Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 1548042

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бедах, Корбан, Передерий

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, инструмента, промышленного, робота, смены

...которые могут быть выполнены в виде радиально расположенных зубьев.Устройство работает следующим образом.Сенный инструмент размещен в гнезде магазина 5 таким образом, что упор 11 располагается внутри гильзы 3. Наконечник 1 манипулятора устанавливается соосно с гильзой 3, при этом радиально расположенные зубцы 2 наконечника 1 совпадают с продольными пазами 4 гильзы 3 (фиг. 1).Вертикальным перемещением манипулятора наконечник 1 вводится в гильзу 3 и подпружиненный стакан 8 взаимодействует с упором 11. За счет этого взаимодействия происходят сжатие пружины 10 и вертикальное перемещение подпружиненного стакана 8 и конической втулки 6, Формула изобретения 1. Устройство для автоматической смены инструмента промышленного робота, содержащее...

Номер патента: 1548045

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Спирин, Чинахов

МПК: B25J 19/06

Метки: защиты, повреждения, промышленного, робота, столкновении

...паза 7 и 8 под пластинчатые пружины 9 и 10 соответственно, концы которых расположены в ответных пазах корпуса 1. Пластинчатые пружины 9 и 10 центрируют центральный вал 2 относительно продольной оси устройства. На центральном валу 2 неподвижно закреплен сферический элемент 6 при помощи шпонки 11 и проволочного фиксатора 12, при этом шпонка 11 сама зафиксирована от продольного перемещения пружинным кольцом 13. Сферический элемент 6 опирается на шаровую опору 5, подпружиненную в осевом направлении уравновешивающими друг друга, пружинами 14 и 15, при этом пружина 14 упирается в торец 16 корпуса 1, а пружина 15 поджимается к шаровой опоре 5 гайкой 17, которой регулируется жесткость пружин 14 и 15, а также положение шаровой опоры 5...

Номер патента: 1550056

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Колесникова, Романенко

МПК: E04B 2/90, E04H 5/00

Метки: здания, промышленного, стена, торцовая

...5 при помощи деталей 7крепления, Стеновые панели 6 в шагемежду колоннами 1 и Фахверковымистойками 2 опер гы и прикреплены вни-.зу к верхнему ряду горизонтальнорасположенной стеновой панели 3, длячего она должна быть перемычечноготипа (а не рядовой). Торцы плит по 35крытия 5 всвязи с модульной координацией размеров конструкций совмещены с осью (цифровой), т.е лежатв одной плоскости с нарупиыми боковы 40ми гранями колонн 1 и фахверковыхстоек 2, В связи с меньшей толщинойстропильной конструкции 4 относительно толщины колонн 1 между плоскостью стропильной конструкции 4,плоскостью стеновых панелей 6 имеетСтеновые панели 3 ( горизонтальнорасположенные) воспринимают ветровуюнагрузку и передают ее через крайниеопорные участки на...

Номер патента: 1551546

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Сысоев, Черкасов

МПК: B25J 15/06

Метки: детали, коррекции, положения, промышленного, робота, схвате

...схватом 1 (фиг. 2) и поднимают ее, одновременно корректируя в требуемом направлении (фиг. 3). При этом коррекция осуществЯО, 155154651)5 В 25 1 15/06 тирующих устройств промышленных роботов по захвату неточно расположенных деталей в стандартной таре. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей из более широкого диапазона их начальных положений. После опускания схвата на деталь и захвата ее схват поднимают и перемещают в направлении коррекции, затем отпускают деталь, возвращают схват в исходное положение и вновь захватывают деталь. Эта последовательность повторяется до полного центрирования детали в схвате. 6 ил. й максимально допусекции Б корректируюли величина А больше...

Номер патента: 1553636

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Брун, Бячков, Липчинский, Санников

МПК: E04B 1/343

Метки: здания, модуль, объемный, промышленного, трансформируемый

...панелей соединены с жест 35ко с панелью 1 основания.В сложенном положении фермы 5 прикреплены стержнями 9 к нижним частям3 торцовых панелей,Для образования объемного модуляв рабочее положение верхние части 4торцовых панелей освобождают от фиксации и поворачивают вокруг шарниров2 в вертикальное положение, после чего Фиксируют ее с нижней частью 3торцовых панелей, например, сваркой.Убирают крепежные детали съемныхстержней 9, затем продольные фермы5 поворачивают вниз вокруг шарниров506 до соприкосновения между собой поясов 8 и между собой их фиксируюткрепежными деталями 7,Преобразование продольных ферм 5может производиться различными способами, например в подвешенном краном состоянии, на стенде с последующей переустановкой в нужное...

Номер патента: 1556897

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: захватным, промышленного, робота, устройством

...5. Датчик 3 усилия соединен с входом вычислительного блока 6, выход которого через усилитель 7 тока соединен с захватным устройством 1. Величина тока, питающего захватное устройство 1, пропорциональна сигналу Хь поступающему на один из входов вычисЛительного блока 6, и ее. принимают из условия удерживания захватным устройством 1 детали 4 в статичном состоянии.После захвата детали 4 захватным устройством 1 производят перемещение тягового органа 2 вверх. При этом дат 80355689(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВА НЫМ УСТРОЙСТВОМ ПРОМЫШЛЕНН ГО РОБОТА(57) Изобретение относится к оботот нике. Цель изобретения электроэнергии. Для этого п нии электромагнитным захвати вом величину питающего ток пропорционально как ускорени щему на деталь в процессе ровки,...

Номер патента: 1558662

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Варсанофьев, Вильчинский, Зернов, Курятникова

МПК: B25J 5/02

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...стержней, закреп. ленных на боковых сторонах балки 1 симметрично ее продольной оси, и каретки 3, в которой с возможностью вращения в подшипниках 4 смонтированы оси 5 с роликами, разрезными в поперечном направлении, т,е, выполненными в виде двух элементов 6 и 7 Причем один из элементов 6 каждого ролика закреплен на соответствующей оси 5, а другой элемент 7 размещен на оси с воэможностью продольного перемещения и подпружинен в этом направлении с помощью пружины 8 и закреплен с помощью гайки 9 винтового механизма, Направление воспринимаеььи направлякщими усилий Р показаны стрелками на фиг.З. Модуль линейного перемещения промьппленного робота работает следующимобразом,В исходном положении с помощьюгаек 9 через пружины 8, например...

Номер патента: 1558664

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Молодкин

МПК: B25J 9/08

Метки: многопозиционный, модуль, перемещения, промышленного, робота

...модуль перемещения промышленного робота работаетследующим образом,При движении каретки 2 влево происходит соприкосновение упора 1 О,смонтированного на каретке 2, с подпружиненным упором 8, При этом происходит смещение подпружиненного упора 8 и нормально включенного тормозного устройства 4, закрепленного нанем при помощи тормозного башмака 6Это смещение осуществляется до соприкосновения упоров 15 и 16, закрепленных на корпусах тормозных устройств 3 и 4, и равно , задаваемому регулировочным винтом 12, После чего происходит включение микропереключателя13, который дает команду на включе -ние исполнительного органа, закрепленного на каретке 2 и одновременно наподачу рабочего тела в полости силовых цилиндров тормозных устройств3 и...

Номер патента: 1563971

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Голов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота, руки

...для вариантов захвата деталей типа шара ли цилиндра; на фиг.4 - разрез дляеталей типа трехгранника; на фиг.5 - 25 разрез для деталей типа шестигранника.Захватное устройство руки промышленного робота состоит из. корпуса 1, к которому крепятся болтами 2 вилки 3. В каждой вилке 3 на оси 4 враща ется ролик 5, состоящий из наружного профильного кольца 6 определенного профиля, установленного на упругом эластичном элементе 7 из резины или другого упругого материала, и втулки35 8, размещенной на оси. Вилки 3 имеют возможность регулировочного перемещенйя в плоскости, перпендикулярной , оси 1 - ", симметрии роликовой системы.40Конструкция допускает при необходимости применять вилки с рядом параллельных роликов (не показаны). Захватное устройство...

Номер патента: 1570892

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Кривовяз

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, промышленного, резонансный, робота

...Я-го цикла), то перестановка их в заданное положение осуществляется следуюцим образом. По мере разгона потенциальная энергия аккумуляторов 5 переходит в кинетическую энергию тележки 2, следовательно, силы, с которыми они воздействуют на платформы 6, уменьшаются. В момент времени, когда эти силы равны нулю, что определяется, например, при помощи датчиков 13 деформации (растяжения - сжатия), установленных между аккумуляторами 5 и платформами 6, по команде от блока 12 подается напряжение питания па один (если х;)Х и у)1 ) или оба (если х;)Хц и у;) У ) электромагнитных тормозаО, которые через реечные передачи 9 разблокируют платформы 6 с фиксаторами 7. Тележка 2, имеющая запас кинетической энергии, через аккумуляторы 5 приводит в движение...

Номер патента: 1570893

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Антонов, Коган

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...расположены по разные стороны пористой диафрагмы 3 и подключены к источнику питания. Электроды 5 также расположены по разные стороны пористой диафрагмы 3 и подключены к измерительному прибору, сигналы с которого идут в систему управления промышленным роботом. Пальцы 2 имеют эластичные стенки, выполненные в виде мембран 6.Устройство работает следующим образом.После позиционирования захвата на электроды 4 подается постоянное напряжение У и, вследствие эффекта электроотсоса начинается перетекание жидкости через пористую диафрагму 3 в ту часть полого пальца 2, на которой установлена мембра 4на 6. Мембраны 6 растягиваются, захватывая деталь 7. Для открепления детали 7 на электроды 4 подается постоянное напряжение обратной полярности....

Номер патента: 1572404

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Джорджио, Пьетро

МПК: B23Q 3/155, B25J 11/00

Метки: автоматической, инструментов, промышленного, робота, смены

...кабеля 55 к одному из электродов сварочного пистолета 27. На плоских концевых частях 52 шины 51 имеются контактные поверхности,покрытые слоем серебра для повышения.эффективности электрического контакта.В то время как шины 51 второй пары жестко закреплены на фланце Вкрепежными винтами 56, шины 46 первой пары К"способны выполнять небольшие установочные перемещения,а тарелочные пружины 57 вложенныемежду шинами 46 и держателем А, обеспечивают заданное контактное усилие(натяг) соответственными частями47 и 52 шин 46 и 51 и более мощноепитание для сварочного пистолета 27.Прижимная пластина 58 и профилированные элементы 59 вставлены междутарельчатыми пружинами 57 и шинами, 46 соответственно, чтобы эти шинымогли совершать небольшие...

Номер патента: 1572808

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Лавров, Хотинов

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...напряжения питания на электродви гатель 10 начинает вращаться его вал с резьбовой частью 7, по которому клин 6 перемещается вниз, при этом ползуны 4 скользят по клину 6 вверх, увеличивая расстояние между ползунами 4, и эа счет шарнирного крепления хвостовиков 3 в корпусе 1 губки 2, сближаясь, начинают охватывать предмет 12,При проскальзывании губок 2 (при неправильном охвате предмета - если55 возникает такая ситуация) по предмету 12 с датчиков проскальзывания, установленных на губках 2 (не показаны), поступают сигналы в блок управления для реверса двигателя (не показан), электродвигатель 10 вращает вал в обратном направлении. В этом случае губки 2 ослабляют охват предмета 12, Затем датчики касания подают команду снова на реверс...

Номер патента: 1574770

Опубликовано: 30.06.1990

Автор: Мещеряков

МПК: E04G 23/00

Метки: грузоподъемности, здания, каркаса, кранового, оборудования, промышленного, реконструкции, увеличении

...колонн и их опор 1 при установке кранового оборудования большей грузоподъемности, Зная необходимое усилие в раскосах 8, назначают по расчету с учетом сил трения величину усилия в затяжках 12.Натяжение затяжек 12 и перемещение опор 7 приводит к возникновению центрального вертикального давления последних на опоры 1 и обжатию его грунтового основания, Натяжение затяжек 12 ведут до достижения проектного усилия в их ветвях, после чего преобразуют нижние опоры 7 раскосов 8 в шарнирно-неподвижные. Для этого накладывают сварные швы 14, а именно приваривают по всему контуру опору 7 к закладной детали 4, скрепляют электросваркой верхние и нижние концы раскосов 8 с опорами 7 и косынками 10.Устанавливают в наклонной плоскости раскосов 8,...

Номер патента: 1579775

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Гильденфун

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...плоских пружин 3 15 акреплейы захватные губки 4, Источк 5 4 бстоянного тока образует с аждой из.плоских пружин 3 замкнутую лектрическую цепь, Схват работает следующим образом. 2 О На плоские. пружины 3 подается пооянный ток одного направления, При ом плоские пружины 3 притягиваются иа к другой как это показано пункром и захватные губки 4 .раздвига ся, Схват позиционируется над деалью, после чего на плоские пружиныподается постоянный ток различных направлений, Плоские пружины 3 оттал"киваются одна.от другой, что приводит к сжатию захватных губок 4 и захвату детали,Для открепления детали на, плоские .пружины 3 подаетея постоянный ток од,ного направления. Изменяя силу тока,можно регулировать усилие зажимадетали,Формула и э о б р е т е н и...

Номер патента: 1583285

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...движение вала электродвигателя 2 посредством кривошипа 10 преобразуется в прецессионное движение сателлитного блока колес 4.В результате зацепления венцов 5 и 6 сателлитного блока колес 4 с зубьями колес 7 и 8 последнее вращается с редукциейВ 2 Вгде Е-, 2, - соответственно числазубьев венцов сателлитного блока колес;Е , Е - числа зубьев колес 7 и 8.При включенном датчике 19 ползун 18 жестко связан с ведомым колесом 8, его редуцированное вращательное движение посредством винтовой канавки 17 превращается в поступательное движение промежуточной втулки 15, которое приводит к осуществлению схвата (втулка 15 днищем канавок воздействует на схват 14).Для осуществления поиска искомого объекта в зоне с некоторым радиусом втулка 21, находясь...

Номер патента: 1583287

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бирюков, Синяк

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...по авт.св, Р 831614.Пелью изобретения является повышение надежности путем обеспечения сМаэки зубчато-реечной передачи рабочей средой силового цилиндра.На фиг. 1 изображено устройство, продольный раэр.з; на фиг. 2 - сечение А-А на Фиг. 1.Схват имеет корпус 1 с торцовыми крышками 2 и 3, боковыми сменными 25 Фланцами 4 и 5, в которых со стороны поршневой полости 1 с помощью подшипников 6 параллельно с воэможностью зацепления между собой и соответствующими шток-рейками установлены эуб- ЗО чатые колеса 7 и 8. Поршень 9 устройства с помощью гайки 10 закреплен н 4 втулке 11, один конец которой п 1 оходит через крышку 2 и имеет посадочное место 12 стыковки со станочным приспособлением или для эакрепления губки 13, а другой с...

Номер патента: 1590519

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Легздайн, Мамкин, Покидов, Прокоп

МПК: E04B 7/00

Метки: здания, многопролетного, покрытие, промышленного

...з 5ПО краям сВсрху с бои ами 8 и ВОДОотводными желобами 19, продольная перегородка2 и направляющие 13 и 14 установлены эквидистантно отос тельно криволинейного продольного шита 8, а верхниечасти последних и плоского продольногошита 7 расположены н одном уровнеи выше козырька 10 с возможностьюобеспечения светового цсрскрытчя аэрационных проемов 5 и 9. Основной и дополнительный аэрациоцныс росы 5 и 9 могут иметь поворотные заслонки 20 и 21, установленные в проемах 5 и 9 соответственно на горизонтальной и ВертикалыОйосях 22 и 23. Продольная перегородка12 имеет каплеотводчик.Нагретый в помещении приточцый воздух в виде конвективных воздушных потоков поднимается в направлении к покрытию здания, скользит по скатам 3и 4 в направлении к...

Номер патента: 1593956

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Ермаков, Чернышев

МПК: B25J 15/08

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...характеризующим размер диаметра эталонной детали, который записан в памяти системы управления промышленным роботом, Таким образом можно определить отклонение размера детали от эталонногоразмера. Если при переносе детали промышленным роботом она будет утеряна по каким либо причинам, то поршень займет другое положение, что немедленно зафиксирует датчик 18 положения, и система управления (не показана) выдает соответствующий управляющий сигнал.При движении схвата к детали 23 сверху в нее упираются губки 17, которые находятся в разжатом состоянии и останавливаются вместе с корпусом 5, поршнем 13 и штоком 14. При дальнейшем движении схвата вместе с механизмом 1 ротации и гильзой 4 перемещается вниз датчик 18, фиксирующий момент контакта и...

Номер патента: 1596051

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Седов, Симонов

МПК: E04H 12/28

Метки: вытяжной, конструкцией, поддерживающей, промышленного, сооружения, сопряжения, трубы, узел

...верхних и нижних поясов фермпосредством соответствующих верхних 4 и нижних 5 решетчатых элементов. Верхние узлы сопряжения выполнены в виде рамок 6 горизонтального опирания из несущих стержней 7 и ребер 8 жесткости и вертикальных шарнирных соединений 9 вытяжных труб и покрытия.Нижние узлы 5 сопряжения выполнены в виде рамок 1 О горизонтально-вертикального опирания из несущих стержней - основных 1 и вспомогательных 12 и жесткого крепления 13 вытяжной трубы и несущих стержней рамок 10.Опорой для несущих стержней 7 рамок 6 горизонтального опирания являются верхние пояса стропильных ферм 1, Опорой для несущих стержней рамок 10 горизонтально- вертикального опирания служат балки 2, примыкающие к узлам крепления нижних поясов ферм 1.Вытяжная...

Номер патента: 1602741

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бирюкова, Смирнов

МПК: B25J 17/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...промежуточном валу 13, а ведомое зубчатое колесо 15 смонтировано на торце корпуса 1.Промежуточный вал 13 установлен коаксиально внутреннему валу 5 посредством подшипников, внешний вал 16 также установлен коаксиально промежуточному и внутреннему 5 валам посредством подшипников 17. Корпус 1 установлен на внешнем валу 16 посредством подшипника, две дорожки 18 качения которого выполнены на передней поверхности внешнего вала 16, а его шарики 19 установлены между кольцами 20 и 21 на дорожках 18 качения. Таким образом корпус 1 через кольца 21 и 20, шарики 19 базируется на внешнем валу 16. Кисть манипулятора работает следующим образом.Вращение держателя. Вращается внутренний вал 5 с ведущим зубчатцм колесом 6; начинает вращаться блок зубчатых...

Номер патента: 1602743

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ганзбург, Лысов, Саламатов

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор, промышленного, робота

...пары совпадают, а на другом крае сдвинуты друг относительно друга на половину ширины зубца. Связь реек в паре с воз- ) можностью относительного продольного перемещения осуществляется при помощи направляющих 11. Вторая пара реек выполнена аналогично первой.Работает устройство следующим образом.При подаче на катушки 6 возбуждения напряжения от источника возникает магнит1602743 30 фиг. 1 ный поток, который замыкается по стрелкам.А. При прохождении магнитного потока в зазоре 7 через зубцы возникает механическая сила, которая стремится установить рейки так, чтобы их зубцы совпадали. Величина силы зависит от величины подведенного напряжения. При питании катушек постоянным напряжением рейки устанавливаются в каком-то определенном положении....

Номер патента: 1604604

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Гордеев, Дроздецкий, Лавренев, Нежданов, Явленский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...О 13 Оо, если Овх - Ооп1 З 1 З1 З 1 З 25 02, если Овх ( 0 опЭ где 0013 Ф 0213 сопзт, Сформированный таким образом сигнал поступает с выхода блока 13 на соответствующий вход блока 12 вычисления, т.е. на 30 вход управляемого инвертора 15. В зависимости от этого сигнала коэффициент передачи управляемого инвертора 15 по его остальным входам равен либо -1(при Овых = Оо ), либо+1(при1 З 1 З1 З 1 З О вых =02 ).Таким образом, на выходе сумматора 16 блока 12 вычисления появляется напряжение Овых16,3 45 индикация "больше" или "меньше" соответственно. При захвате детали под действием привода перемещаются из исходного положе ния в промежуточное, при этом вследствиеусилия привода появляется перекос губок схвата, его упругие деформации и медленное...

Номер патента: 1604606

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Вопнярский, Каранчук

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...3, причем число канавок равно количеству зажим ных губок.Датчики, установленные на корпусе 1 (не показаны), взаимодействуя с зажимной губкой 2, служат для определения момента отключения привода 3 при зажиме или разжиме захвата.Эксцентрисистет е, с которым выполнены канавки 5, определяет величину радиального перемещения зажимных губок 2, Пазы 7, выполненные в зажимных губках 2, служат для регулировки начального положения губок (изменение размера Б) при изменении размера захватывемых деталей.Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении эажимные губки 2 максимально разведены, о чем сигнализирует датчик, привод 3 обесточен. При попадании детали в зону захвата система управления подает команду на ее...

Номер патента: 1614908

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Антипов, Дымов, Чапчай

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...различных процессов, можетбыть использовано в машиностроении,приборостроении как средство для удержания и перемещения деталей при различных технологических процессах иявляется усовершенствованием изо,.бретения по авт. Св.М 716810.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей схвата 10эа счет исключения прощелкивания плоскихпружин при переходе к новому устойчивомуположению под воздействием привода,На чертеже показан схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, закрепленные 15на нем с помощью шарниров 2 зажимныегубки 3 с плоской пружиной 4. Хвостовиккаждой губки 3 при помощи шарнира 5 связан с платформой б, подпружиненной пру ,жиной 7. Перегиб пружины 4 снабжен 20приводом, выполненным иэ двух пневматических камер 8...

Номер патента: 1617107

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Бекиров, Брун, Денисов, Конкин, Очинский

МПК: E04B 1/348

Метки: блок, мобильный, объемный, промышленного, сооружения

...причем ролик 16 и ось 17 могут быть съемными.617107 Мобильный объемный блок монтируют в заводских условиях, здесь же выполняют монтаж технологического и иного оборудования. Перед спуском блока на воду производят установку гибких связей, выполненных из двух ветвей 3 и 4. При этом ветви 3 и 4 пропускают через втулки 9 в поперечных несущих элементах каркаса. При наличии в блоке водонепроницаемых поперечных перегородок 10 в них предварительно монтируют уплотняющие устройства, т, е, в заранее вваренные в перегородки 10 втулки 11 заводят штоки 14, после чего устанавливают сальники 13 и гайки 12. В этом случае гибкие связи 3 и(или) 4 выполняют из отдельных участков требуемой длины, а концы этих участков запасовывают в проушинах 15 штоков 14,...

Номер патента: 1618561

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Апатов

МПК: B23P 19/04

Метки: адаптивная, головка, промышленного, робота, сборочная

...и 22, находящихся напротив смщающихся гильзы 17 и дополнительного корпуса 2, получает деФормацию за счет возникающих реакций. Противоположные пакеты пьезокерамических пластин разгружаются. Эти реакции пропорциональны сборочному усилию и, в целом, смещению осей сопрягаемых поверхностей,. Дополнительное нагружение вызывает возникновение на обкладках пластин электрического сигнала (потенциала). Последний снимается с пластин, образующих таким образом датчики линейного смещения дополнительного корпуса 2 и углового поворота штока 5, затем усиливается и подается в автономную систему управления сборочной головкой,Далее выдается управляющий сигнал в виде электрического на 2 ряжения питания достаточной величины в соопгветствии с характеристиками...

Номер патента: 1620294

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Ловкет

МПК: B25J 9/00, B25J 9/10

Метки: приводное, промышленного, робота

...перемещается вверх, При этом его нижняя часть скользит вдоль боковой стенки регулируемого упора 5 основного винта 4, а верхняя часть перемещается вдоль регулируемого упора 7 дополнительного винта 6, но с небольшим зазором. В конечном положении нижняя часть упора 2 выходит из контакта с55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 регулируемым упором 5 основного винта 4, а его верхняя часть оказывается напротив регулируемого упора 7 дополнительного винта 6, При этом происходит перемещение подвижного звена 1 влево на величину зазора и его точное позиционирование вместе с находящимся на нем исполнительным органом робота, выполнение основной технологической операции. Перемещение и позиционирование происходит без динамических нагрузок, что определяет...

Номер патента: 1620297

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Гумеров, Хамитов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...упругому поворотному кольцу 3 с помощью пластин 4, жесткость которых равна жесткости захватных рычагов 2.(54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации транспортных и сборочных процессов, Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Схват содержит жесткие захватные рычаги, прикрепленные к упругому поворотному кольцу, имеющему продольные относительно его оси гофры, Захватные рычаги расположены равномерно по поворотному кольцу, причем число гофр кольца является кратным числу захватных рычагов, 2 ил. Число гофр поворотного кольца является кратным числу поворотных рычагов.Схват работает следующим образом.После приложения нагрузки от исполнительного...

Номер патента: 1620571

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Канищев, Карапузкин, Осипов

МПК: E04G 23/00, F22B 7/00

Метки: оборудования, предприятия, промышленного, ремонта

...(охлаждении) котла 1, после чего отключаюткоммуникации: привод 2 мешалки 3 и трубопровод 4 камерного насоса 5. Затем грузоподъемным средством 6 с котла 1 снимаютраму 7 с приводом 2 мешалки 3. Котел разрезают между жаровыми трубами 8 на верхнюю 9 и нижнюю 10 секции или части, Демонтируют грузоподъемным средством 6верхнюю часть 9 за верхний ряд жаровыхтруб 8, потом демонтируют нижнюю часть10 котла грузоподъемным средством 6 нанижний ряд жаровых труб. Далее в футеровку 11 устанавливают новый котел 12 иподключают к нему необходимые коммуникации.11 ример. Гипсоварочный котел 1, установленный в футеровке 11 и подлежащий замене, охлаждают до окружающей температуры, отключают привод 2 мешалки 3 и трубопровод 4 камерного насоса 5, После...