогательных устройств. 20П р и м е р. Проводят экспериментальную сборку тормозной колодки трактора Е, состоящей из собственно чугунной "колодки к фрикционной накладки, крепящейся к колодке винтами, Эталонный винт с резьбовым отверстием заворачивают вручную в колодку, после чего в...

Номер патента: 850373

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Алексеев, Поздняков, Широков

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...кольцом, причем фланец связан с приводом дополнительно введенным гибким элементом, контактирующим со сферической цапфой.На фиг. 1 изображен исполнительный орган промышленного робота; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. 2Исполнительный орган промышленногоробота содержит предплечье 1 и запястье 2,снабженное приводами (не показаны), икисть 3. Запястье 2 содержит сферическуюцапфу 4, жестко закрепленную на предплечье. Кисть 3 содержит фланец 5 с опорнымкольцом 6, выполненным из антифрикционного материала, например из фторопласта.Фланец 5 связан с приводом (не показан)при помощи гибких элементов 7, напримертросиков, проходящих через направляющиеролики 8.Исполнительный орган работает следующим образом,Привод осуществляет перемещение...

Номер патента: 852536

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Бабич, Калабин, Николаев, Савельев, Смирнов, Степанов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...прикреплен а кисть 4. У переднего торца корпуса 1 установлены приводы 5 кисти. Выходные о зубчатые колеса 6 приводов кисти установлены на муфтах 7 крутящего момента, закрепленных на опорах 8 и 9, установленных на кронштейнах 10, которые находятся внутри корытообразной несущей на правляющей 3. Муфты 7 крутящего момента через валы 11 связаны с исполнительным механизмом кисти 4, В нижней части корпуса 1 расположен привод 12 выдвижения кисти, который через зубчатое колесо 90 связан с рейкой 13, жестко установленнойна направляющей 3.Рука промышленного робота работаетследующим образом.При подаче от систем управления (не р показаны) сигнала на приводы 5 кистидвижение через зубчатые колеса б н муфту 7 передается на валы 11 и далее к...

Номер патента: 856786

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ватолин, Малков, Омельянович, Пентегов, Пруцков

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...упоры 5 - 9, соответствующие исходному положению, первому, второму, третьему и четвертому ручьям не показаны). При подходе регулируемого упора б к подвижному упору 11 последний с помощью силового цилиндра 13 опускается, регулируемый упор б взаимодействует с плечом 19 двуплечего рычага 16, по О ворачивает его, плечо 20 которого упирается в тормозной упор 21; при этом двуплечий рычаг 17 поворачивается свободно, Происходит останов захвата с заготовкой в первом ручье. 15 Пресс (не Yоказан) производит осадку заготовкиПри перемещении модуля из первого ручья во второй, т.е. к прессу, подвижный упор 11 поднят и опускает- ;р ся только при подходе регулируемого упора 7. Поскольку перемещение происходит к прессу, регулируемый упор 7...

Номер патента: 861064

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...причемполости плунжеров через трубопроводысоединены попарно с двухходовым золот 5 ником,На чертеже схематически показана предлагаемая кисть и ее связи с двухходовымзолотником.На выходном звене дифференциального10 механизма кисти 1 установлен фланец 2,имеющий кольцевую расточку. В цилиндрической части этой расточки закрепленамембрана 3. Мембрана 3 с двух сторон поторцам контактирует с плунжерами 4, ко 15 торые расположены в параллельных расточках фланца 2. Полости плунжеров соединены попарно и связаны через трубопроводы 5, 6 с двухходовым золотником 7,Правый торец мембраны жестко связан с20 корпусом схвата 8.Описанная кисть промышленного роботаработает следующим образом,Оператор, пользуясь ручным пультом, устанавливает схват с грубой...

Номер патента: 863333

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Косинский, Тупикин

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...чем на половину толщины этои не более, чем на толщину заизделия. го робота, раэ оложенне сиз стопки изд на фиг. 2фиг, 1Захват промышленного робота состоит из корпуса 1 с пазами 2. Над пазом расположе.на губка 3 с рабочей частью в виде иглы 4, Пружина 5 связывает губку 3 с корпусом 1, Рычаг 6 шарнирно соединен с губкой и корпусом и вместе со штоком 7 являются частью механизма привода губок,не показан).Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении штои губка 3 рычагом 6. притянутПружина 5 растянута, корпуснад иэделием 8.При опускании корпуса 1 на юделие 8 иглы 4 проваливаются в ячейки сетки лйбо, если иглы упираются в переплетение, утапливаются в корпус 1 за счет того, что губка 3 подпружинена, В 1 ток 7...

Номер патента: 872255

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Соколовский, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...одновременно выполняют функции тактильных датчиков, золотников (воздухораспределителей) и поршней пневмоцилиндров. В исходном положении рычаги 1 схвата разведены, зажимные пневмопальцы 2 сдвинуты возвратными пружинами 5 к центру схвата, отверстия канала управления 8 перекрыты, давление воздуха 20 в канале управления 8 отсутствует, пневмоклапан 10 закрыт, давление в силовом пневмоканале 12 и в надпоршневых полостях 11 отсутствует.В процессе работы схват робота по программе перемещается в зону захвата детали. Производится закрывание рычагов 1 схвата. При соприкосновении детали с пневмопальцами происходит смещение их внутрь цилиндров под действием усилий со стороны детали. По мере смещения пневмопальцев 2 з 0 открываются отверстия...

Номер патента: 872256

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Бабич, Николаев, Савельев

МПК: B25J 9/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...В направляющей находятся шарики 3, на которых сбазирована каретка 4. Перед872256 формула изобретения аКоррекПодписСССР авитель Т. Юдахиед А. Бойкасж 1093 Со Те р М. Цитки902/26ВНИИп13035,Филиал ПП Редак. Бут ТираИ Государств делаМ изобр Москва, Ж - 3 П Патент, г нного комитета етений и открыт Раушская наб Ужгород, ул. Пд. 4/5 роектная, ний торец каретки 4 тесно связан с корпусом схвата 5 и контактирует с плунжерами 6. Плунжера 6 расположены в расточках крышки 7, жестко связанной с фланцем 2, а оси плунжеров находятся в плоскости цилиндрической направляющей параллельно и симметрично относительно оси фланца исполнительного механизма кисти, а их полости соединены через трубопроводы с разноименными выходами двухходового золотника...

Номер патента: 876419

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Горностай

МПК: B25J 11/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...собой малогабарит ный пневматический цилиндр, состоящий фф нз корпуса 10 н штока 11, взаимодействую.щего при выдвинутом положении с упорамн 5. Направляю 1 ине 8, в которых установлен подвижный упор 9, выполнены в видестержней, установленных параллельно про. дальным осям демпферов 6. При этом эти стержни жестко зафиксированы в корпусе 10 и установлены с возможностью перемеще. ния на основании 1 таким образом, что при взаимодействии выдвинутого штока 11 с,одним из упоров 5 корпус 10 подвижного упора 9 перемещается вдоль основания 1 и воздействует на опорную поверхность 7 одного из демпферов б,Устройство работает следующим образом1 ОНа подвижном элементе 4 устанавливают необходимое количество упоров 5, каждый из которых в период...

Номер патента: 880711

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Даровских

МПК: B25J 1/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...4 и 5 и связанные с направляющими 2 посредством дополнительных ползунов 6 и фиксирующее устройство. Последнее выполнено в корпусе 7 и винтами 8 жестко связано с кареткой 1.10 В корпусе 7 размещены цанга 9, выполненная с возможностью воздействия на направляющую 2, якорь 10, катушка 11 и пружина 12, определяющая расположение якоря относительно цанги 9.Модуль работает следующим образом.Рабочую среду подают в сильфон 4 истравляют среду из сильфона 5. При этом каретка 1 совершает движениевид которого зависит от вида направляющих 2. Для прекращения движения каретки 1 от устройства программного управления (не показано) поступает единый сигнал на перекрытие энергокоммуникаций сильфонов 4 и 5 и включение катушки 11, Якорь 10 притяги880711 жений...

Номер патента: 882733

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Вертоградов, Скородумов

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...между поршнем 16 и левой втулкой 21 (чтобы исключить соударени поршней 16, 17 и втулок 21 при работе модуля) .Предлагаемый модуль работает в двухрежимах: нормального и жесткого демпфирования, Ддя работы в первом режимеотверстие 23 сообщается с атмосферойна протяжении всего цикла, в т. ч, и висходном положении.Для приведения модуля в движение,сжатый воздух переключается из правой(по фиг. 1) полости силового цилиндра 2в левую,В момент, когда сила, развиваемая напоршне 12 и передаваемая через левуючасть штока 13 (струны) ца подвижнуючасть модуля, превысит силы трения по. -коя, подвижная часть начнет перемешаться вправо,Законы ее движения зависят от характера нагрузки, давления в сети сжатоговоздуха, проходных сечений...

Номер патента: 882734

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Меньших

МПК: B25J 13/00

Метки: адаптивного, маршрута, прокладки, промышленного, робота

...отражателя 23,Быстродействие сдедящей системы скоординатором должно: быть такям, чтобыуспевать удерживать поворотное зеркало 15 в требуемом угловом положениикак при экстремальных параметрах движения робота, включая и вибрации посдеднего на неровностях маршрутного полотна, вибрации, возникающие при резкихтолчках робота при трогании и остановкеего, так и при осуществлении режимапоиска уголкового отражателя 23 путем82734 10 9 8 программируемого в ЭВМ 9 сканирования поворотного зеркала 15 при подведении на вторые входы привода азимута11 и привода 12 угла места карданного подвеса 10 соответствующих сигналов сканирования. В последнем режиме работы:ледящей системы с координатором темп изменения сигналов сканирования должен быть ниже темпа...

Номер патента: 887157

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Полтаев, Солодкин, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...то возникающие при вращении ходового винта 8 в резьбовых парах осевые составляющие силы направлены в противоположные стороны и уравновешивают друг друга, при этом ходовой винт 8 не меняет своего осевого положения. В том случае, если между губками 2 и 3 находится какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают егообжимать.11 ри этом усилие распределяется равномерно на обе губки и они надежно схватывают манипулируемый предмет, С датчика 19 обратной связи в систему управления промышленным роботом управляющий сигнал не поступает. В случае неточной ориентации зажимных губок относительно манипулируемого предмета одна из губок, например зажимная губка 2 (см. фиг, 1), касается поверхности предмета...

Номер патента: 887747

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Бячков, Каган, Лукашкин, Пермикин, Царева, Шаламов

МПК: E04B 1/348

Метки: блок, объемный, промышленного, сооружения

...силовым поясом с прикрепленными к нему элементами ограждения, а нижняя, имеющая основание, заключена в водонепроницаемую обшивку, основание выполнено в виде горизонтальной рамы, по периметру которой расположены стеновые панели.На фиг. 1 изображен объемный блок; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.На основании 1 в виде рамы жестко закреплен каркас 2, состоящий из опорных стоек 3, верхнего пояса, имеющего силовой набор в виде фермы, и нижнего пояса, имеющего наружную герметизирующую облицовку 4. Стеновые панели 5 установлены на верхнем поясе каркаса снаружи его, а на нижнем поясе - внутри герметизирующей облицовкп 4. Снаружи облицовки в местах установки дверных блоков 6 нанесены контуры дверных проемов 7. Блок имеет направляющие...

Номер патента: 891426

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Филипов, Янютин

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...винта 15 с помощью гайки 19, которая своей внутренней конической поверхностью воздействует на лепестки 20 резьбовой втулки.Каждый из упоров 17 соединен с якорем 21 соленоида 22, корпус которого закреплен на корпусе модуля. Пружина 23 удерживает якорь 2 в выдвинутом положении. В задней части корпуса модуля установлен упор 24, в который упирается 10 плунжер 12 при ходе назад цилиндра 3,Перед началом работы модуля промышленного робота производится настройка упоров 17. При вращении резьбовых втулок 16 происходит их перемещение вдоль винта 15 с последующей фиксацией гайкой 19. Во время работы модуля промышленного робота включается один из соленоидов 22, его якорь 21 втягивается, преодолевая усилие пружины 23, и поворачивает...

Номер патента: 891433

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Зенченко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...В корпусе 2 имеется отверстие 3 и промежуточная полость 4, служащие для подачи сжатого воздуха.Кроме того, в корпусе имеются вертикаль ные отверстия, расположенные в шахматном порядке, в которых установлен на подвижной посадке ряд пальцев 5.Палец 5 (фиг. 2) имеет эластичную оболочку 6, образующую полость, проточку 7,сообщающуюся с полостью 4, и отверстие 8и 9. Схват работает следующим образом.Корпус 2 выдвигается вперед относительно плиты 1 приводом (на чертеже не 1 показан), и пальцы 5 встречаются со схватываемым предметом 10.Часть пальцев, сталкиваясь с верхнейплоскостью предмета, подымается и в дальнейшей работе не участвует. После окончания опускания корпуса через отверстие 3, 20 полость 4, отверстия 8 и 9 подается сжатый...

Номер патента: 891435

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Березовик, Кресов, Ринг, Хутский

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...двумя концевыми выключателями предельного положения зажимных губок 4, а также имеется концевой выключатель, сигнализирующий о начале разжима и об окончании зажима механизма фиксации (все три концевых выключателя на чертеже не показаны). При зажиме, если между губками 4 нет никакого предмета, они сжимаются беспрепятственно и,дойдя до конечного положения, останавливаются по сигналу конечного выключателя. В тех случаях, когда между губками оказывается какой-либо предмет, они начинают его обжимать до определенного усилия зажима, после чего устройство регулирования зажимающего усилия захвата выдает сигнал на останов привода.Замена захвата происходит следующим образом.После окончания работы с манипулируемыми деталями система управления...

Номер патента: 894090

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Бушманов, Мальцев

МПК: E04B 1/24

Метки: здания, каркас, металлический, многопролетного, промышленного

...промежуточные стойки 6, шарнирно соеди- В ненные с фундаментом 2 и подкрановымибалками 5 с помощью траверс.Работа каркаса происходит следующимобразом.894090 фиг. 1 При движении мостового крана над колонной 1 каркаса, последняя работает как сжато-изогнутый стержень, В колоннах 1, жестко закрепленных в фундаменте 2, возникает изгиб от поперечных тормозных сил в уровне головки рельса подкранового пути, а также от неравномерного давления кранов смежных пролетов ввиду эксцентричного приложения этой разности давления относительно центра тяжести сечения колонны. При движении крана над промежуточной стойкой 5 последняя работает как центрально-сжатый стержень из-за отсутствия жесткого закрепления к фундаментам и подкрановым...

Номер патента: 894666

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Стродс

МПК: G05B 11/00

Метки: промышленного, робота, схватом

...причем второйвыход коммутатора подключен к катушке электромагнита 23. строиство определяет наличие но не определяет ее материал.89466 Формула изобретения Заказ 11487/76 Тираж 943 Подписное иал ППП "11 атент", г, Ужгород, ул. Проектна При поступлении в зону действия электромагнитного поля катушки 4 электромагнита какой-либо детали, уро" вень на выходе индуктивного датчика 3 изменяется в зависимости от свойств материала поступления на выходе амплитудного детектора 5. В результате компарации в блоке компаратором 6 изменяется также результат сравнения, поступающей через блок 7 сопряжения в що центральное устройство управления, где анализируется и в соответствии с заложенной программой принимается конкретное решение о дальнейшей...

Номер патента: 895650

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Блинчевский, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...машиностроения, а именно к промышленным работам и манипуляторам, например, для автоматизации технологических процессов в производстве,литейных форм по выплавляемым моделям. рых находится в зацеплении с двумяведомыми шестернями 3. Ведущие шестерни 2 находятся в зацеплении с имеющей возможность поступательного перемещения зубчатой рейкой 4, связанной со штоком поршня пневмо- илигидроцилиндра привода 5. Шестерни 3расположены на валах б, на которыхзакреплены водила 7. На водилах 7на одинаковых расстояниях от осейвращения ведомых шестерен 3 шарнирноустановлены зажимные губки 8. Рейка4 снабжена цилиндрическим наконечником с заходной фаской.895 б 50 0 15 ИИПИ Заказ 115 б 5/1 раж 1081 Подписное атент",Проектная,4 Филиал ПП г.ужгород...

Номер патента: 901047

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Баталов, Колчин, Храмой

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ответную свободной поверхности поковки форму, 3 9010Устройство работает следующим образом.Схват рукой робота опускается на поковку, находящуюся в нижнем штампе,таким образом, что корпус 1 опираетсяна поверхность штампа, Оалее за счетподачи энергоносителя в поршневые полости цилиндров 2 - 4 производится перемещение штоков 8. Связанные с нимирычаги 9 входят в фиксирующие углубления нижнего штампа и поджимают корпус1 к нижнему штампу, в результате чегокорпус и штамп оказываются зафиксированными друг относительно друга. Послеэтого производится подача энергоносителя в цилиндры 5 - 7, штоки 10 которыхповорачивают рычаги 11. Концы этихрычагов, перемещаясь в пазах нижнегоштампа, упираются в заусенец, освобождают поковку и эв счет имеющегося...