Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 738867

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Бурченко, Горошко, Кислицын, Хащин, Цобкалов

МПК: B25J 15/02

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...сигнал на освобождение детали 28, т.е, отведение губки 9, При таком сигнале обеспечивается включение полумуфты 16 З 5 электромагнитной муфты и реверсивное вклю.чение электродвигателя 13. При этом губка 9возвращается в исходное положение и т.д.Благодаря наличию губки с подвижной упрутой лентой обеспечивается повышение надеж О ности удержания детали в схвате за счет повышения степени обхвата детали с лентой од.ной из губок. Предлагаемый исполнительныйорган позволяет, осуществлять "мягкий" захватдетали и манипулировать удерживаемой деталью 45 в схвате, т,е. удерживать и одновременно обеспечивать подвижность ее в губках, что даетвозможность повысить точность позициинирова.ния или относительного ориентирования деталипри сборке или...

Номер патента: 751616

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Березовик, Даниленко, Мышковский, Семенков, Хутский

МПК: B25J 3/04

Метки: захват, промышленного, робора

...является упрощение конструкции, повышение надежности.Это достигается благодаря тому, что ведущий элемент механической передачи вы полнен в виде червяка, связан с пружиной и датчиком через опору качения, а на губках смонтированы червячные колеса, причем червячные колеса выполнены с неполным зубчатым венцом и образуют с чер д вяком самотормозящуюся передачу,На чертеже изображена структурная схема захвата промышленного робота.Захват промышленного робота состоит из корпуса 1, приводных симметричных 30 миогозвенников, выполненных из звсньсв 2 и тяг 3, имеющих равную длину и сосдииеиых с зажимными;убками 4. Многозвенники соединены между собой и связаиь с приводнь к 1 в 1 лом 5 кинем ати 1 еско 11 цепью, выпо. исниой в виде...

Номер патента: 766855

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Аветиков, Груздев, Корытько, Савин

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...и с соединительными элементами (звеньями) 13, которые предназначены для соединения модулей степеней подвижности в конкретную кинематическую схему робота с определенной рабочей зоной. Эти звенья имеют по крайней мере две привалочные поверхности, на которых в вершинах квадратов размещены резьбовые отверстия, причем резьбовые отверстия одной поверхности имеют резьбу одного направления, а резьбовые отверстия другой поверхности - резьбу другого направления. Соединительные звенья могут быть различного назначения, а следовательно и исполнения: 13 - для соединения однотипных модулей разнесенных в пространстве; 14 - для соединения модулей разных типоразмеров и т. д.Все резьбовые отверстия на привалочных поверхностях модулей и соединительных...

Номер патента: 768633

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Владов, Данилевский, Соколовский

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...На рабочих плоскостях губок 24 (см. фиг. 3) установлены тактильные датчики 26, 27, 28 и 29,электрически соединенные с системойуправления промышленного робота.Устройство работает следующим образом.После подвода захвата рукой промышленного робота к детали, центр которой может не совпасть с центром губок (см. фиг. 3), по команде системыуправления шток 12 (см. фиг. 1, 2)привода сжатия губок перемещается впе- Щред, наезжая клином 13 на ролики 21и раздвигая их по прямой вдоль паза19 корпуса 8 захвата. При этом оси 23шарниров вместе с губками 24 сближаются также по прямой; Поскольку "центрдетали не совпадает с центром губок,касание их с деталью произойдет вначале по одной из рабочих плоскостей,например по поверхности, на...

Номер патента: 768634

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...расстоя(нане от точек касания детал(и до мест,крепления оказывается меньше, чем при отсутствии детали. Это обуславливает появление упругих сил, преодолеваемых приводным, механизмом. Если теперь отключить привод, то под дейспвием сил упругости произойдет возвращение подвижного элемента в исходное состояние. Схват оказывается подготовленным к повторению рабочего цикла,Из большого разнообразия приводныхэлементов наиболее целесообразным является применение электромапнитного привода. При этом сердечник электромагнита,выполняется полым, сквозь, него пропускаетсярука 4 (крепление среднего перегиба), служащая одновременно несущим элементомконструкции схвата. Подшипник 7 соответствует полому сердечнику электромагнита,,надетому наруки 4. К...

Номер патента: 776913

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Воробьев, Жибрик, Попов, Сушкевич

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...11.На корпусе цилиндра 9 выполнена винтовая канавка 12, с которой кинематически связан палец 13, установленный на штоке 14 дополнительного силового цилиндра 15, 10 установленного на переднем конце пологоштока 2 несущего цилиндра. Диаметр цилиндра 15 значительно меньше диаметра цилиндров 6 привода ротации. Рабочая полость цилиндра 15 связана с магистралью 15 питания привода замыкания схвата, выполненной в виде канала 16 в телескопическом валу 3, при помощи канала 17 по схеме параллельного включения.Рука промышленного робота р ет 20 следующим образом.При подаче сжатого воздуха в одну изполостей цилиндра 1 (например, правую) шток 2 со схватом перемещается в крайнее левое положение, раздвигая телескопиче ский вал 3. При подаче сжатого...

Номер патента: 776914

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Тарасов, Фарушев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...изображена). В первом варианте, изображенном на фиг. 1 и 2, привод 14 представляет из себя гидро(пневмо) цилиндр, выходной конец штока которого одновременно является рейкой 12, входящей в зацепление с зубчатым колесом 11. Во втором варианте, изображенном на фиг. 3, в качестве привода 14 использован электродвигатель.Схват работает следующим образом.Схват, изображенньш на фиг. 1 и 2, ориентирует зажатую в роликах 9 и 1 О деталь 15 соосно патрону 16 на некотором расстоянии 5 от его торца (фиг. 1). По сигналу срабатывает привод 14 механизма досылки детали в осевом направлении, При этом шток (рейка 12) выдвигается в направлении к патрону 16, поворачивая через зуочатое колесо 11 ролик 10, перемещая за счет фрикционного сцепления длинномерпую...

Номер патента: 781054

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кузьмин, Хащин, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...механизм, включающийстакан 32, пружину 33 и шайбу 34, вкоторой закреплен конец тросика 24.Работает исполнительный орган сле. -дующим образом - при подаче, воздухав пневмопривод 2 (через нижний наФиг, 1 и 2 штуцер) кисть исполнительного органа, установленная на Фланце3 (Фиг. 3), перемещается штоком пневмопривода 2 на рабочую позицию. На 4 Опоследней воздух одновременно подается в камеры пневмо риводами 9 и 10схватов кисти. При этом .движение каж-,дой мембраны со штоком передаетсячерез хомут 18 (другой хомут условноне показан), тяги 16-17 и 22-23 губками 14-15 и 20-21, которые осуществляют захват и удержание деталей(фиг. 6). Затем подача воздуха в пневмопривод 2 переключается (воздух подаетсячерез верхний на Фиг. 1 и 2 50штуцер), и кисть с...

Номер патента: 781055

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...сопло 3. Схват зажимает деталь 5. На основании 1 установлены ограничительные упоры б, не поэволятошие производить зажим детали, размер диаметра которой меньше заданного.Работает схват пррмышленного робота следуйщим образом. В исходном состоянии полые упругие элементы 2 заниматот горизонтальное положение.При подходе схвата к загрузочной позиции зажимаемая деталь 5 перекрывает калиброванное сопло 3, установленное до .оси схвата. При этом прекращается (или уменьшается) выход сжатого воздуха через сопло, что происходило в исходном состоянии благоДаря соединенио полых упругих элементов 2 с приводом подачи рабочей среды. Давление в полых упругих элементах повыиа781055 формула изобретения Составитель Л. Орловктор В. Данко Техред...

Номер патента: 781056

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Калиничева, Литвиненко, Шелякин

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...приводами, установленными в свою очередь на руке 11 робота. Привод 12 имеет шток 13, к которому. прикреплен один из концов упругого стержня 6.Схват работает следующим образом.В исходном положении шток 7 находится в одном иэ положений, параллельном продольной оси захвата,,781056 Формула изобретения Орлов Составител Техред А.Л Редактор В И, Муск Корре анк 3 Подпи рственного комитет зобретений и откры Ж, Раушская наб. Заказ 8044/ Ти сноеа СССРтийд. 4/ ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва, П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Фили,пусть деформация стержня 6 при этомотносительно невелика и составляетодин-два диаметра в направлении, перпендикулярном оси захвата. Привод 12(например электромагнит) действуетчерез шток 13 на стержень б и...

Номер патента: 783427

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Баранов, Бочагов, Липчинский, Ройтер, Яковлев

МПК: E04B 1/343

Метки: блока, здания, каркас, объемного, промышленного

...а внутренниешарнирно с соединительными элементами, прикрепленными к основанию свозможностью разъема, причем стеновые балки выполнены съемными.На фиг. 1 изображен каркас втранспортном положении; на фиг. 2то же, в рабочем положении, нафиг, 3 - каркасы объемных блоков,состыкованные в здание,В транспортном положении каркасобъемного блока промпаленного зда ния Вкл 0(1 ает стеновые балки 1,,единенные с торцовыми аркамиболтами, раскосы 3 и 4, соеДиненныемежду собой шарнирно посредствомсоединительных элементов 5, которь:еприкреплены к стеновым балкам 1болтами, и основание б.Раскосы 3 соединены с основаниемб шарнирами 7, а раскосы 4 соединены шарнирно с соединительными злементами 8, прикрепленными к основанию б па болтах. торцовые аркисоединены...

Номер патента: 792215

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Анисимов, Борцов, Юнгер

МПК: G05B 13/00

Метки: механизма, промышленного, регулятор, самонастраивающийся, электропривода

...величины весовогокоаффициента ф в начальный моментотработки возмушаквцих воздействий удается получить больший начальный коэффициент передачи регулятора 1. С выходаумножитепя 4 сигнал поступает одновременно на входы фильтра 5 и блока 6. Затем преобразуется в блоке 6 и поступазтна вход преобразователя 11. Ток в якорной цепи начинает изменяться с целью компенсировать приложенную к двигателю 12нагрузку, Информация о скорости двигатепя 12 с тахогенератора 13 через фильтр14 .поступает на узел сравнения 2 и блок10. Одновременно сигнал с выхода фильтра 5 приводит к увеличению коэффициентапередачи регулятора 1. При этом увеличивается сигнал с выхода блока 6, Токв якорной цепи возрастает. Скорость восстанавливается до заданной. За счет...

Номер патента: 794067

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Кирсанов, Радченко, Чесноков

МПК: C10M 1/26

Метки: гидравлических, масло, оборудования, общейсмазки, промышленного, систем

...этотпоказатель,Испытания масел известного и предлагаемого составов, которые проводились наспециально изготовленном стенде, состоящего из термостатируемого резервуара, узла фильтрации и воздушного редуктора сманометром, показали, что при одинаковыхусловиях фильтрации время фильтрации известного масла по авт, св,398599 в1,5 раза выше по сравнению со временемфильтрации масла по изобретению.350 320 300 7,0 6,4 6,0 Масло + алкенилсукцинимид, вес, %:0,10,20,25 265 325 365 5,3 6,5 7,3 Примечание. В качеетве масла испытывалось маслоо авт. св.398599, содержащее, вес. %: 1,0 диалкилдитнофосфата цинка; 0,1 кислого эфира алкенилянтарной кислоты и этиленгликоля; 0,7 алкилфенольиой присадки; 0,05 кремнийоргаиической присадки; минерального масла...

Номер патента: 796032

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Дыбенко

МПК: B61L 23/14

Метки: автоматической, блоки-ровки, железно-дорожного, промышленного, транспорта

...обрывает дополнительную цепь 40 питания линейного реле 12.Предыдущий светоФор будет ограждать осаживающийся состав запрещающим показанием и при отсутствии, и при наличии состава у светофора,Одновременно с этим светофор. 28,за который осадился состав, восстано вит разрешающие показания для возобновления движения, так как будут работать ранее описанным порядкомвключающее реле 9, переключающее реле 8, блок 5, контрольное реле Ь и его повторитель, который своим замкнувшимся контактом 25 замкнет дополнительную цепь линейного реле 12, которое включит разрешающее показание светофора 28.Таким образом, предлагаемая автоматическая блокировка исключает перекрытие светофора от первых скатов поезда, осуществляет надежное прикрытие хвоста состава,...

Номер патента: 804425

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Дун, Козлов, Колюгаев, Силкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...3,2 и 3.3. Применяемая схема поз-,воляет осуществлять движения губок параллельно друг другуВ губках выполнены призматическиепазы 21 и 22 для эахватывания гайковерта (не показан), пазы 23 и 24 для804428е пользуя конические протбчхи 25 и 26в губках 11 и 12, робот схватомраскла а- дывает в отверстия холодки 12 винтов.Призматическими пазами 24. и 22 губохзахватывается гайковерт для свинчивания поочередно винтов с гайками. Собранная колодка с помощью плоскостей 31 ей и ограничительных буртов 32 перекладывается на конвейер. Цикл работы прое о мышленного робота повторяется. 3захватывания гаек (не показаны), Кром того, в передней части губок имеются конические проточки 25 и 26 .,для захв тываниявинтов с конической головкой (не...

Номер патента: 806406

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Дьяконов, Зубок, Курышев, Мишинский

МПК: B25J 15/00

Метки: длябобин, промышленного, пряжей, робота, схват

...рычагами посредством этих рессор, 45а накладки изолированы от губок и расположены по окружности с равномернымшагом,На фиг, 1 изображен охват в закрытом состоянии, вид спереди; на фиг. 2 -то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А-Лна фиг. 1.Захватные рычаги 1, рессоры 2 и 3,губки 4 с электрически изолированныминакладками 5, защитное кольцо 6 соштырями 7, узлами 8 крепления штырейпружинами 9 и конечными выключателями 10 расположены снаружи цилиндрической руки 11 манипулятора, имеющей прорези вдоль образующей на противоположных сторонах, в которые проходят концы рычагов 12 и проушин 13.Механизм перемещения захвата вдоль руки 11 (пара винт-гайка) расположен внутри руки 11 (не показан.). Механизм раскрытия захвата также расположен внутри...

Номер патента: 810477

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Самвелян, Четвертнев, Чистова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...горыми ему предстоит работать. Устанавливается точность измерения в зависи мости от разброса размеров деталей регулированием сечения магнитного потока по.стояииого магнита посредством перемещения полвижного элемента 7 магнитопровода 8. Затем в хват зажимается деталь в 15 одном или нескольких положениях, а магниточувствительный переключатель 6 устанавливается и закоеплястся на рейке 5 так, чтобы магнитное поле от постоянного магнита 4 замыкалось на нем. 11 среклю чатсль 6 при этом должен находиться вовключенном положении,Схват работает следующич образом.При зажиме детали схватом постоянный магнит 4 персчегцается вдоль рейки 5 25 и устанавливается в одном из положенийсоответственно величине раскрытия схвата, сжимающего деталь. При этом,...

Номер патента: 812564

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Самвелян, Четвертнев, Чистова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...вид спереди," нфиг. 2 - то же, вид сбоку.Схват промышленного робора содержит основание 1, элементы 2 привода,держатели 3 губок, зажимиые губки 4. Держатели губок с внешней стороны имеют полость, в которую входятоснования зажимных губок 4 с закрепленными на них упорами 5. Положениезажимной губки в держателе фиксируется пружиной б и фигурной крышкой7. С внешней стороны на крышке установлен переключатель 8.Схват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении пружина б%Фиксирует с заданной силой зажимнуюгубку 4 в держателе. Переключатель 8находится во включенном состоянии 15 благодаря воздействию на него упора5,В тот момент, когда воздействующее на губки или зажатую ими детальусилие, направленное в направлении 20...

Номер патента: 812565

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Афонин, Григорьян, Мороз

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...13 на штоке 8 с воэможностъю регулировки вдоль него. Для Фик сации зажимного пальца 11 от проворота на штоке 8 имеется шпонка 14.- К корпусу 1 с помощью винтов осей 15 шарнирно прикреплены два других зажимных пальца.16. Кроме того, оба эажимных пальца 16 шарнирно связаны ао штоком 8 при помощи общей оси 17,8,12565 аз 639/18 Тираж 1090Подписное Фил атент , г. Ужгород,.ул. Проектная,установленной на его конце и закрепленной шплинтом 18 через шайбу 19,Между ажимными пальцами 16 на оси17 установлены распорные втулки 20.На корпусе 1, смонтирован датчик 21наличия детали.Схват промышленного робота работает следующим образом.При включении привода шток 8 перемещается в крайнее правое положение.Пва эажимных пальца 16, связанные 1 Ошарнирно со...

Номер патента: 812566

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Мишинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...гайкой 20. На фланце 13 размещены упоры 21 и 22, взаимодействующие с датчиками 23 и 24, закрепленные соответственно на Фланце 5 искобе 11. Захват предназначен длястягивания бобин 25 с пряжей 26,Устройство работает следующимобразом,В исходном положении губка 17развернута и расположена горизонтально (фиг. 5, положение 1), Рука манипулятора выдвигается, и губка 17поворачивается с помощью привода16 в положение. 11 (фиг, 5). Послеэтого включается привод стягивания(не показан) перемещающий штангу 1по горизонтали вправо (Фиг, 4). Губка17 входит в соприкосновение с пряжей 26, и пружины 14 частично сжимаются смягчая касание. При усилииот 1 до 3 кг бобина 25 с пряжей 26стягивается с бобинодержателя 27 натранспортирующее устройство илируку...

Номер патента: 818857

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Бедрин, Борисенко, Левчук, Ярков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...Для,подвода воздуха к соплам на наружной поверхности втулки 8 выполнена кольцевая, проточка, образующая со стенками отверстия в корпусе 1 воздушный резервуар бсоединенный через дроссель б, установленный в полом штоке 7 диафрагмы 8 силового цилиндра, находящейся под воздействием пружнны 9 и каналы 10,и 11, соответственно в корпусе 1 и в руке 2 робота, с источником сжатою воздуха (на чертеже не пока-.зан). На оси 12, установленной в корпусе 1, закреплена заслонна И, перекрывающая отверстие во вулке 3 у нижнего ее торца для удеркания детали 14 в момент ее переноса рукой робота, и зубчатое колесо 1 б, зацепляющееся с рейкой 1 б, вьгполненной на штоке 7.Устройство работает, следующим образом.Загруженная в схват дся с радиальным...

Номер патента: 823114

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Янютин

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...а в осевом направлении упор 6 жестко связан с цилиндром 7. В свободном состоянии стакан 5 удерживается 5/в среднем положении демпферов 12 и 13.Модуль промышленного робота выполняет ротационные движения и работает следующим образом.Через полый шток 8 подается воз дух в верхнюю полость цилиндра 7. Преодолевая усилие пружины 10, корпус цилиндра 7 перемещается вверх и перемещает подвижный упор 6 в крайнее верхнее положение. Одновременно с этим 1 ь через канал ося З.под давлением подается воздух в одну из полостей момензсиого цилиндра 2. Его корпус поворачивается вокруг оси 3 до замыкания одного из упоров 4 с упором 6. Стакан 5 ново о рачивается вместе с корпусом момент- ного цилиндра 2 и, воздействуя на шток демпфрра 12, осуществляет...

Номер патента: 831606

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Даниленко, Полтаев, Титов, Чайко

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...одним из подпружиненных роликов 18 или 20 контакт либо с роликами 17 и 18, имеющими оси 15, установленные перпендикулярно направлению линейного перемещения, либо с роликами 19 и 20, имеющими оси 16, установленные параллельно направлению линейного перемещения.Модуль движения работает в режимах линейного перемещения, поворотного движения и позиционирования с заданной угловой и линейной ориентацией. Первые два режима осуществляют при включении электродвигателя 9 и подаче напряжения на одну из катушек 24 электромагнитов, а последний - при обесточивании элементов 9 и 24,Режим линейного перемещения осуществляется следующим образом.По команде системы управления отводится ролик 20 от направляющей поверхности 6 исполнительного органа 7. При...

Номер патента: 831610

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Кондратенко, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...и шланги для подвода рабочей среды 11.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что захват снабжен дополнительными для каждой губки эластичными баллонами, размещенными друг под другом внутри основного эластичного баллона, и дополнительными шлангами для подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.На чертеже показан захват промышленного робота, общий вид.Захват состоит из основания 1, на котором размещены многослойные эластичные губки, выполненные из основных герметичных баллонов 2 и из размещенных внутри них друг под другом дополнительных эластичных баллонов 3, в которые по шлангам 4 через отверстия 5 в основании 1 подается 2рабочая среда, например воздух. Баллоны...

Номер патента: 831613

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Бетхер, Кейлин

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...3, закрепленную на стержне 2 с возможностьюрегулировки ее положения вдоль оси стержня и фиксацией винтом 4, обойму 5 с установленной на ней с возможностью регулировки положения губкой 6, фиксируемой винтом . Между наружной поверхностью стержня 2 и внутренней поверхностью обоймы 5 установлены с натягом тела качения, например шарики 8, заключенные в сепараторе 9, который жестко соединен с корпусом 1. Концы губок, расположенные в нерабочей зоне соединены стержнем 10, жест- о ко закрепленным в губке 3 и подвижным относительно губки 6 и корпуса 1. На стержне,10 установлен упругий элемент 11 и регулировочные элементы 12, обеспечивающие изменения усилия зажатия захватываемой детали 13. 15Схват работает следующим образом.При перемещении от...

Номер патента: 831614

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Зенкин

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...промышленного робота состоит из корпуса 1, в котором смонтированы зубчатые колеса 2 и 3, находящиеся в зацеплении с рейками 4 и 5. На рейке 5 выполнен сквозной паз 6. На рейке 4 установлена перемещаемая губка 7, а на рейке 5 перемещаемая губка 8. Губки 7 и 8 стопорятся винтами 9. На рейке 4 между корпусом руки 10 и регулировочными элементами 11 установлена пружина 12 сжатия.Схват работает следующим образом.При установке схвата на руку промышленного робота рейка 4 соединяется с при.- водом схвата. Рабочее усилие привода схвата подается на рейку 4 и заставляет ее перемещаться в направлении подачи рабочего усилия, например, вперед. Рейка 4, перемешаясь, вращает зубчатое колесо 3, которое, вращая зубчатое колесо 2, перемещает рейку 5 в...

Номер патента: 831653

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Дыбенко, Кораблев, Царинный

МПК: B61L 23/14

Метки: автоматической, блокировкидля, железнодорожноготранспорта, промышленного

...выходе ее становятся подток сигнальные реле желтого 17 и зеленого 18 показаний, через контакты которых на светофоре зажигаетсясоответствующее сигнальное показание,При проходе поездом границы участков суммарное сопротивление рельс и скатов поездов будет минимальным, ток максимальным, максимальным будет и падение напряжения на дросселе 3, в результате чего будет работать в импульсном режиме блок 4 и контрольное реле 5, медленнодействующий повторитель которого замыкает свой контакт 23 в цепи.включения дополнительной дешифраторной ячейки 19.В момент вступления поезда на участок б, рельсовая цепь шунтируется скатами поезда, ток в цепи трансформатора 1 возрастает, в результате чего реле 8 фиксации начинает работать в импульсном режиме,...

Номер патента: 831944

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Василенко, Новиков, Степанов

МПК: E04H 5/02

Метки: здания, каркас, промышленного

...п-ветвевой колонны каркаса соединены между собой по высоте шпонками с заданным шагом и в местах примыкания ригелей, а ось опирания хребтовой балки смещена от геометрической оси и-ветвевой колонны в сторону, противоположную стороне опирания ри гелей, на расстояние, пропорциональное отношению суммарной нагрузки от ригелей к нагрузке от хребтовой балки, при этом распорки каркаса установлены в верхней части смежных колонн, а на них оперты блоки покрытия. На фиг. 1 схематично изображен каркас, поперечныи разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1.Каркас промышленного здания включает одноветвевые колонны 1 и и-ветвевые колонны 2 из элементов одного сечения, соединенные между собой по высоте шпонками 3. На...

Номер патента: 837848

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Ермаков, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...моментного силового цилиндра 22 по конструктивной схеме, аналогичной приводу механизма подъема. Таким образом, механизм подъема и механизм поворота схвата имеет унифицированный привод. Выходной вал 23 момент- ного силового цилиндра жестко соединен со схватом при помощи соединительного вала 24, закрепленного с возможностью враще-, ния в подшипнике 25, Корпус подшипника 25 крепится к корпусу моментного силового цилиндра 22, Вал 24 и подшипник 25 имеют отверстие д для подвода сжатого воздуха в рабочую полость силового цилиндра 26 - привода механизма закрытия-открытия схвата. Силовой цилиндр имеет шток-поршень 27 и пружину 28. Плоско-параллельное перемегцение губок 29 схвата обеспечивает пружина 30 и система рычагов 31 механизма при...

Номер патента: 837849

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Безруков, Мельников

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, исполнитель-ного, поворота, промышленного, робота

...19;механизма регулировки угла поворота, вы 837849полненного в виде винтовой пары, состоящей из гайки 20 и резьбы на корпусе пневмоцилиндра 6, причем гайка 20 связана с втулкой 3 посредством шариков 21, расположенных в кольцевом канале, образованном проточкой на внешней поверхности гайки 20 и внутренней поверхности втулки 3, а пневмоцилиндр 6 зафиксирован от поворота шпонкой 22.Устройство для поворота исполнительного звена промышленного робора работает следующим образом.Для поворота исполнительного звена на определенный угол воздух подается одновременно через штуцеры 1 О и 14 в штоковую полость одного пневмоцилиндра 6 и бесштоковую полость другого пневмоцилиндра 6. Поршни 9, совершая возвратно-поступательное движение относительно...