Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 1071692

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Ефимов, Макаров, Самодельников, Славгородский

МПК: E02B 9/02

Метки: водоснабжения, предприятия, промышленного, технического

...иводорослей с одновременным отводом рыбы 40от водоприемного сооружения, а также снижение теплового подогрева воды на участке выброса в водоем.Указанная цель достигается тем, чтоподводящий канал соединен с отводящимканалом прорезью-перемычкой, выполненной вдоль забральной стенки, а эжектирующий водовыпуск расположен в начальном участке отводящего канала.На фиг. 1 изображена предлагаемаясистема технического водоснабжения промышленного, предприятия; на фиг. 250вариант предлагаемой системы.Система технического водоснабжениясодержит подводящий канал 1, насоснуюстанцию 2, забральную стенку 3 с впускными отвеостиями в нижней части, прорезьнерс .ь ку 4, отводящий канал 5, сброс 6воды, эжектируюшис водовьн:уск);бы 7 теплой иоды,В том случае,...

Номер патента: 1074711

Опубликовано: 23.02.1984

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...жидкостью, например трансформаторным маслом. Между собой полости 11 - 14 разделены перегородками 15 - 19 кольцевого сечения и содержат замкнутые полости, заполненные той же жидкостью, Стенки перегородок и лист 10 конструктивно представляют собой одно целое. Торцы перегородок 15 - 19 контактируют с дат чиками 1 - 9, так, например, полости перегородок 16 и 18 контактируют с датчиками 2, 5 и 8 (фиг. 5). Полости 11 - 14 также контактируют с датчиками. Так, например, на фиг. 2 показано контактирование полостей 12 и 14 с датчиками 3, 5 и 7, а на фиг. 6 и фиг, 7 - контактирование поло стей 11 - 14 с датчиком 5.Во всех случаях полости контактируютс датчиками через тонкий слой материала листа 10, например полости 12 и 14 контактируют с...

Номер патента: 1081308

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Кирсанов, Колодежнов, Сигаев

МПК: E04B 7/14

Метки: висячее, здания, покрытие, промышленного

...жесткости и плиты покрытия. Благодаря использованию высокопрочного каната ригели рам при больших пролетах имеют меньшую массу, чем ригели традиционных схем в виде жесткой формы 2.Недостатком таких покрытий является переменность уклона кровли по пролету, так как настил укладывается на несущие канаты. Переменность уклона кровли не позволяет осуществить применение однородной кровли - мягкая кровля сползает с крутых участков у опор, а металлическая - протекает на пологих участках в середине пролета. Стыкование различных типов кровель ненадежно.Кроме того, изолированные друг от друга поперечные несущие конструкции не включаются в работу при загружении кранами соседних поперечников.Целью изобретения является снижение материалоемкости и...

Номер патента: 873571

Опубликовано: 23.03.1984

Автор: Петраков

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...стайции 8 через золотник 9 и распределитель 10. Датчик 7 обратной связи состоит из моста 11 обратных клапанов и объемного реверсивного поворотного считывающего устройства 12 линейного смещения штанги 1, полости 13 и 14 которого связаны с одной диаго налью моста 11 Другая диагональ моста 11 связана с торцевыми полостями 15 и 16 золотника 9. Полость 15 золотника 9 связана с доэирующим устройством 17, состоящего из клапанов18 - 20, дозаторов 21 и 22 подпиточной емкости 23 постоянного давления, Дозаторы 21 и 22 имеют подвижные поршни 24 и 25, регулируемые упоры 26 и 27, объемные полости 28 и 29, возвратные полости ЗО и 31, связанные совместно с торцевой полостью 16 золотника 9 через распределитель 32 с насосной станцией 8. Золотник 8...

Номер патента: 1085809

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Барсуков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...поди иГ 11 ики ск(1, и)кецР 151; 3,имекнцис возможность свободно псремсщаться в иаиэявляк)ие)1 иа)зх 1, 1:1 япо(1 еццм эКОРПУСС 1с 11)1", этом ис 1)смсици(:1(1(те.рциси е(лг Вл 51 етс Я и Я 1) с 1 л.с ь и О и 1.Р (. м е и( и и к) э ск 7 и 8 Р ейкР 7 и сь у стс 1 сОвлеиы я цаиРЯВ ЯЮ 1 ЦИС ВТУ (ки), сэ 1. с).:С с 0113 Н 1 С Зкорпус . На крпусе 1 устяцвлс ир:вод,Нацримср Ис 1 ЕВу)оциЛИцдЭ 10, С ВОЗМОЖНОстью поворота Вокруг оск ,. )ы 31 ,; О,ним концом закреплен на си 1Н(ест(рцк10, я другим концм ос рсдс гсомси 19шарнирно сосдицсц о:п (,к(э)1 не) моцР 1 ЛИНдря 16. В ИрОСт,)ян(пс( Х Ежду ГубКаМИ3 и 4 располя ается сорабятывясмая и: ковка 20 с облоем 21.С:хва Промьпплепног рбота ряьляс)следуюЦкм образом11 рк позиционировании сатя гп...

Номер патента: 1085810

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Березовик, Лукьянович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...силы 1 г сжатия, л:исГ) юцеи ця ;,хв ТЫяемый ПрЕЛМС.,.СКлС(КОГО С 0.Г)С. ивлсция ) Мсжл, ).олосс) ( лсчяИии Ь уоки.Захват промышленного робот;1 г ("ои из коруса 1, приволцы, симме".риццых мцо- ГОЗВЕННИКОВ, ВЫЦОЛНСННЫХ ИЗ СС(ЦХ )ВС ев 2 и тяг 3. Мнс) озвецникц с,слицсць )ссг(- СОООЙ, СВЯЗаны С .РИВОЛм:.ЛОХ: 4 Ки -ц(ятичсской шцью и соединены с корпу- (О", )ок,)ЪКждаяуокя снабжена датчиком усилия сжаия, цувствительный элемент которо 0 Быцолнсц виде цластиы 6 из электророоляИсго э,астомсра с параллельными Гп Бсрстиями 7 и 8, расположенными в двух :сИЪЦО ЦСР(СНЛИКЛ 5 РНЫХ ПЛОСКОСТЯХ, СОЕ ли:и ными с системой цодяци и регулирования давления рабочей среды через распрслслитель с), трубопроводы 10 и отвергия 1. Иа противсцоложных гранях...

Номер патента: 1087060

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Рио, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, рука, управляемая

...захваченной пальцевым узлом 6 схвата 4, зажимное приспособление очищается сжатым воздухом, эжектируемым из обоих сопел 11 и 12 схвата 4. Сжатый воздух, эжектируемый из пары сопел 9 и 10, а также другой сжатый воздух, эжектируемый из пары сопел 11 и 12, выдувается наружу в общем боковом направлении относительно оси вращения Г руки 1 робота. Кроме того, обе пары сопел 9, 10 и 11, 12 соответственно расположены так, что соответственные потоки сжатого воздуха,эжектируются таким образом, что полностью удаляют всю стружку и иной инородный материал, приставшие к поверхностям и углам зажимного приспособления металлорежущего станка, когда соответственные схваты 3 и 4 приведены в положение примыкания к зажимному приспособлениюИз источника сжатого...

Номер патента: 1090550

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Голубев, Морозов

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...общийвид.Захват содержит корпус 1, на которомзакреплен постоянный магнит 2. Гибкаямембрана 3 выполнена в виде диска, закрепленного по краю на корпусе. На однойиз торцовых поверхностей диска по окружности расположены губки 4, к другой 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 торцовой поверхности диска прикреплена катушка 5 индуктивности. В постоянном магните 2 выполнена кольцевая проточка для размещения в ней катушки 5. Концы катушки 5 индуктивности выведены через изолятор 6 на клеммы 7. Бесконтактный датчик усилия сжатия выполнен в виде источника 8 ионизирующего излучения, установленного на поверхности мембраны со стороны, обрашенной к корпусу, и приемника, включающего последовательно соединенные детектор 9 излучения, установленный на...

Номер патента: 1093534

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Маркевич, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, промышленного, робота, рука

...известного устройстваявляются неполное статическое уравно вешивание звеньев скел .та руки имассы манипулируемого объекта и существенное динамическое взаимовлияние индивидуальных приводов при высоких скоростях перемещений звеньевскелета руки. Это приводит к неоправданному завышению мощности индивидуальных приводов и усложнению системыуправления, учитывающей это взаимовлияние.25Целью изобретения является улучшение динамических характеристик путем уменьшения взаимного влияниязвеньев и обеспечения равенства моментов инерции относительно взаимноперпендикулярных осей звеньев.30Цель достигается тем, что в механической руке промышленного робота,содержащей установленные на основании шарнирно соединенные звенья,кинематически связанные с...

Номер патента: 1093539

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Ильин, Шпиндель

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленного, робота, рука

...вкладыша 10 выполнена кольцевая канавка 21 для упругого элемента 22, охватывающего сухари 16. Изделие 23 зажимается схватом 4, При этом ось 24 детали 23 и ось 25 технологического оборудования 26, например приспособления, перед началом работы настраиваются строго соосно.Устройство работает следующим образом.Перед началом эксплуатации робота производится настройка руки робота относительно базовых осей или плоскостей технологического или загрузочного оборудования, С помощью регулировочных винтов 18 полумуфта 8 со схватом 4 и зажатым изделием 23 радиально смещается относительно полумуфты 7 и руки промышленного робота 1 до тех пор, пока ось 24 детали 23 и полумуфты 8 не установится строго соосно относительно оси 25 приспособления 26....

Номер патента: 1093545

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Лукьянович, Мышковский, Скребец

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...подвижной и неподвижной, связанных между собой упругими элементами, и снабжена датчиком положения ее подвижной части, каждая губка выполнена из двух частей, подвижной и неподвижной, связанных между собой упругими элементами, и снабжена датчиком положения подвижной части и гидравлическим приводом ее перемещения,. имеющим электрореологическую рабо чую жидкость, при этом в губке выполнен канал для подачи рабочей жидкости, один из участков которого образован подвижной и неподвижной частями губки, а датчик положения 35 подвижной части губки выполнен в виде конденсатора, пластины которого закреплены на подвижной части губки и на стенке канала.На чертеже изображен схват промышленного робота,показана. По трубопроводам электрореологическую...

Номер патента: 1096095

Опубликовано: 07.06.1984

Автор: Пестунов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...механизм руки;на фиг. 3 в . разрез А-А на фиг. 2,Рука промьдаленного робота содержит распределитель 1, цилиндр 2,поршень 3, шток 4, магнитострикционный механизм, включающий втулки 5и 6, катушку 7, кисть 8, фиксирующееустройство, включающее распределитель 9, цилиндр 10, поршень 11, штангу 12, зажим 13, датчик 14, управляющее устройство 15, замкнутую систему управления перемещением, включающую датчик 16, сравнивающее 17, 45задающее 18 и управляющее 19 устройства,Кисть 8 установлена на внутренней втулке 6, которая жестко соединена с наружной втулкой 5, Втулка 5жестко соединена со штоком 4 поршня3. На штоке 4 закреплена штанга 12,которая расположена в зажиме 13 исвязана с датчиком 14. Датчик 14 включен в замкнутую систему...

Номер патента: 1098788

Опубликовано: 23.06.1984

Автор: Андреев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...диапазоне размеров, например, 45от 3,5 до 113,5 мм от приводной рейки к центру схвата и состоит из вертикальных осей 2 с зажимными элементами 3, смонтированных на поворотных рычагах 4, с возийж постыл вращения, осей 5, шестерен 6 и 7, приводной рейки 8 и пневмо-.или гидропрпвода 9. Зажимные элементы 3 выполнены, например, в виде съемных роликов и выступают из корпуса 1, Шестерня 6 и поворотный рычаг 4 укреплены на оси 5, которая смонтИрована на шарикоподшипниках в корпусе 1.При перемещении приводной рейки 8 происходит поворот шестерен 7 и 6, вертикальные оси 2 с зажимными элементами 3 расходятся от центра схвата или сходятся к центру схвата, осуществляя разжим или зажим цилиндрических деталей. Другая кинематическая цепь обеспечивает...

Номер патента: 1098789

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Иванов, Карягин, Тотокин, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2,Схват промышленного робота содержит рейку 1, на которой установлена подвижная губка 2, перемещающаяся по направляющей 3, неподвижной относительно рейки 1. В центральном положении губка 2 жестко фиксируется толкателями 4 и 5, размещенными внутри сухаря 6 и подпружиненными с помощью пружин 7 и 8, Толкатели 4 и 5 соединены через соответствующие тяги 9 и 10 с микровыключателями 11, 12 и 13, 14, расположенными в корпусе 15, установленном вне зоны захвата. Захватываемая деталь 16 удерживается с помощью захватных рычагов 17 и 18, снабженных губками, и рейки 1 с губкой 2. Сухарь 6 установлен на направляющей 3. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство работает следующим образом.При захвате детали за...

Номер патента: 1102692

Опубликовано: 15.07.1984

Автор: Денисенко

МПК: B60L 5/16

Метки: боковым, железнодорожного, промышленного, токоприемник, токосъемом, транспорта, электрифицированного

...железнодорожного транспорта с боковым токосъемом, содержащий полоз, закрепленный на тяге, которая связана с механизмом подъема, и механизм поворота тяги в горизонтальной плоскости, имеющий пневмоцилиндр, снабжен воздухораспределителем, золотник которого связан со штоком пневмоцилиндра механизма поворота, а механизм подъема выполнен в виде пневмоцилиндра с подпружиненным поршнем, шток которого связан с тягой, а механизм поворота снабжен связанным одним концом со штоком поршня его пневмоцилиндра шатуном, другой конец которого связан с корпусом пневмоцилиндра подьема, установленного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а магистральный ввод воздуха в воздухораспределитель размещен между впускным отверстием пневмоцилиндра...

Номер патента: 440968

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Артемьев, Курилкин

МПК: G21C 19/00

Метки: быстрого, перегрузочное, промышленного, реактора, ядерного

...управляющих 40 тржнй.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и сокращение времени при перегрузке управляющих стержней. 45Предлагаемое перегрузочное устройство отличается от известного тем, что в нем в верхней части подставки выполнен захват (например, цанговый) . Подставка посредством канавки, выполненной на поверхности управляющего стержня, соединена с ним и образует сборку (аналогичную по геометрии топливному пакету), а механизм перегрузки снабжен упором для расщепления управляющего стержня с подставкой при его перестановке в активной зоне реактора.Последующее сцепление отработанного управляющего стержня с подставкой осуществляется в гнезде Элева тора механизмом передачи пакетов,кбторый досылает управляющий...

Номер патента: 1104017

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Березовик, Дубовский, Самсонов, Фещенко

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...р)сцоложс)3)пх со- ОТВС ТСТВСЦ)Н) НРОТИЕ 3 СГЬРС Х ГРс 1 НСЙ П)ОДМИ- ,ы 11 озицисй 28 обоцс)чсч) зяхвдтывдемый оси,( кт. 1 я ры )зп 1 выполс цы 3)3 гу нн 24 , Г 3 Я 01 Р с 1 )1(11151 ЦЕ РСХ(.13 С 111 Я с И3 с),З 3(ГР ИРС Кс)5 1 К-.ХС)13 Р;3( ГК 1 сигналов т лдтчикз усилий (ф. 2) со,(р жпт сх ччдтор 25, пер 3 с, вт(р(к и тр(тьс вычитдюцие уТрой(и вд 26-28 (н)п ве Гтвенно и задакпцсс х( рво 29, вы;сЛ КОТОРОГО СВ 5)ЗЯН ОЛНИЧ И 3 ВХО;1 Ов ВЬ 1 И) 310- пц Го устройива 28, 3 рй вход корог сос, И)1 сц с ы холом с 51 13 оря 20, 1 ср)3 ы Й Вх кооро 0 сосли)с ц с ф(Гприсм)(иком 19 и ,ним из Входов 3)читя:ОНЕ(10 (три(.Тв;3 2(, 3)ороЙ Вход сприсик 20 И С 3 ОРЬ М ВХО,ОХ 1 ВЬ)13 И Д К) Ц(С О ЧСТРОЙСТ. вд 2(, тнТИЙ Вхо; фог;н)рисх)иком 22 и о,цич из...

Номер патента: 1105304

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Мелентьев, Муллахметов, Торощин, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...при этом один из концов каждого змеевидно изогнутого упругого элемента жестко закреплен на неподвижном элементе, а другой в месте крайнего перегиба ленты образует замкнутый контур.На чертеже изображен предлагаемый захват промышленного робота.Захват, смонтированный на руке 1 промьппленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижными направляющими 3 и упругую гибкую ленту 4, сое диненную средним перегибом 5 со штоком б приводного механизма. Крайние перегибы 7 упругой ленты 4 являются губками захвата. Между неподвижным элементом 3 и упругой лентой 4 установлены симметрично относительно продоль. ной оси захвата два змеевидно изогнуВНИИПИ Заказ 5435/9 Фипиал ППП "Патент", г,тых упругих элемента 8, концы которых направленные к...

Номер патента: 1110628

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Мелентьев, Торощин, Торощина

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата 11.Однако эта конструкция обладает низкой надежностью работы вследствие того, что при включении приводного механизма губки захвата сближаются на малую величину, которая может обеспечить только слабое прижатие детали.Целью изобретения является повышение надежности работы и увеличение грузоподьемности захвата промышленного робота.Поставленная цель достигается тем, что захват промышленного робота снабжен установленными в крайних перегибах упругой гибкой ленты дополнительными упругими элементами, закрепленными одними концами в одной для каждого перегиба точке на неподвижном элементе приводного механизма, а другими концами - на другой гибкой ленте с интервалами между...

Номер патента: 1114550

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Алдакушин, Стасюк, Юрченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...фиг.2 - разрез А-А ла фиг. 1,Захват промышленного робота состоит из корпуса 1, зажимныс губок 2 и 3, соединенных с ним с помощью шарнирных многозвенников, выполненных из ведущих звеньев 4 и тяг 5. Каждое ведущее звено 4 составляетединое целое с полукорпусом 6 блока7, составленного из двух таких полукорпусов, жестко соединенных другс другом. Блок 7 установлен в корпусе1 на неподвижной оси 8 с возможностью поворота. Внутри него расположена возвратная спиральная пружина 9, К наружным поверхностям блока 7крепится гибкий элемент 10, петля которого охватывает третий блок 11, закрепленный с возможностью поворотана оси 12, установленной в вилке 13,находящейся с одной стороны пазаштока 14 силового цилиндра 15. Вилка 13 подпружинена пружиной 16...

Номер патента: 1119839

Опубликовано: 23.10.1984

Автор: Павленко

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, поворота, промышленного, робота

...корпус, поворотную колонну, на которой жестко закреплен тормозной диск, привод поворота колонны и механизм позиционирования, выполненный в виде двух подпружиненных одна относительно другой тормозных колодок. шарнирно соединенных с корпусом, выдвижной и регулируемые упоры, при этом последние расположены на тормозном диске, выдвижной упор выполнен в виде штока с конусной по.верхностью в его средней части и с роликом на одном конце, причем ролик расположен с возможностью взаимодейстия с регулируемым упором, а конусная поверхность , штанги - с тормозными колодками посредством установленных на их концах допол) 5 10 15 20 25 30 35 40 нительных роликов, при этом на цилиндрической поверхности тормозного диска выполнен кольцевой паз, а на...

Номер патента: 1121134

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Бондаренко, Гадючко, Притчин, Степовой

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ходовыми винтами, гидрозамками, а также продольными и поперечными направляющими, причем зажимные губки соединены со штоками гидроцилиндров посредством дополнительно введенных шарниров и пружин и кинематически связаны с ходовыми винтами, а гидро- цилиндры гидравлически связаны между собой последовательно посредством гидрозамков. На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема схвата; на фиг. 3 - схват, вид сбоку.Схват промышленного робота состоит из корпуса 1, продольных направляющих 2, продольного ходового винта 3, ползунов 4, промежуточных опор 5 с гайками 6, поперечных направляющих 7, поперечных ходовых винтов 8, кронштейнов 9 с гайками 10, губок 11 схвата, закрепленных посредством...

Номер патента: 1122505

Опубликовано: 07.11.1984

Автор: Караванский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...схват, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1; на фиг, 4 - сечение Г-Г нафиг. 3,Захватное устройство состоит изкорпуса 1, выполненного в видегильзы гидроцилиндра. 1( корпусу крепятся крышки 2 и 3, через которыеосуществляется подвод давления. Вкорпусе 1 помещен двусторонний плунжер 4 с клиновым самотормозящим профилем и выполнены пазы 5 и 6, черезкоторые пропущены рычаги 7 и 8. Наконце рычагов посредством осей 9закреплены подшипники 10. В рычагахустановлены пальцы 1 и 12, на которые одета пружина 13, поджимающаяподшипники 10 к плунжеру 4. Другиеконцы рычагов 7 и 8 жестко закреплены на осях 14 и 15, установленных в опорах корпуса 1 с возможностью свободного поворота вокругпродольной оси. На концах...

Номер патента: 1125346

Опубликовано: 23.11.1984

Автор: Сирота

МПК: E04B 7/00

Метки: здания, зенитными, покрытие, промышленного, фонарями

...обрамления, конструкцию 5 светопрозрачного ограждения.Плиты 1 и 2. на пролет приняты типа П (могут использоваться и другие типы), Линейные элементы выполнены железобетонными (возможен стальной вариант). Рамы 4 бортового обрамления выполнены в ви де железобетонных ребристых плит покрытия, в которых отсутствует полка, но могут быть типовые рамы бортового обрамления из стали. Конструкция 5 светопрозрачного ограждения выполнена типовой (на фиг, 2- 4 не показана). Все элементы покрытия соединяются между собой на сварке через закладные детали (не показаны). Элементы 3 после прикрепления их к плитам на пролет увеличивают изгибную несушую способность последних в зоне зенитных фонарей, компенсируя отсутствие полки в плитах. Следовательно,...

Номер патента: 1126432

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Белопольский, Вайсберг, Годун, Ерош, Комаров, Линко, Ордановский, Спицын

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота-манипулятора

...16, исходя из априорно известных значений их теплопроводности А и теплового сопротивления Р, зависящего, и от ориентации объектов 10 в зоне захвата (фиг. 1 и 3). Указанные задаваемые значения должны обеспечить наилучшее разделение удерживаемых исследуемых объектов 10 по их ориентированному в зоне захвата типу и количеству, определяющихся теплопроводностью через воспринимаемую за промежуток Т элементом 8 температуру Т,(фиг. 3). На этом заканчивается режим настройки, и выполнением операции захвата объекта 10 манипулирования начинается режим обучения. Перед выполнением операции захвата ориентированные с определенной точностью объекты 10 оказываются в зоне захвата посредством выполнения соответствующей манипуляции промышленным роботом,...

Номер патента: 1135637

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Бабич, Голышков, Савельев, Смирнов, Сташков

МПК: B25J 9/00

Метки: портал, промышленного, робота

...на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг, 7 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. Ь - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 4; на фиг. 10 - кинематическая схема связи поперечной балки с каретками продольных.направляющих; на фиг. 11 - вариант установки продольных направляющих на опорах различной высоты; на фиг. 12 - вариант установки направляющих в случае наклона направляющих в разные стороны в вертикальной плоскости; на фиг, 13 - вариант установки направляющих в случае их не- параллельности в горизонтальной плоскости; на фиг. 14 - вариант установки направляющих в случае непараллельности опор в вертикальной плоскости; на фиг. 15 - вариант установки направляющих в случае. наклона направляющих в одну сторону в...

Номер патента: 1140945

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...тем, что схват промышленного робота, содержащий два двуплечих рычага, на одном плече каждого из которых установлены губки, а на другом - постоянные магниты, и привод, выполненный в виде постоянного электромагнита, электромагнит привода снабжен дополнительной обмоткой, имеющей вывод от средней точки, при этом крайние выводы дополнительной обмотки соединены между собой.На чертеже изображен предлагаемый схват в исходном состоянии, общий вид.Схват содержит расположенные в корпусена шарнирах 2 двуплечие рычаги 3, на одном плече каждого из которых установлены губки 4, а на другом - постоянные магниты 5.В пазу, образованном магнитами 5, установлен электромагнит с обмоткой 6 и дополнительной обмоткой 7, имеющей отвод от средней точки, а...

Номер патента: 1151448

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Гейдаров, Керимов, Фархадов

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, промышленного, робота

...на О дежности работы привода.Цель достигается тем, что привод промышленного робота, содержащий силовой цилиндр, тормозное устройство и регулируемые упоры с винтовым 15 механизмом, снабжен подпружиненным стержнем и дополнительной винтовой парой, винт которой закреплен на корпусе тормозного устройства, а на гайке этой винтовой нары размещен 2 О один иэ датчиков, нри этом другой датчик размещен на корпусе силового цилиндра, а стержень установлен в этом корпусе с воэможностью его взаимодействия одним концом со што ком тормозного устройства, а другим концом - с датчиками.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Привод промьвнлецного робота со- Зр держит силовой цилиндр 1, тормозное устройство 2, шток 3 которого совмещен...

Номер патента: 1110059

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Голованов, Листов, Смирнов, Топорин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...2 расположены губки, выполненныев виде изогнутых по окружностиигл 3. 11 оследние закреплены на двуплечих угловых рычагах 4, которыесвободно поворачиваются на оси 5 икрепятся к корпусу 1 с помощью кронштейнов 6. Иглы 3 выполнены с возможностью перекрытия при вращении их впараллельных плоскостях для предотвращения сползания заготовки 7 с игл 3.Движение ка двуплечие рычаги 4 передаетея посредством двух тросов 8,натянутых по контуру корпуса 1, отдвухходового пневмоцилиндра 9. Концы обоих тросов 8 крепятся на двухрычагах 10, которые жестко связаны соштоками 11 пневмоцилиндра 9. Для регулировки натяжения тросов 8 служатполые регулировочные винты 12.Для правильной ориентации и натяжения тросов 8 предназначены направляющие б фоки 13, которые...

Номер патента: 1161675

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Анисин, Козин, Эзау

МПК: E04B 1/343

Метки: блока, здания, каркас, объемного, промышленного

...2 с утолще нием 3 в верхней части и стойку 4 с утолщением 5 в нижней части, кровельные балки 6. На концах утолщений 3 и 5 расположены фиксаторы 7 рабочего положения, Утолщение 3 транспортного раскоса 2 равно сечению стойки 4, а сечение транспортного раскоса 2 равно утолщению 5 стойки 4, Транспортный раскос 2 шарнирно соединен элементом 8 с кровельной бал кой 6, а при транспортировке транспортный раскос расположен под углом и соединен шарнирно посредством пальца 9 со съемными проушинами 10 основания 1, причем в верхней части д транспортный раскос 2 закреплен в узле соединения с кровельной балкой 6 и стойкой 4, На утолщениях 3 транспортных раскосов 2 и стойках 4 установлены шпильки 11 для крепления 40 стеновых панелей.При большой длине...